TINYOS试验.docx
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TINYOS试验
Keil的破解：
打开keil，file->licensemanagement，复制CID号到keygen.exe中，点generate，将生成的号复制到keillicensemanagement中的newlicenseIDCode中。
1.启动Cygwin，
2.输入命令cd/opt/atos，进入该目录后，用ls命令可以查看目录下有环境变量配置文件setupenv，然后执行sourcesetupenv命令，使环境变量生效。
3.进入apps文件夹，再进入Atosenet文件夹，输入ls查看
4.对基站节点烧写
对于基站节点，请将基站节点插入网关板的插口处，将USB线缆一端与PC端USB口连接，一端与基站板USBSlave端连接。
发现新硬件后选择自动安装软件，选择下一步直到完成安装。
5.进入如下目录：
cd/opt/atos/apps/Atosenet/ANTBase
6．执行基站烧写命令
makeantc3installNID=01GRP=01
7．烧写成功
8.对传感器节点烧写
对于传感器节点，请将传感器节点插入网关板的插口处（直接将网关板节点取下替换），将USB线缆一端与PC端USB口连接，一端与基站板USBSlave端连接。
9.进入如下目录：
cd/opt/atos/apps/Atosenet/ANTc3
9.执行传感节点烧写命令makeantc3ASO=THTYPE=1installNID=02GRP=01
烧写成功
10.再对另外两个节点执行烧些命令
makeantc3ASO=THTYPE=1installNID=03GRP=01
makeantc3ASO=THTYPE=1installNID=04GRP=01
11.运行dotnefx.exe,即MicrosoftFramework2.0安装程序,在运行AtosWin.msi，即AtoStudio数据管理软件的安装程序。
将基站节点插入网关板的插口处，将USB线缆一端与PC端USB口连接，一端与基站板USBSlave端连接。
将其他几个传感器节点放在不同位置，打开电源开关。
打开AtoStudio数据管理软件，并开启监控，故可以看到传感节点。
实验三硬件接口实验
1.启动Cygwin，输入命令cd/opt/atos进入TinyOS主目录，用命令ls可以查看目录下的所有文件。
2.输入命令cd/opt/atos，进入该目录后，用ls命令可以查看目录下有环境变量配置文件setupenv，然后执行sourcesetupenv命令，使环境变量生效，最后执行export|grepATOSROOT来查看。
3.输入命令cdapps，进入应用程序目录后，再用ls查看目录下包含的文件和目录，然后使用命令mkdirMyProject来创建一个名为MyProject的目录
4打开NesC编辑器，file->new编写好程序后file->saveas保存在MyProject目录下，保存文件名为Led.nc
代码为
configurationLed
{
}
implementation
{
componentsLedM;/*LED模块程序，用于实现LED代码*/
componentsMainC;/*TinyOS2主模块，这里用于关联系统启动*/
LedM.Boot->MainC.Boot;/*LED模块程序的Boot接口与系统Boot接口关联这样系统启动时会调用LedM的Boot接口?
*/
}
同理在编写LedM.nc，也保存在MyProject目录下。
代码为
moduleLedM
{
usesinterfaceBoot;
}
implementation
{
/**LED灯演示
*/
taskvoidDemoLed（）
{
inti,j;
while
（1）/**/
{
for（i=0;i<1000;i++）
for（j=0;j<1000;j++）;/*注意上面两行代码仅仅起延时作用，是一个空循环，下面两行可以认为是并行执行，两语句的执行间隔可忽略不计，故可以看到两灯同时点亮*/
LED_BLUE_ON;/*点亮蓝色LED灯*/
LED_YELLOW_ON;/*点亮黄色LED灯*/
for（i=0;i<1000;i++）
for（j=0;j<1000;j++）;/*注意上面两行代码仅仅起延时作用，是一个空循环，在灯点亮过一段时间后再去熄灭灯，若无此语句将看不到灯先亮灭的效果*/
LED_BLUE_OFF;/*熄灭蓝色LED灯*/
LED_YELLOW_OFF;/*熄灭黄色LED灯*/
}
}
/**启动事件处理函数，在LED.nc已经关联到MainC.Boot接口
系统启动后会调用此函数
*/
eventvoidBoot.booted（）
{
postDemoLed（）;
}
}
/**启动事件处理函数，在LED.nc已经关联到MainC.Boot接口
系统启动后会调用此函数
*/
eventvoidBoot.booted（）
{
postDemoLed（）;
}
}
在NesC编辑器中，file->new编写Makefile文件，代码为
COMPONENT=Led
######################
PFLAGS+=-DUSE_MODULE_LED
PFLAGS+=-DUSE_MODULE_LED
include$（MAKERULES）
5.用命令ls可以查看在MyProject目录下包含了新建的Led.nc，LedM.nc和Makefile文件
6
将CC2430核心板插到网关板上，连接上USB_Slave线缆，打开网关板电源，进入工程MyProject目录,运行烧录命令:
7烧写成功
可以看到网关板上的D2、D3灯同时点亮，一段时间后同时熄灭，两灯同时点亮同时熄灭交替进行，而将CC2430核心板插到电池板上，也会看到相同的现象
8改写LedM.nc代码，可实现蓝灯，黄灯交替闪烁。
moduleLedM
{
usesinterfaceBoot;
}
implementation
{
/**LED灯演示
*/
taskvoidDemoLed（）
{
/**目前节点上提供两个LED灯
LED_BLUE->蓝灯
LED_YELLOW->黄灯
*/
inti,j;
while
（1）
{
for（i=0;i<1000;i++）
for（j=0;j<1000;j++）;
LED_BLUE_OFF;/*熄灭蓝色LED灯*/
LED_YELLOW_ON;/*点亮黄色LED灯*/
for（i=0;i<1000;i++）
for（j=0;j<1000;j++）;
LED_BLUE_ON;/*点亮蓝色LED灯*/
LED_YELLOW_OFF;/*熄灭黄色LED灯*/
}
}
/**启动事件处理函数，在LED.nc已经关联到MainC.Boot接口
系统启动后会调用此函数
*/
eventvoidBoot.booted（）
{
postDemoLed（）;
}
}
RTC的使用：
1.输入命令cd/opt/atos，进入该目录后，用ls命令可以查看目录下有环境变量配置文件setupenv，然后执行sourcesetupenv命令，使环境变量生效，最后执行export|grepATOSROOT来查看
2.打开nesc编辑器，编写TimerLed.nc，TimerLedM.nc，Makefile文件，并将其保存在apps目录下的MyProject文件夹下。
TimerLed.nc代码为
configurationTimerLed
{
}
implementation
{
componentsTimerLedM;/*TimerLed模块程序，用于实现具体代码*/
componentsMainC;/*TinyOS2主模块，这里用于关联系统启动*/
/*TimerLed模块程序的Boot接口与系统Boot接口关联
这样系统启动时会调用LedM的Boot接口?
*/
TimerLedM.Boot->MainC.Boot;
/**
使用系统毫秒级Timer组件新建第一个定时器
并且接口关联到TimerLedM处理模块
*/
componentsnewSleepTimerMilliC（）asTimer1;
TimerLedM.Timer1->Timer1;
/**
使用系统毫秒级Timer组件新建第二个定时器
*/
componentsnewSleepTimerMilliC（）asTimer2;
TimerLedM.Timer2->Timer2;
}
TimerLedM.nc代码为
/**
定时器示例程序的实现模块，间隔点亮两个LED灯
@authorNUAA
@date
*/
moduleTimerLedM
{
usesinterfaceBoot;
/*Timer为系统接口TMilli指明了定时器的精度为毫秒*/
usesinterfaceTimerasTimer1;/*as关键字为接口别名*/
usesinterfaceTimerasTimer2;
}
implementation
{
/**任务:
切换黄色LED灯*/
taskvoidToggleLedYellow（）
{
LED_YELLOW_TOGGLE;
}
/**启动事件处理函数，在TimerLed.nc已经关联到MainC.Boot接口
系统启动后会调用此函数
*/
eventvoidBoot.booted（）
{
/**定时器1:
持续工作，每隔1s触发一次*/
callTimer1.startPeriodic（1000）;
/**定时器2:
持续工作，每隔2s触发一次*/
callTimer2.startPeriodic（2000）;
}
/**定时器1的事件处理函数*/
eventvoidTimer1.fired（）
{
/**事件处理中直接切换蓝色LED灯*/
LED_BLUE_TOGGLE;
}
/**定时器2的事件处理函数*/
eventvoidTimer2.fired（）
{
postToggleLedYellow（）;
}
}
Makefile代码为
COMPONENT=TimerLed
######################
PFLAGS+=-DUSE_MODULE_LED
######################
include$（MAKERULES）
3.将CC2430核心板插到网关板上，连接上USB_Slave线缆，打开网关板电源，进入工程MyProject目录,运行烧录命令
可以看到网关板上的D2每隔1s亮一次，D3灯每隔2s亮一次，而将CC2430核心板插到电池板上，也会看到相同的现象
实验四ADC采样实验
以下步骤描述了如何逐步执行实验来实现ADC采样的值。
1.点击Cygwin输入命令cd/opt/atos，进入该目录后，用ls命令可以查看目录下有环境变量配置文件setupenv，然后执行sourcesetupenv命令，使环境变量生效。
2.打开nesc编辑器，编写
AdcSensor.nc，AdcSensorM.nc，Makefile文件，并将其保存在apps目录下的MyProject文件夹下。
AdcSensor.nc代码为
configurationAdcSensor
{
}
implementation
{
componentsAdcSensorM;/*AdcSensor模块程序，用于实现具体代码*/
componentsMainC;/*TinyOS2主模块，这里用于关联系统启动*/
/**AdcSensor模块程序的Boot接口与系统Boot接口关联
这样系统启动时会调用AdcSensorM的Boot接口
*/
AdcSensorM.Boot->MainC.Boot;
/**系统AD采集组件
*/
componentsnewAdcC（）asAdcDemo;
AdcSensorM.AdcControl->AdcDemo;
AdcSensorM.AdcRead->AdcDemo;
}
AdcSensorM.nc代码为
#include"Adc.h"
/*定义调试级别，参加Makefile的ADBG_LEVEL定义，设置大于等于ADBG_LEVEL*/
#defineDBG_LEV9
moduleAdcSensorM
{
usesinterfaceBoot;
usesinterfaceAdcControl;
usesinterfaceReadasAdcRead;
}
implementation
{
taskvoidSensorData（）
{
ADBG（DBG_LEV,"\r\nStartADCreading..."）;
/**
配置ADC工作模式：
1:
14bitA/D
2:
参考电压VDD3.3V
3:
AD通道4（p0.4）
*/
callAdcControl.enable（ADC_REF_AVDD,ADC_14_BIT,ADC_AIN4）;
if（callAdcRead.read（）==SUCCESS）
{
ADBG（DBG_LEV,"OK\r\n"）;
}
else
{
ADBG（DBG_LEV,"FAIL\r\n"）;
}
}
eventvoidAdcRead.readDone（error_tresult,int16_tval）
{
/**
响应于AdcRead.read（），系统AD转换完成触发该事件
*/
if（result==SUCCESS）
{
ADBG（DBG_LEV,"AdcRead.readDone:
SUCCESS,value=0x%x\r\n",val）;
}
else
{
ADBG（DBG_LEV,"AdcRead.readDone:
FAIL!
\r\n",val）;
}
}
eventvoidBoot.booted（）
{
postSensorData（）;
}
}
Makefile代码为
COMPONENT=AdcSensor
######################
#使用LED模块
PFLAGS+=-DUSE_MODULE_LED
#使用串口调试模块
PFLAGS+=-DUART_DEBUG
#调试级别
PFLAGS+=-DADBG_LEVEL=9
######################
include$（MAKERULES）
3.将CC2430核心板插到网关板上，连接上USB_Slave线缆，打开网关板电源，进入工程MyProject目录，执行makeantc3installNID=01GRP=01。
烧录成功
4.从计算机的开始菜单所有程序附件通讯超级终端，打开超级终端设置，进行如下设置：
选择COM4，波特率设为9600，数据流控制选择无。
将网关板的串口通过我们提供的串口线与计算机的串口连接起来，按网关板上的复位键RESET（每按一次都会输出一段信息），将在超级终端输出如下信息：
实验五串口通讯实验
利用调试函数进行串口输出
1.
设置环境变量
在/opt/atos/apps目录下建立一个SerialDebug目录
2.打开nesc编辑器，编写
SerialDebug.nc，SerialDebugM.nc，Makefile文件，并将其保存在apps目录下的SerialDebug文件夹下。
SerialDebug.nc代码为
configurationSerialDebug
{
}
implementation
{
componentsSerialDebugM;/*SerialDebug模块程序，用于实现具体代码*/
componentsMainC;/*TinyOS2主模块，这里用于关联系统启动*/
/*SerialDebug模块程序的Boot接口与系统Boot接口关联
这样系统启动时会调用SerialDebugM的Boot接口
*/
SerialDebugM.Boot->MainC.Boot;
componentsPlatformSerialC;
SerialDebugM.CC2430UartControl->PlatformSerialC;
}
SerialDebugM.nc代码为
/*定义调试级别，参加Makefile的ADBG_LEVEL定义，设置大于等于ADBG_LEVEL*/
#defineDBG_LEV9
moduleSerialDebugM
{
usesinterfaceBoot;
usesinterfaceCC2430UartControl;
}
implementation
{
/**任务:
通过串口打印信息来调试*/
taskvoidDebugSerial（）
{
uint8_tnum1=0x69;
uint32_tnum2=0x12344321;
floatfloat1=321.123;/*只能最多显示出7位*/
/**ADBG，格式类似于printf,
第一个参数为调试等级，可以参见tos/lib/common/antdebug.h
*/
/**打印字符和字符串*/
ADBG（DBG_LEV,"\r\n朱才智超级终端欢迎您！
！
！
\r\n",'x'）;/*\r将当前位置移到当前行头，\n回车换行，将当前位置移到下一行开头*/
ADBG（DBG_LEV,"\r\n\r\nDEMOofSerialDebug\r\n",'x'）;
ADBG（DBG_LEV,"1.Thisisastring,andthisischar'%c'\r\n",'x'）;
/**打印8位的数字*/
ADBG（DBG_LEV,"2.输出一个uint8_t,显示出十六进制和十进制大小\r\n",'x'）;
ADBG（DBG_LEV,"NUM1:
HEX=0x%x,DEC=%d\r\n",（int）（num1）,（int）（num1））;
/**打印32位数字*/
ADBG（DBG_LEV,"3.输出一个uint32_t,显示出十六进制和十进制大小\r\n",'x'）;
ADBG（DBG_LEV,"NUM2:
HEX=0x%lx,DEC=%ld\r\n",（uint32_t）（num2）,（uint32_t）（num2））;
/**打印浮点数*/
ADBG（DBG_LEV,"4.输出一个浮点型\r\n",'x'）;
ADBG（DBG_LEV,"FLOAT:
%f\r\n",float1）;
}
/**启动事件处理函数，在SerialDebug.nc已经关联到MainC.Boot接口
系统启动后会调用此函数
*/
eventvoidBoot.booted（）
{
callCC2430UartControl.setBaudRate（9600）;
postDebugSerial（）;
}
}
Makefile代码为
COMPONENT=SerialDebug
######################
#使用LED模块
PFLAGS+=-DUSE_MODULE_LED
#使用串口调试模块
PFLAGS+=-DUART_DEBUG
#调试级别
PFLAGS+=-DADBG_LEVEL=9
######################
include$（MAKERULES）
3
利用cd命令进入SerialDebug目录，执行makeantc3install编译工程文件并将起自动烧写到cc2430中。
烧写成功
4.从计算机的开始菜单所有程序附件通讯超级终端，打开超级终端设置，进行如下设置：
选择COM4，波特率设为9600，数据流控制选择无。
将网关板的串口通过我们提供的串口线与计算机的串口连接起来，按网关板上的复位键RESET（每按一次都会输出一段信息），将在超级终端输出如下信息：
创建I/O口控制工程文件
1.在cygwin环境下进入/opt/atos目录，设置环境变量。
输入命令cd/opt/atos/apps进入应用程序目录在/opt/atos/apps目录下建立一个SerialIo目录
2.打开nesc编辑器，编写SerialIo.nc，SerialIoM.nc，Makefile文件，并保存在SerialIo目录下，
SerialIo.nc代码为
configurationSerialIo
{
}
implementation
{
componentsSerialIoM;/*SerialIo模块程序，用于实现具体代码*/
componentsMainC;/*TinyOS2主模块，这里用于关联系统启动*/
/**SerialIo模块程序的Boot接口与系统Boot接口关联
这样系统启动时会调用SerialIoM的Boot接口
*/
SerialIoM.Boot->MainC.Boot;
/**PlatformSerialC
*/
componentsPlatformSeria
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