自动控制原理分析.docx
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自动控制原理分析
1c（）是测量被控量，并转换成与输入相同的量反馈到输入端比较元件校正元件测量反馈元件放大元件
2D在控制过程中，要求按一定规律变化的量称为（）输入量给定值设定值被控量
3a将水槽中的液位高度控制在一个恒定值，这样的系统是一个（）恒值控制系统随动控制系统程序控制系统离散控制系统
4难b电压记录仪和电流记录仪都是（）恒值控制系统随动控制系统程序控制系统离散控制系统
5a下列哪个人与其它三个不属于同一研究领域（）魏格纳奈奎斯特伯德庞特里亚金
6b人工控制液位高度为一个恒定值与自动控制实现相比较，大脑对实际水位高低作出判断可用（）代替传感器控制器调节器干扰器
71.0a人工控制液位高度为一个恒定值与自动控制实现相比较，用眼睛观察也为高度可用（）代替传感器控制器调节器干扰器
8c自动控制系统是根据（）的大小和（）进行控制的
输入，偏差输入，正负偏差，正负偏差，干扰
9d输出量又叫（）输入量设定值给定值被控量
10a与输入量含义不同的是（）被控量给定值期望值设定值
11b输入信号为常数的控制系统称为（）线性控制系统恒值控制系统离散控制系统闭环控制系统
1225c输入信号不是常数，但按预先设定的规律变化的系统是（）随动控制系统稳定控制系统程序控制系统连续控制系统
13系统中的参数不随时间变化，这样的系统称为（）
离散控制系统连续控制系统稳定控制系统定常控制系统
14a过渡过程越短，说明（）越好快速性稳定性准确性鲁棒性
15c稳态误差越小，说明（）越好快速性稳定性准确性鲁棒性
16d（）是从系统的输出端取出，并反向送回系统输入端的信号输入信号输出信号干扰信号反馈信号
17a能够比较输入信号与反馈信号，得到偏差信号的元件是（）
比较元件测量反馈元件放大元件校正元件
18a一个控制系统能够正常运行的首要条件是（）
稳定性快速性准确性无差性
19易a由传递函数表达式G（s）=A（s）/B（s）可知输出为（）A（s）B（s）s都不是
20cG（s）=（s+2）/（s^2+2s+1）的特征多项式是（）
s+2s+2＝0s^2+2s+1s^2+2s+1＝0
21dG（s）=（s+2）/（s^2+2s+1）的特征方程是（）s+2s+2＝0s^2+2s+1s^2+2s+1＝0
22cG（s）=（s+2）/（s^2+2s+1）的特征根是（）-2-1-1，-1-1，-2
231.0dG（s）=exp（-Ts）是（）环节惯性积分微分延迟
24a已知一个三阶系统的两个极点为-1±j，则另一个极点是（）-11+j1-j-1-j
25c已知对于同一个系统，输入信号作用下的输出G1（s）=R（s）*A（s）/B（s），干扰信号作用下的输出G2（s）=D（s）*M（s）/N（s），则两个表达式中一定相同的量是（）
G1（s）和G2（s）A（s）和M（s）B（s）和N（s）没有
26a若两个系统的闭环传递函数相同，则它们的（）一定相同微分方程动态结构图实际组成无相同点
27中1.0s）G2（s）/（1+G1（s）H（s）），则偏差传递函数可能为（）G1（s）G1（s）G2（s）G1（s）/（1+G1（s）H（s））G1（s）G2（s）/（1-G1（s）H（s））
28a已知开环传递函数为G（s），则闭环特征多项式为（）1+G（s）1+G（s）＝01-G（s）1-G（s）＝0
29d微分方程是描述系统动态性能的一种（）模型z域频域复数域时域
30c传递函数是描述系统动态性能的一种（）模型z域频域复数域时域
31b已知-j是系统的一个极点，则这个系统的阶次至少为（）阶123不确定
32a已知-1是系统的一个极点，则这个系统的阶次至少是（）阶123不确定
33a已知某负反馈系统，输入信号为R（s），输出信号为C（s），偏差信号为E（s），反馈信号为B（s），则反馈通道传递函数为（）B（s）/C（s）C（s）/R（s）E（s）/R（s）C（s）/E（s）
34b已知某负反馈系统，输入信号为R（s），输出信号为C（s），偏差信号为E（s），反馈信号为B（s），则闭环传递函数为（）B（s）/C（s）C（s）/R（s）E（s）/R（s）C（s）/E（s）
35c已知某负反馈系统，输入信号为R（s），输出信号为C（s），偏差信号为E（s），反馈信号为B（s），则偏差传递函数为（）B（s）/C（s）C（s）/R（s）E（s）/R（s）C（s）/E（s）
36b一个实际物理系统的传递函数的分母阶次（）分子阶次≤≥≠任意
37cG（s）=（2s+5）/（3s+6），增益是（）232/35/6
38dG（s）=（2s+5）/（3s+6），传递系数是（）232/35/6
39aG（s）=（s^5+2s^3+1）/（s^2+3s+2）是一个（）阶系统2357
40c已知某系统的极点为0、±j、-1±0.5j，零点为1±2j，这是一个（）系统2357
41c已知二阶系统的一个极点是-1-2j，则另一个极点是（）1-2j1+2j-1+2j不确定
42a下列选项中哪一个是积分环节（）1/（Ts）1/（Ts+1）TsTs+1
43c当输入信号和干扰信号共同作用于同一个线性系统时，设各自产生的输出分别为G1（s）和G2（s），则总的输出为（）G1（s）*G2（s）G1（s）/G2（s）G1（s）+G2（s）不确定
44a评价系统的暂态性能时，在时域分析中，通常以系统对（）输入信号的暂态响应为依据单位阶跃单位脉冲单位斜坡正弦
45c若某二阶系统闭环极点为1±j，则这个系统（）稳定临界稳定不稳定不确定稳定与否
46若一个三阶系统的两个闭环极点为-1±j，则另一个可能是（）0j-j1+j
47b已知劳斯表第1列为2、-1、3、2、1，则这是（）阶系统3456
48b已知劳斯表第1列为2、-1、3、2、1，则这个系统（）稳定不稳定临界稳定不确定稳定与否
49c已知劳斯表第1列为2、-1、3、2、1，则这个系统的根的情况是（）全是稳定的根全是不稳定的根有两个在s平面右半面的根不确定
50b单位阶跃信号的拉氏变换为（）11/s1/s^21/s^3
51a单位脉冲信号的拉氏变换为（）11/s1/s^21/s^3
52c单位斜坡信号的拉氏变换为（）11/s1/s^21/s^3
53d单位加速度信号的拉氏变换为（）11/s1/s^21/s^3
54b临界稳定是（）稳定的不稳定的时而稳定，时而不稳定稳定情况根据输入而定
55b若在计算劳斯表过程中出现全零行，则说明该系统（）稳定临界稳定临界不稳定不确定
56下列指标中哪一个反映系统的稳定性（）上升时间调节时间峰值时间最大超调量
57稳态值的误差带通常取稳态值附近（）的范围5％或2％±5％或±2％±5％或±10％+5％或-2％
58b上升时间，调节时间，峰值时间反映了系统的（）稳定性快速性准确性无差性
59d一阶系统1/（Ts+1）的单位阶跃响应的时域表达式为（）c（t）=1+exp（-t/T）c（t）=exp（-t/T）c（t）=-exp（-t/T）c（t）=1-exp（-t/T）
60c已知某系统的闭环极点为-5±0.1j、-8±3j、-0.5±4j，则闭环主导极点是（）-5±0.1j-8±3j-0.5±4j都不是
61d已知开环传递函数为5/（s^2+2s+3），则闭环特征方程为（）s^2+2s+3s^2+2s+3＝0s^2+2s+8s^2+2s+8＝0
62d系统是否稳定取决于（）在复平面上的位置开环零点开环极点闭环零点闭环极点
63b信号r（t）=3*t^2的拉氏变换为（）3/s^36/s^33/s^26/s^2
64a对于一个线性定常系统，输入和干扰共同作用下的稳态误差满足（）叠加定理采样定理相消原理不变性原理
65d超调量的计算公式是（）exp（-πζ/sqrt（1-ζ^2））exp（sqrt（1-ζ^2））*100％exp（-πζ/（1-ζ^2））*100％exp（-πζ/sqrt（1-ζ^2））*100％
66b若系统的闭环特征方程不含常数项，则该系统（）一定稳定一定不稳定可能稳定可能不稳定
67b某一阶系统G（s）=10/（2*s+1），则在t=2s时，输出为（）0.6326.3263.22
68060930603004600可用中1.0c已知某系统单位阶跃响应c（t）=2*t^2，则单位脉冲响应为（）2*tt^24*t4
69a以下状态不稳定的是（）零阻尼欠阻尼临界阻尼过阻尼
70b某一阶系统G（s）=10/（2*s+1），则上升时间为（）秒24.468
71d某一阶系统G（s）=10/（2*s+1），则调节时间为（）秒244.46
72a单位斜坡信号的二阶导数为（）单位脉冲单位阶跃单位加速正弦
73a单位阶跃信号的一阶导数为（）单位脉冲单位斜坡单位加速正弦
74b二阶系统的阻尼比0<ζ<1，称（）零阻尼欠阻尼临界阻尼过阻尼
75c二阶系统的阻尼比ζ＝1，称（）零阻尼欠阻尼临界阻尼过阻尼
76d二阶系统的阻尼比ζ>1，称（）零阻尼欠阻尼临界阻尼过阻尼
77a二阶系统的阻尼比ζ＝0，称（）零阻尼欠阻尼临界阻尼过阻尼
78d已知G（s）=64/（s^2+4*s+64），则阻尼系数ζ＝（）210.50.25
79c已知G（s）=64/（s^2+4*s+64），则振荡频率Wn=（）128rad/s32rad/s8rad/s4rad/s
80b已知G（s）=64/（s^2+4*s+64），则调节时间ts=（）秒4210.5
81b已知输入r（t）=2sint，则输出可能为（）c（t）=sin（2t+π/2）c（t）=sin（t+π/4）c（t）=cos2tc（t）=0.5sin（-2t+π/4）
82d已知输入r（t）=2sint,A（w）=sqrt（4+w^2），Ф（w）=arctanw，则输出为（）c（t）=sqrt（4+w^2）*sin（arctanw）c（t）=sqrt（4+w^2）*sin（t+arctanw）c（t）=2*sin（t+arctanw）+sqrt（4+w^2）c（t）=2*sqrt（4+w^2）*sin（t+arctanw）
83d半对数坐标的特点是（）横坐标均匀，纵坐标均匀横坐标均匀，纵坐标不均匀横坐标不均匀，纵坐标不均匀横坐标不均匀，纵坐标均匀
841.0a设在半对数坐标系的横轴上有两点w1、w2，且w1851.0c设在半对数坐标系的纵轴上有两点w1、w2，且w186d下列式子中哪一个是高通环节（）1/s1/（Ts+1）1/（s^2+s+2）Ts+1
87b频率特性的实质是用（）特性分析（）性能闭环，闭环开环，闭环开环，开环闭环，开环
881.0c频率特性法是一种（）法解析分析图解计算
89d频率特性定义为，零初始条件下，（）输入作用下，系统稳态输出与输入的复数比单位阶跃单位脉冲单位斜坡正弦
901.0aG（jw）=（2-jw）/（-w*（1+2jw））的幅频特性为（）A（w）=sqrt（4+w^2）/（w*sqrt（1+4*w^2））A（w）=（4+w^2）/（w*（1+4*w^2））A（w）=sqrt（4+w^2）/sqrt（1+4*w^2）A（w）=sqrt（4+w^2）/（-w*sqrt（1+4*w^2））
91bG（jw）=（2-jw）/（-w*（1+2jw））的相频特性为（）Ф（w）=-arctan（w/2）-arctan（2*w）Ф（w）=-arctan（w/2）-arctan（2*w）+πФ（w）=arctan（w/2）+arctan（2*w）+πФ（w）=-arctan（w/2）-arctan（2*w）+2π
92c与系统频率特性无关的是（）系统结构系统参数输入幅值输入频率
93a频率特性包括幅频特性和（）特性相频幅相相位幅值
94c已知G（s）=s^2，则G（jw）=（）jww^2-w^2-jw^2
95d与arctanw+π/2终边相同的角是（）arctanw-arctanwarctanw+πarctanw-3*π/2
96c采样开关每隔T闭合一次，每次闭合时间为t，则应满足（）t≤Tt≠Tt<97d采样控制系统的采样开关闭合时进行（）控制，采样开关打开时进行（）控制开环，闭环开环，开环闭环，闭环闭环，开环
98as平面的虚轴映射到z平面是（）单位圆单位圆内部单位圆外部实轴
99bs平面虚轴左半侧映射到z平面是（）单位圆单位圆内部单位圆外部实轴
100b已知采样控制系统闭环极点-1±j，则系统（）稳定不稳定临界稳定不确定
101a已知采样控制系统闭环极点0，0.7，-0.5j，则系统（）稳定不稳定临界稳定不确定
102c采样控制系统适合于控制（）系统惯性小，滞后小惯性小，滞后大惯性大，滞后大惯性大，滞后小
103a在计算机控制系统中，起到和采样开关相同作用的部件是（）A/DD/A计算机检测装置
104b在计算机控制系统中，起到和数据保持器相同作用的部件是（）A/DD/A计算机检测装置
105c在计算机控制系统中，起到和脉冲控制器相同作用的部件是（）A/DD/A计算机检测装置
106c设采样频率W1，原信号最高频率W2，若满足香农采样定理，则W1，W2的关系是（）W1≥W2W1>>W2W1≥2W2W1≤2W2
107d经过零阶保持器作用后的采样值会变成（）信号单位阶跃单位脉冲单位加速度阶梯
108d单位阶跃函数的z变换为（）1z1/zz/（z-1）
109c系统中有一处或多处的信号是离散的脉冲序列，这样的系统称为（）时变控制系统连续控制系统采样控制系统非线性控制系统
110b下列概念中不用于采样控制系统的是（）差分方程微分方程脉冲传递函数z变换
111b若状态变量图中有三个积分环节，则系统的阶次为（）234不确定
112d若积分环节的输出为x，则该积分环节的输入为（）单位阶跃单位脉冲x''x'
113bn阶系统有（）个状态变量1nn+1任意
114dX'（t）=AX（t）+Bu（t）中，A称为（）前馈矩阵输出矩阵控制矩阵系统矩阵
115cX'（t）=AX（t）+Bu（t）中，B称为（）前馈矩阵输出矩阵控制矩阵系统矩阵
116by（t）=CX（t）+Du（t）中，C称为（）前馈矩阵输出矩阵控制矩阵系统矩阵
117ay（t）=CX（t）+Du（t）中，D称为（）前馈矩阵输出矩阵控制矩阵系统矩阵
118aX'（t）=AX（t）+Bu（t）称为（）状态方程输出方程状态空间表达式微分方程
119by（t）=CX（t）+Du（t）称为（）状态方程输出方程状态空间表达式微分方程
120a无零极点对消情况下的传递函数的实现称为（）最小实现最简实现最佳实现最优实现
单选判断题120道
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121衡量系统准确性的是（d）
A、上升时间B、调节时间C、超调量D、稳态误差
122衡量系统稳定性的是（c）
A、上升时间B、调节时间C、超调量D、稳态误差
123给定输入一经设定就维持不变，希望输出维持在某一特定值的系统是（a）系统
A、恒值控制B、随机控制C、程序控制D、其它
124给定信号按事先预定规律变化的系统是（c）系统
A、恒值控制B、随机控制C、程序控制D、其它
125用于军事上的自动炮火系统属于（b）系统。
A、恒值控制B、随动控制C、程序控制D、其它
126用于航天、航海的自动导航系统属于（b）系统。
A、恒值控制B、随动控制C、程序控制D、其它
127控制系统的基本要求是（abd）
A、稳定性B、快速性C、准确性D、抗干扰性
128在一个控制系统中，输入量又叫（acd）
A、期望值B、被控量C、设定值D、给定值
129按照给定值的变化规律，可将控制系统分为（bcd）
A、离散控制系统B、恒值控制系统C、随动控制系统D、程序控制系统
130按照系统的结构形式，可将控制系统分为（ab）
A、开环控制系统B、闭环控制系统C、连续系统D、离散系统
131按照系统参数随时间的变化情况，可将控制系统分为（cd）
A、连续系统B、离散系统C、定常系统D、时变系统
132按照系统中信号随时间的变化情况，可将控制系统分为（ab）
A、连续系统B、离散系统C、定常系统D、时变系统
133自动控制理论涉及到的领域有（abcd）
A、航空B、化工C、经济D、军事
134下列哪个式子是非线性的（ab）
A、y（t）=x2（t）B、y2（t）=x（t）C、y’’（t）=x（t）D、y’（t）=x（t）
135下列哪个式子是线性的（cd）
A、y（t）=x2（t）B、y2（t）=x（t）C、y’’（t）=x（t）D、y’（t）=x（t）
136为控制管道中天然气流量恒定，以节流式流量计做检测元件构成控制系统，则这是一个（bd）
A、随动控制系统B、恒值控制系统C、线性系统D、非线性系统
137为控制加热炉的温度每分钟匀速上升20℃，以铂热电阻做检测元件，其它环节无非线性元件，则这是一个（ac）
A、程序控制系统B、恒值控制系统C、线性系统D、非线性系统
138为控制加热炉的温度恒定为500℃，以铂热电阻做检测元件，其它环节无非线性元件，则这是一个（bc）
A、程序控制系统B、恒值控制系统C、线性系统D、非线性系统
141下列理论中属于自动控制理论范畴的是（abcd）
A、预测控制理论B、非线性控制理论C、最优化理论D、仿真与建模
144对于一个整理好的微分方程，等号左边是（c）
A、根据情况而定B、输入C、输出D、任意
145对于一个整理好的微分方程，等号右边是（b）
A、根据情况而定B、输入C、输出D、任意
146微分方程整理时，应按（b）顺序排列
A、导数升次B、导数降次C、系数大小D、无要求
147相似系统的特点是（d）
A、有相同的物理结构B、有相同的输入C、有相同的输出D、有相同的数学模型
148具有相同数学模型的不同物理系统称为（a）
A、相似系统B、相近系统C、不同系统D、相同系统
149若两个系统的微分方程相同，则一定相同的是（c）
A、输入B、输出C、传递函数D、动态结构图
150由传递函数表达式G（s）=A（s）/B（s）可知，输入为（b）
A、A（s）B、B（s）C、sD、不确定
151从时域转化为复数域的方法是，在零初始条件下进行（b）变换
A、傅立叶B、拉普拉斯C、欧拉D、Z
152一个实际物理系统分母的阶次（b）分子阶次
A、B、C、D、＝
153已知某传递函数分子的阶次为3，分母的阶次为2，则这个系统（b）
A、能实现B、不能实现C、实现与否根据输出而定D、实现与否根据输入而定
154传递函数（b）反映系统内部中间变量的关系
A、能B、不能C、有时可以D、不确定能不能
155传递函数适用于描述（a）系统
A、单入单出B、单入多出C、多入单出D、多入多出
156微分方程与（b）一一对应
A、动态结构图B、传递函数C、状态空间表达式D、状态向量图
159分子的时间常数是（b）
A、1B、2C、3D、0.5
160分母的时间常数是（d）
A、1B、2C、3D、1/3
161传递函数的阶次取决于（b）
A、分子的阶次B、分母的阶次C、分子、分母阶次的差D、分子、分母阶次的和
162一个传递函数能否实现，取决于（c）
A、分子的阶次B、分母的阶次C、分子、分母阶次的差D、分子、分母阶次的和
187若要用传递函数近似描述非线性系统，下列说法正确的是（b）
A、一定不能实现B、将非线性系统近似为线性系统后可以实现C、不需处理，可以直接描述D、此方法尚未研究出来
188K是（a）的传递函数。
A、比例环节B、惯性环节C、积分环节D、微分环节
189TS是（d）的传递函数。
A、比例环节B、惯性环节C、积分环节D、微分环节
190是（c）的传递函数。
A、比例环节B、惯性环节C、积分环节D、微分环节
191（a）是连续系统的数学模型。
A、微分方程B、差分方程C、脉冲传递函数D、Z变换
192动态结构图变换所遵循的原则是变换前后的变量关系保持（b）。
A、串联B、等效C、并联D、反馈
193单位反馈控制系统中反馈通道的传递函数是（c）。
A、TSB、SC、1D、
194多输入多输出系统的英文缩写是（b）。
A、SISOB、MIMOC、SIMOD、其它
195单输入多输出系统的英文缩写是（c）。
A、SISOB、MIMOC、SIMOD、其它
196比例环节的传递函数是（a）。
A、KB、C、TSD、
197惯性环节的传递函数是（b）。
A、KB、C、TSD、
198积分环节的传递函数是（d）。
A、KB、C、TSD、
199微分环节的传递函数是（c）。
A、KB、C、TSD、
200是（b）的传递函数。
A、比例环节B、惯性环节C、积分环节D、微分环节
201延迟环节的传递函数是（d）。
A、TSB、C、D、
202振荡环节的传递函数
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