Fanuc故障解决事例范文文档格式.doc

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发生在刚更换SPM控制印制电路板后时，请确认功

率单元与SPM控制印制电路板之间连接器的插入情况。

5．SVM故障:

LED显示2号报警,查资料是内部控制回路用电源电压已下降.或控制印刷版上的时钟已停止.我想问内部控制回路用电源电压是靠电池供电还是供给控制电源供电.通过怎样方法解决?

内部控制回路用电源电压是靠PSM供给+24V电源供电

LED显示2号报警

变频器控制电源低电压报警

变频器DC链路部低电压

6．取消软极限工作状态是同时按住字母“P”键及“CAN”键起动电源,还是同时按住“POST”键及“CAN”键起动电源.

按住字母“P”键及“CAN”键起动电源

7．我公司欲购买18iMB系统对一台捷克产镗铣床进行改造（主轴功率:

83KW,直径:

250MM）,请问:

1）.该系统可否实现X.Y.Z三坐标联动?

2）.该机床原主轴为直流电机拖动,现保留.该系统标准配置是有正负10伏模拟量输出接口,或者需要单独购买选件?

3）.给主轴外加位置编码器,用方波信号增量编码器,贵公司有无此类编码器产品?

用该主轴进行螺纹切削,需要购买选件吗?

4）.看选型手册介绍,手脉一共分三个等级,请问吊置型手摇脉冲发生器与手提机械操作面板的价格差异有多大?

5）.X.Y轴选用海德汉LB382C光栅尺进行全闭环反馈,Z轴采用增量编码器进行全闭环反馈,放大器模块是否带有全闭环反馈接口,若没有,需要单独购买什么选件?

XY轴与Z轴全闭环在接线上有何不同?

1）三轴联动术语选择功能，需要单独指定。

2）模拟接口也是选择功能，但只能是0-10v指令电压。

3）.有编码器可完全满足你的需要。

4）价格现在不好说，（只能在订货时确定）。

5）需要单独选择接口模块，并且需要指定距离编码功能。

接线上一样。

顺便说一句，如果使用0i系统也应该能满足需要，且价格应该比18i底。

8.我单位于２００５年１１月从大连机床厂购置的一批ＣＫＡ６１５０数控车床，至今没出现电池电压低的报警，请问该系统电池用不用更换，大概多长时间需更换，电池在什么部位？

不同的系统，电池是按在不同地方的。

如果你使用的是绝对式（带电池）编码器，机床开机后是不需回零的。

一般都是在放大器正面的电池盒里（锂性电池1组）或放在电器柜里黑色塑料电池盒（碱性电池4节）。

9.空气开关跳下，Ｘ，Ｙ，Ｚ三轴显示401报警，稳压电源无输出．当开关打上又正常工作．

"

稳压电源无输出"

中的稳压电源是否指＋24电源？

是否有可能有短路？

10.

（1）GEFanucO-M系统的PMC的类型是什么?

（2）0-M系统的PMC从EPROM里面读出来,用什么设备?

（3）PMC梯形图放在主板那一块EPROM芯片上?

（1）两种：

PMC-L，PMC-M

（2）用FANCU专用PMC-WRITER。

（3）可以检查上面标有PMC-L，或PMC-M。

（由于0系统有很多系列，都不同，比如0-MA，MB，MC，MD，ME等）

11.我想问一下北京Fanuc0-mc诊断参数中G119.0的具体含义，现在机床上的G119.0是1，是否会导致梯形图不能在屏幕上显示，还有就是所有诊断参数中，有哪些是可以更改的，有哪些是不可以更改的

。

G119.0就是梯形图是否显示的地址。

诊断参数从300号开始到大概600之间的是PMC参数，可以更改。

但需要依据机床厂家说明来正确修改（调整）

12.我看到有些车床的换档用到M41-M44的M指令，这个M指令是通过译码得来的吗？

我看书上知道M36，后面的是怎么回事？

还有一个就是我的光栅尺参考标记点在尺子中间，每次回零时都要先移动到超过中点后才可以回到零点，要不然就报90号报警，不知道可不可以通过修改参数将其移到离零点近的地方呀？

（1）所有M代码都需要译码才能使用。

除了M00，M01，M02，M30有特定意义以外，其他的都可随意指定。

（2）没有办法改变，回零前如果没有检测到光栅的0信号，就不可能正确的找到零点，所以就会出现90号报警。

13.，我们想试用下无档块回参考点方法回参考点，可是在设置后由于速度太快显示超差，现在问下专家，如果要使用这个功能有什么方法可以让它在离参考点一定距离下以参数1245中的速度回参考点？

或者说如果不用档块怎么样可以使其在规定的位置减速？

怎样更好的实现此功能.

.无档快回零，就是没有减速前的快速移动过程。

相当于你自己找那个粗定位点（有档快回零，减速档快就是粗定位）。

此时回零速度取决于1425参数设定值。

14.现在我们遇到两个问题向你们请教:

1、想对该系统进数各类数据的备件，但只能通过232口进行，不知该电缆内部的连接方式及采用什么软件进行操作；

2、设备采用全闭环方式，前期出现416号报警，诊断为软断线，检测发现丝杆间隙过大（0.18mm），由于采购需一定周期，故改为半闭环后使用，在更换丝杆后，检测间隙为〈0.01mm，但恢复全闭环工作方式后，仍会出现416号报警，不知如何处理？

（1）可以参照我公司相关文章。

（2）416报警，一般分软短线和硬件断线报警。

如果开机没有移动机床就出报警，就是硬件报警。

移动才出报警就是软断线。

如果丝杆间隙太大，会出此报警。

或者光栅安装不合适也会有报警，可以使用手脉用x1档慢慢移动，同时观察诊断300误差，如果误差随移动脉冲变化，说明没有反馈。

可检查光栅是否安装不当或信号有问题。

15.ANUCPOWER-MATE0系统采用的存储卡的订货型号是什么?

能否用0I-MATE的PC存储卡代用。

A87L-0001-0133#512或256，是512K和256K，和现在的0iMate不通用。

16.由于操作失误我公司一加工中心X轴光栅尺创坏了生产任务比较急.所以我想屏蔽光栅尺!

要看是什么系统,如果是0I/18/21，修改如下参数：

N2084/2085=电机一转（丝杆螺距）毫米数/1000

N2024=12500

N1821=电机一转（丝杆螺距）毫米数*1000

N1815#1=0

17.我是发那科系统的一名用户，系统为０－ＴＤ最近出现一故障，现象为：

（1）、ＣＲＴ上显示４０１号与４１４号报警；

（2）、驱动器上显示9。

不知道是什么原因

驱动器上显示9说明伺服放大器控制的第二个轴有异常电流。

变频器IPM报警

（2）主要原因和排除方法

（a）请切实按下面板（控制基板）。

（b）将电机的动力线从SVM上拆下，解除急停

①没有发生IPM报警时

→至（b）

②发生IPM报警时

→更换SVM

（c）将电机的动力线从SVM上拆下，确认电机动力线的U、V、W中的其

中一根与PE的绝缘

①绝缘老化时

→至（c）

②绝缘正常时

→更换SVM

（d）将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化

①电机的绝缘老化时

→更换电机

②动力线的绝缘老化时

→更换动力线

18.用MASTERCAM软件传输程序时机床侧参数如何设置.我的车床用的是RS232C接口,是25针的.敬请详细说明

PC与CNC的通讯设置必须一致才能进行通讯,PC侧要看软件的具体设置。

本CNC有两个输入/输出通道：

RS-232C串行接口1和RS-232C串行接口2。

使用的I/O设备由其连接的通道指定。

在参数设定画面的I/O通道上设定与输入/输出设备连接的通道。

通道的波特率、停止位等与I/O设备有关的参数必须预先设定好。

对于通道1，有两组参数可以设定设备的规格。

下面给出了各通道与输入/输出设备相关的设定参数

19.我单位立式加工中心的光栅撞坏，我想将其屏蔽，使用半闭环用编码器作为位置反馈，将如何调整参数，使机器工作起来，等光栅修好后参数我再恢复

如果是18i/0i系统，调整一下参数。

N2084/2085=螺距（mm）/1000，1815#1=0，1821=螺距（UM），N2024=12500，

20.编辑ＥＤＩＴ方式按程式键ＬＣＤ软件显视程序　列表　ＣＡＰ　操作按操作软件ＬＣＤ软件显视ＢＧ－ＥＤＴ　Ｏ搜索　搜索　搜索　返回　按连续软件ＬＣＤ显视软件　ＦＳＲＨ　　读入　传出　删除　ＥＸ－ＥＤＴ　按连续软件ＬＣＤ显视软件Ｃ－ＥＸＴ按下软件ＬＣＤ显视软件，但没有这个软件Ｃ－ＥＸＴ．请问这是什么参数设置不当，还是ＣＮＣ系统文件没有安装好．请问专家如何修复

3204#0PARPAR使用小键盘时，“[”和“]”字符

0：

作为“[”和“]”使用

1：

作为“（”和“）”使用

3204#2 

EXK是否使用输入字符扩展功能

不使用

使用（显示软键[C—EXT]）

请确认以上参数

21．我在你们单位买了一本FANUCSERVOMOTOR@series维修说明书，其中提到例如报警如下：

IPM报警，我想问一下IPM报警是什么报警，IPM翻译成中文的意思是什么？

我想问一下什么是编码器的软件断线报警？

软件断线报警是什么意思？

PM：

智能功率模块。

IPM一般有专门厂家生产（富士，三菱等），他们通过电路判断过电流，过热等发出报警信号。

编码器断线分硬件断线和软件断线。

硬件没有连接（比如A/*A，B/*B，Z/*Z这几个信号只要一个异常，就为硬件报警。

而软件报警是上述信号都正常，但不同的信号计数错误（比如：

A/B相信号已经计数到一定的数，AMR（绝对位置信号）信号计数不够，则发生软断线报警。

或者编码器计数和光栅信号不同，也会发生软断线报警。

22．我在看机床的PMC程序时，发现机床在高低档转换的程序段时，他用了一个信号“TLMH

换档期间，需要电机轻微的转动（有利于齿轮的啮合），但不能力量太大（防止打齿），所以需要对电机的扭矩进行限制。

G70.1为1时限制扭矩。

23．三菱M50加工中心的FANUC18MB是不是1997年的产品.PC卡的插口在电柜中的CNC板子上,问

（1）PC卡的参数如何设定?

0020=?

其它参数呢?

（2）对PC卡的要求.FANUC0I使用的FLASHPC卡能否使用?

谢谢你的回答.

（1）使用老的FLASH卡，参数如何设定?

其它参数呢?

（2）使用老的FLASH卡的型号,规格,大小.什么地方能买?

是否在旧货商店有?

（3）操作SRAM备份（BOOT画面）的步骤?

（1）.不需要设定参数。

（2）.可以在我公司购买。

（ 

3）.BOOT画面进入：

开机前按住显示器下方右边两个键进入。

注意，如果对菜单项不清楚意义，不能随便操作，以免系统文件丢失。

24.三菱M50加工中心的FANUC18MB是不是1997年的产品.PC卡的插口在电柜中的CNC板子上,问

（1）PC卡的参数如何设定?

（2）对PC卡的要求.FANUC0I使用的FLASHPC卡能否使用?

18MB不支持PC卡。

那个卡插槽只能用于对SRAM备份（BOOT画面）并且只能使用老的FLASH卡，新卡不能用。

系统开机进入正常画面后就不能使用该插槽了。

25.FANUC系统可以使用USB接口与软驱功能吗？

对于开放式系统（180i，310i等）可以。

对于一般系统（0i-C/18IB等）可以使用软驱（软驱对FANUC所有系统适用）和PCMCIA卡。

26.各位专家:

你们好.我想请教几个问题,我公司有台加工中心换刀时声音有点大,检查发现回零换刀时X轴位置有些过（每次换刀都是在原点换）.我想请教1850参数里参考点位置偏移和栅格偏移区别在哪里.可否解释具体点.非常感谢.

都是将零点偏移一段距离。

栅格偏移是在回零之前将偏移量直接加到计数器容量里计算。

所以数据不能太大，只能在计数器容量的一半左右。

参考点偏移是回零后，将零点再偏移一段距离。

所以不能设定负数。

但可以很大。

27.我已向贵公司买了ＬＡＤＤＥＲ２软件，传输线我有，但在编好ＰＭＣ－Ｌ程序后传输时会发生软件恻（ＰＯＲＴ　ＥＲＲＯＲ），请问下这应该是软件问提还是传遍全国输线问提，该注意些什么

LADDERII不能用于PMC-L传输。

PMC-L只能用LADDER0传输。

28.我们实验室现有FANUC车床实验台两台,X轴为半闭环，Z轴安装了一个光栅尺，现在Z轴参数设置成全闭环连接。

我想问问专家:

1、怎样计算指令倍增比？

其中最小指令单位如为0.0001mm，那么检测单位所需数据应在那些参数中查。

我想是否应与No2024有关，现在该参数为4000。

那么该参数应设置成什么？

为什么我们的参数为105。

（丝杠导程为4mm）2、No1821参考计数器容量，手册中说应“按电机每转的反馈脉冲数或者该反馈脉冲数被整数尽除的商值进行设定”那么如果现在电机每转的反馈脉冲数为4000，是否意味着4000，8000，...这些数都合适，这些数中是否存在最优选择？

为什么？

3、在Z轴半闭环设置下，光栅尺是否可以作为位置检测元件？

需要怎样设置？

（1）一般CMR都设定为2（CMR=1），即指令不放大也不缩小。

对于全闭环，考虑到光栅尺的分辨率，可适当减小CMR的设定。

你的参数设定为105（即CMR=1/5），就是每5个指令脉冲当作1个脉冲。

则反馈回来的脉冲也应该是1个（5个脉冲对应0.5um，即你的光栅分辨率为0.5um）。

（2）说反了，应该是4000，2000，1000，等。

（3）Z轴半闭环设定时，就不需要光栅信号了。

29.专家您好：

系统型号为BEIJINGFANUC0i-Mate-TC，PMC－SA1请问能否或如何实现[OVERRIDE]功能

0iMATE系列不能实现“OVERRIDE”，只能强制自由状态的I/O信号。

30.有时运行程序时主轴停止,刀具直接扎到工件.机床没有报警

检查主轴转速到达信号是否启用？

31.请教一个问题，我的丝杠有间隙，如果我安装了一个光栅尺，那就形成了一个全闭环，丝杠在位置环以内，那么丝杠补偿是否就没用了？

理论上是这样的。

但是，光栅尺也是有精度等级的。

如果精度要求高，同样可以补偿。

32.我单位的机床为FANUC12M系统，机床跟随误差大，在进给速度为２米以上时，３个坐标都可达到0.2mm的跟随误差，由于我们只有日文的说明书，一般的参数只是有所了解．向跟随误差大这样的故障，我们不知道前馈参数是哪个？

能告诉我参数号吗？

scdypms@向这样的软故障如何解决？

感谢！

跟随误差是正常现象，不算故障。

减小跟随误差有很多办法：

（1）尽量增大位置增益：

N1825。

（2）增加前馈功能，N2005#1=1，N2068=99。

33.经测量发现数控系统直流电源0V与金属外壳（地线）接通，伺服电机编码器直流电源0V与金属外壳（地线）接通，这样做有什么好处吗，在我们用起来以后，发现机床漏电，从而I/OLinK的保险丝容易烧掉，请问如何处理此问题？

一般0v和地线是接到一起的。

然后车间要有总的地线连接。

你所说机床漏电，是不是测量发现地线和大地之间有电压，这说明没有很好接地。

I/O保险烧坏和0v-地连接没有关系。

可能是I/O输出点有问题（外部短路）。

34.感谢专家，对于回复中所提到的第四轴的问题，我们所需要的四轴双驱动，应该是两个旋转工作台（A轴），一个在工作台（X方向）靠右边，一个靠左边，共同装夹一个工件。

另外还想请教专家，发那科21I-MB支持吗？

没有问题（四轴和五轴）,21i-MB可以（最大5轴）

35.您好：

我想问下刚性攻丝给G4.3的结束信号为什么是G61.0通过TMRB延时（比如300ms）后获得呢？

不是都是辅助功能完成之后才去给的么？

谢谢解答。

M29完成，只要PMC接受到M29，就应该结束。

剩下的就是PMC的事情了。

否则系统一直等待，不会再去执行攻丝指令了。

36.能否介绍一下BZI和CZI编码器的区别？

CZi的精度和分辨率较高

37.请问专家.从FANUC18IMBBOOTSYSTEM中传输下的FDB文件用什么软件可以打开

FDB文件为二进制备份的SRAM文件，无法打开

38.你们好，我有个问提问你们，０－ＴＤ系统，ＬＡＤＤＥＲ丢失，我有个Ｍ５到２５脚，２５脚到电脑９脚的连线，２５对９脚的连线是２对２，３对３，２５脚的７脚对９脚的５脚，其它的是２５脚的６．８．２０短接，４．５短接．９脚的１．４．６脚短接，７．８短接，电脑是ＸＰ系统，ＬＡＤＤＥＲ４．６　我编好梯形图，编译，Ｉ／Ｏ方式，４８００，ＮＯ　，停止位２，电脑显示发送完毕，可ＣＮＣ处没反应，到底哪里错了，ＣＮＣ参数是，Ｉ／Ｏ＝０　ＩＳＯ＝０　０２号参数，３８号参数　５５２是１０　９１６．６是１，急，

ＬＡＤＤＥＲ４．６不对０－ＴＤ系统的PMC支持

39.我们单位在定了一块0IMA的主板做为备件，在主板上有4个插槽，分别是servo卡，memoryFROM卡，memoryandspindle卡，PMC卡。

我现在想试验一下新买的主板，但有几个问题没弄懂，想咨询一下各位专家：

1、主板上电池保存的数据，是否都在FROM卡和memoryandSPINDLE卡中，在SERVO和PMC卡中是否有保存的数据？

2、我已经在BOOT画面，把原系统上的数据做了备份，在恢复的时候，是否在BOOT画面，只需要把SRAM中的数据恢复，把PLC程序回复就可以呢？

9000号以后的参数是否在SRAM恢复的时候被一起恢复？

3、BOOT画面中，systemdatacheck是做什么用的？

菜单的第一个......loading这个菜单是做什么用的？

（1）电池保存的是SRAM内容，只要你保存了SRAM，恢复以后就都可以了。

（2）ROM内容不需要电池保存，如果没有更换ROM板，就不需要保存和恢复ROM内容（PLC也保存在ROM中）。

（3）9000号参数保存在SRAM中。

（4）SYSTEMDATACHECK是用于检查系统中的系统文件（ROM）。

（5）SYSTEMDATALOADING是恢复系统文件的，一般都用不到。

40.您好:

我是宁波恒威机械的鲁江权,我们公司刚从贵公司买了张以太网卡做伺服优化用,但在昨天连机时没有连上.机床的IP是191。

如果是0i系统，可能和你电脑有关系，（需要一个交叉连接线，参照帮助文件）

（1）如果是0i系统，可能和你电脑有关系，（需要一个交叉连接线，参照帮助文件）。

（2）对于18i，由于系统本身带有网卡，所以要在以太网画面将PCMCIA设定为有效。

41.你好胡年先生请问ＡＩＣＣ与ＡＩＮＡＮＯ的功能曲别是什么呢？

另有机床Ｘ．Ｙ．Ｚ轴运行到某一点时间差的问题，当加工模具时，走接近于平面的曲面需用以４５度角来回运动，可曲面中间隔断距离会出现一条拉深的４５度斜线，调整机械，问题不能消除从个认为可能是三轴运动动同一点时有时间差。

秩后的问题，请问可否调整三轴马达反映灵敏度可否改善？

AICC与AINANO区别是后者比前者高级（比如0i只能选择AICC，而18i可以选择AINANO）。

加工曲面有问题，有可能是参数调整不合适，也有可能是机械问题（比如背隙等）。

马达灵敏度体现在负载惯量，加速度，速度增益等。

42.我在台系统在传输时经常出现０８７号报警，有时又不出现能正常传输，有时出现０８７号报警，请问该怎么解决该问题.

这个现象很普遍，主要是和电脑或传输软件有关系。

最好是使用存储卡传输，具体步骤我们网站上有说明。

43.我单位有两台同样机床。

主轴伺服板型号为A20B-1003-0010.其中一块报警AL12。

维修人员认识到伺服板坏，为了证明，他和另外一台机床的主轴基板进行交换结果导致两台机床全部报警AL12，直接损失1.5万元。

为什么绘出现这样的结果，fanuc设计的电路板怎么没有足够的保护来防止此发生，维修时交换板应注意那些？

由于主轴驱动电流较大，且使用PWM的GTR驱动（GRT：

大功率晶体管，最怕过电流）。

你的问题，可能先出在控制板上，如果控制板上驱动回路出故障，会导致GTR过电流烧坏，此时，如果将控制板放到好的单元上，同样会烧坏这个单元的GTR。

所以，如果出现此情况，一定不要将控制板与其他单元互换。

44.麻烦问一下！

PMC功能指令SUB27CODB指令具体怎么用用在手动移动速度倍率信号G10上NODATA001-101.................30-12001这个数据表对吗？

这个功能指令就是对一个数据表的查表，根据前面的数查表得出表中的数，比如如果第一个地址是001，查出数据为-101。

G10表示倍率信号，以补码表示，你的梯型图应该是对的。

45.FANUC0MD的PSM出现

报警代码56

控制电路部的冷却风扇停止。

（a）控制基板安装问题

请切实按下面板。

（连接控制基板与功率基板的连接器偏离时，有可能会发

出本报警）

（b）请更换SPM更换或SPM的内部冷却风扇。

46.请教该系统有无象西门子系统一样的系统优化软件？

怎样知道系统和机械配合最优！

FANUCSERVOGUIDE可以简便地实现对伺服、主轴进行调整的综合软件。

SERVOGUIDE有以下特点。

特点

·

与NC的连接简单

具有程序执行、测量数据和参数调整为一体的操作环境。

在同一时刻，可以实现伺服和主轴的测量。

可实现自动调整功能的调整引导功能。