数控机床的结构系统.ppt

数控机床的结构系统.ppt

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,1.职业能力目标

（1）能读懂数控机床的进给轴装配图纸；

（2）能理解并分析进给轴各零件功能作用；（3）能独立完成进给轴装配并检查调整精度2.专业知识目标

（1）能建立数控机床的进给轴及传动基本概念；

（2）能知道数控机床的进给轴的基本结构及组成、工作原理（3）掌握数控机床进给轴技术要求,阅读分析数控机床进给轴装配图一,阅读分析数控机床进给轴装配图二,进给传动部件的基本组成,一、对进给运动系统的要求,

（1）减小摩擦阻力：

进给传动系统要求运动平稳，定位准确，快速响应特性好，必须减小运动件的摩擦阻力和动、静摩擦系数之差，在进给传动系统中现普遍采用滚珠丝杆螺母副。

（2）提高传动精度和刚度：

进给传动系统的高传动刚度主要取决于丝杆螺母副（直线运动）或蜗轮蜗杆副（回转运动）及其支承部件的刚度。

刚度不足与摩擦阻力一起会导致工作台产生爬行现象以及造成反向死区，影响传动准确性。

（3）减小运动惯量进给系统由于经常需进行起动、停止、变速或反向，若机械传动装置惯量大，会增大负载并使系统动态性能变差。

因此在满足强度与刚度的前提下，应尽可能减小运动部件的重量以及各传动元件的尺寸，以提高传动部件对指令的快速响应能力。

二、电机与丝杆间的连接,

（1）带有齿轮传动的进给运动,二、电机与丝杆间的连接,

（2）经同步带传动的进给运动,二、电机与丝杆间的连接,（3）电动机通过联轴器直接与丝杠连接,（4）发展趋势：

直线电机直接驱动,二、电机与丝杆间的连接,（4）发展趋势：

直线电机直接驱动,三、传动间隙补偿的补偿机构的调整,

（1）齿隙补偿机构,三、传动间隙补偿的补偿机构的调整,

（2）键连接间隙补偿机构,三、传动间隙补偿的补偿机构的调整,（3）弹性联轴器,三、滚珠丝杆螺母副的间隙消除,

（1）滚珠丝杆螺母机构,三、滚珠丝杆螺母副的间隙消除,

（2）滚珠的循环方式,外循环,三、滚珠丝杆螺母副的间隙消除,

（2）滚珠的循环方式,内循环,三、滚珠丝杆螺母副的间隙消除,（3）轴向间隙的消除,双螺母结构消隙,三、滚珠丝杆螺母副的间隙消除,（3）轴向间隙的消除,单螺母结构消隙,四、滚珠丝杆的支承,

（1）推力轴承+自由端（固定-自由）,特点：

刚度低、较短行程、垂直轴,四、滚珠丝杆的支承,

（2）推力轴承+深沟球轴承（固定-支承）,特点：

热变形能自由伸缩,四、滚珠丝杆的支承,（3）推力轴承+推力轴承（固定-支承）,特点：

刚度高、预紧结构、对热变形敏感,四、滚珠丝杆的支承,（4）推力轴承深沟球轴承+推力轴承深沟球轴承（固定-固定）,特点：

刚度高、预紧结构、热变形能转化为预紧力,五、数控机床回转轴,

（1）数控回转工作台,五、数控机床回转轴,

（2）分度工作台,五、数控机床回转轴,（3）分度工作台动作过程,松开锁紧机构并拔出定位销,工作台回转分度,工作台下降并锁紧,六、数控工作台的拆装与调试,

（1）工具准备数控工作台一台;百分表及磁力表架一套;检测平尺（30Omm）一概活动扳手两把;木柄起子两把;内六角扳手一套。

（2）步骤0拆下工作台与导轨滑块、螺母支座的定位销钉和连接螺钉，取下工作台（拖板）。

0检查工作台上导轨滑块的接触面、螺母支座的接触面与工作台面的平行度，并作记录。

0检查导轨与滚珠丝杠的平行度并作记录。

0卸下滚珠丝杠支架与底座连接的定位销和螺钉，取下滚珠丝杠螺母副，松开联轴器，卸下驱动电动机。

六、数控工作台的拆装与调试,0检查底座上滚珠丝杠支架的接触面与导轨的平行度。

0卸下滚动导轨与底座连接的定位销钉和螺钉，取下滚动导轨。

0检查底座上滚动导轨的安装面的平面度以及安装面和导向面的直线度，并作记录。

0清洗已经拆卸的各个部件，准备进行组装。

0在底座上安装滚动导轨并检查安装精度，应达到拆卸前的精度值。

0将滚珠丝杠组件安装在底座上，并检查丝杠与导轨的平行度，应达到拆卸前的精度，然后安装驱动电动机，紧固联轴器。

0将工作台安装在导轨滑块上，再将丝杠螺母座连接到，作台上。

0安装完毕后，检查几何精度。