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嵌入式系统教案

嵌入式系统教案

成都大学教案

学院(部):

电子信息工程学院系(教研室):

电子信息工程

授课教师:

职称:

课程名称

嵌入式控制系统

总学分:

3学分

总学时:

48学时其中:

讲课40学时实验8学时

课程类别

必修课()选修课(√)

公共课()学科课()专业课(√)实践课()全校任选课()

授课对象

测控本科1、2班

考核方式

考查课程。

总成绩:

理论70%,实验30%

教学目的:

通过该课程的学习,使学生在学习主要专业课程的基础上,学习和掌握嵌入式系统技术的基本知识,培养学生综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识分析问题和解决工程设计问题的能力,培养学生调查研究,查阅技术文献、资料、手册,进行程序设计、电路图纸绘制及编写技术文件的基本能力。

教学要求:

早注重理论知识学习的同时,注重培养学生的动手实践能力。

教学重点:

嵌入式控制系统的基本概念,基于arm系列CPU嵌入式硬件设计基本流程及方法、软件设计基本流程及方法,基于ucLinux嵌入式操作系统软件设计流程及方法。

教学难点:

arm系列嵌入式系统软硬件设计方法

教材、

参考书

教材:

自编教材 

参考书目:

赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京:

电子工业出版社.2005

李驹光.ARM应用系统开发详解--基于S3C4510B的系统设计.北京:

电子工业出版社,2005

注:

此页针对课程整体内容进行填写

 

成都大学教案

总学时48第1学时—第2学时

授课内容

绪论、第1章1.1、1.2

教学目的

和要求

1、理解嵌入式系统基本概念

2、掌握常用嵌入式处理器特点

重点

难点

重点:

各类嵌入式处理器特点;

难点:

各类嵌入式处理器特点。

 

第1章嵌入式系统概论

1.132位嵌入式系统简介

1.232位嵌入式处理器

1.2.1arm嵌入式处理器

1.2.2其它类型嵌入式处理器

教学形式与教学手段:

多媒体教学。

思考题、

课后作业

主要

参考资料

赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京:

电子工业出版社.2005

李驹光.ARM应用系统开发详解--基于S3C4510B的系统设计.北京:

电子工业出版社,2005

课后自我

总结分析

第一堂课很重要,讲好了能培养学生学习的兴趣,增强学习的积极性。

备注

注:

此页针对具体授课内容填写

 

成都大学教案

总学时48第3学时—第4学时

授课内容

第1章1.3、1.4

教学目的

和要求

1.掌握常用嵌入式操作系统特点

2.熟悉嵌入式系统开发流程

重点

难点

重点:

接触器的组成、工作原理,以及接触器的参数和选择方法。

难点:

接触器的参数及选择方法,继电器的特性曲线。

1.3嵌入式操作系统

uClinux系统

RT-Linux系统

windowsCE系统

VxWorks系统

1.4嵌入式系统开发流程

需求分析

硬件开发

软件开发

教学形式与教学手段:

多媒体教学。

思考题、

课后作业

主要

参考资料

赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京:

电子工业出版社.2005

李驹光.ARM应用系统开发详解--基于S3C4510B的系统设计.北京:

电子工业出版社,2005

课后自我

总结分析

备注

注:

此页针对具体授课内容填写

 

成都大学教案

总学时48第5学时—第6学时

授课内容

第1章2.1

教学目的

和要求

1.掌握ARM7TDMI内核特点

2.掌握ARM7TDMI处理器各种工作状态特点

3.掌握ARM7TDMI处理器各种异常模式

4.掌握ARM7TDMI各种寄存器及用途。

重点

难点

重点:

ARM7TDMI处理器寄存器、工作模式、异常模式。

难点:

ARM7TDMI处理器寄存器、工作模式、异常模式。

(一)ARM7TDMI内核架构(理解/掌握)

1.ARM7TDMI内核架构

2.处理器工作状态

3.处理器数据存储格式

4.处理器数据类型和长度

5.处理器模式

6.寄存器组织

7.程序状态寄存器

8.异常模式

9.存储管理单元

教学形式与教学手段:

多媒体教学。

思考题、

课后作业

主要

参考资料

赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京:

电子工业出版社.2005

李驹光.ARM应用系统开发详解--基于S3C4510B的系统设计.北京:

电子工业出版社,2005

课后自我

总结分析

备注

注:

此页针对具体授课内容填写

 

成都大学教案

总学时48第7学时—第8学时

授课内容

第1章习题,第2章2.2

教学目的

和要求

1、掌握arm指令的寻址方式

2、掌握常用arm指令

重点

难点

重点:

掌握arm指令

难点:

掌握arm指令

 

2.2.1ARM指令寻址方式

2.2.2ARM指令集

教学形式与教学手段:

多媒体教学。

思考题、

课后作业

主要

参考资料

赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京:

电子工业出版社.2005

李驹光.ARM应用系统开发详解--基于S3C4510B的系统设计.北京:

电子工业出版社,2005

课后自我

总结分析

备注

注:

此页针对具体授课内容填写

 

成都大学教案

总学时48第9学时—第10学时

授课内容

第2章2.3

教学目的

和要求

1.理解伪指令的作用及特点

2.理解C语言编程及特点

3.理解汇编语言编程及特点

4.理解混合编程特点

重点

难点

重点:

伪指令、汇编、C语言、混合编程

难点:

伪指令、汇编、C语言、混合编程

 

嵌入式系统程序设计

1.伪指令介绍

2.汇编语言编程

3.C语言编程

4.混合编程

5.实例讲解

教学形式与教学手段:

多媒体教学。

思考题、

课后作业

主要

参考资料

赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京:

电子工业出版社.2005

李驹光.ARM应用系统开发详解--基于S3C4510B的系统设计.北京:

电子工业出版社,2005

课后自我

总结分析

备注

注:

此页针对具体授课内容填写

成都大学教案

总学时48第11学时—第12学时

授课内容

第2章2.4

教学目的

和要求

1.了解常用嵌入式开发工具

2.掌握ADS开发工具

重点

难点

重点:

掌握ADS开发工具

难点:

掌握ADS开发工具

 

1.常用嵌入式开发工具介绍

代码编辑工具

IDE开发环境

其它工具

2.ADS开发工具

ADS概述

ADS开发流程

ADS开发实例

教学形式与教学手段:

多媒体教学。

思考题、

课后作业

主要

参考资料

赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京:

电子工业出版社.2005

李驹光.ARM应用系统开发详解--基于S3C4510B的系统设计.北京:

电子工业出版社,2005

课后自我

总结分析

备注

注:

此页针对具体授课内容填写

 

成都大学教案

总学时48第13学时—第14学时

授课内容

第3章3.1、3.2

教学目的

和要求

1.掌握s3c4510B处理特点

2.掌握部分实验板硬件电路设计原理

重点

难点

重点:

掌握电源、复位、晶振等电路原理及调试方法

难点:

掌握电源、复位、晶振等电路原理及调试方法

 

1.s3c4510b处理器概述

芯片特点

引脚描述

2.实验板硬件系统开发

硬件系统开发概述

电源电路

复位电路

晶振电路

教学形式与教学手段:

多媒体教学。

思考题、

课后作业

主要

参考资料

赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京:

电子工业出版社.2005

李驹光.ARM应用系统开发详解--基于S3C4510B的系统设计.北京:

电子工业出版社,2005

课后自我

总结分析

备注

注:

此页针对具体授课内容填写

成都大学教案

总学时48第15学时—第16学时

授课内容

第3章3.2

教学目的

和要求

1.掌握处理器电路、JTAG电路原理;

2.掌握SDRAM电路原理;

3.掌握Flash电路原理;

4.理解以太网、串口、LCD、步进电机电路原理;

重点

难点

重点:

掌握处理器电路、JTAG电路、SDRAM电路、Flash电路原理。

难点:

掌握处理器电路、JTAG电路、SDRAM电路、Flash电路原理。

3.2.5处理器电路

3.2.6JTAG电路

3.2.7SDRAM电路

3.2.8Flash电路

3.2.9io电路

3.2.10串口电路

3.2.11以太网电路

3.2.12LCD显示电路

3.2.13步进电动机电路

第二章习题习题解答

教学形式与教学手段:

多媒体教学。

思考题、

课后作业

字节序问题

位序问题

主要

参考资料

赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京:

电子工业出版社.2005

李驹光.ARM应用系统开发详解--基于S3C4510B的系统设计.北京:

电子工业出版社,2005

课后自我

总结分析

备注

注:

此页针对具体授课内容填写

 

成都大学教案

总学时48第17学时—第18学时

授课内容

第3章3.3

教学目的

和要求

1.掌握各种硬件电路测试方法;

2.掌握使用ADS工具进行电路测试

重点

难点

重点:

掌握各种硬件电路测试方法

难点:

掌握各种硬件电路测试方法

3.3硬件系统测试

电源、复位、晶振电路测试

处理器与JTAG接口电路测试

SDRAM存储器测试

Flash存储器测试

教学形式与教学手段:

多媒体教学。

思考题、

课后作业

主要

参考资料

赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京:

电子工业出版社.2005

李驹光.ARM应用系统开发详解--基于S3C4510B的系统设计.北京:

电子工业出版社,2005

课后自我

总结分析

备注

注:

此页针对具体授课内容填写

 

成都大学教案

总学时48第19学时—第20学时

授课内容

第3章3.4

教学目的

和要求

了解硬件系统开发流程和要点

重点

难点

重点:

掌握硬件系统指标要求

难点:

掌握硬件系统指标要求

3.4硬件系统开发流程及要点

硬件系统开发流程

硬件系统开发要点

第三章习题与思考题解答

教学形式与教学手段:

多媒体教学。

思考题、

课后作业

主要

参考资料

赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京:

电子工业出版社.2005

李驹光.ARM应用系统开发详解--基于S3C4510B的系统设计.北京:

电子工业出版社,2005

课后自我

总结分析

备注

注:

此页针对具体授课内容填写

 

成都大学教案

总学时48第21学时—第22学时

授课内容

第4章4.1、4.2

教学目的

和要求

1.了解无操作系统软件开发流程

2.了解无操作系统软件运行模式

重点

难点

重点:

无操作系统软件开发流程及运行模式

难点:

无操作系统软件开发流程及运行模式

第4章无操作系统的嵌入式软件开发

4.1无操作系统软件开发流程

Bootloader开发

应用程序开发

4.2无操作系统软件运行模式

教学形式与教学手段:

多媒体教学。

思考题、

课后作业

主要

参考资料

赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京:

电子工业出版社.2005

李驹光.ARM应用系统开发详解--基于S3C4510B的系统设计.北京:

电子工业出版社,2005

课后自我

总结分析

备注

注:

此页针对具体授课内容填写

成都大学教案

总学时48第23学时—第24学时

授课内容

第4章4.3、4.4

教学目的

和要求

1.嵌入式系统开发概述

2.嵌入式系统引导程序。

重点

难点

重点:

嵌入式系统引导程序。

难点:

如何编写嵌入式系统引导程序

4.3嵌入式系统概述

4.4详细讲解s3c4510b嵌入式系统引导程序示例

系统引导程序流程

如何编写系统引导程序

教学形式与教学手段:

多媒体教学。

思考题、

课后作业

主要

参考资料

赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京:

电子工业出版社.2005

李驹光.ARM应用系统开发详解--基于S3C4510B的系统设计.北京:

电子工业出版社,2005

课后自我

总结分析

备注

注:

此页针对具体授课内容填写

 

成都大学教案

总学时48第25学时—第26学时

授课内容

第4章4.4

教学目的

和要求

掌握嵌入式系统系统引导程序开发流程

重点

难点

重点:

掌握使用汇编指令编写引导程序

难点:

掌握使用汇编指令编写引导程序

详解讲解嵌入式系统引导程序

1.异常向量表

2.配置特殊功能寄存器

3.存储器第一次映射

4.拷贝FLASH数据到sdram中

5.存储器第二次映射

教学形式与教学手段:

多媒体教学。

思考题、

课后作业

主要

参考资料

赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京:

电子工业出版社.2005

李驹光.ARM应用系统开发详解--基于S3C4510B的系统设计.北京:

电子工业出版社,2005

课后自我

总结分析

备注

注:

此页针对具体授课内容填写

 

成都大学教案

总学时48第27学时—第28学时

授课内容

第4章4.4、4.5

教学目的

和要求

掌握嵌入式系统系统引导程序开发流程

掌握无操作系统应用程序开发

重点

难点

重点:

掌握无操作系统应用程序开发

难点:

掌握无操作系统应用程序开发

4.4嵌入式系统引导程序

Bootloader第二次存储器映射

Bootloader堆栈指针初始化

Bootloader跳转到应用程序入口

4.5讲解无操作系统应用程序示例

讲解使用gpioLED点灯示例

教学形式与教学手段:

多媒体教学。

思考题、

课后作业

作业

主要

参考资料

赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京:

电子工业出版社.2005

李驹光.ARM应用系统开发详解--基于S3C4510B的系统设计.北京:

电子工业出版社,2005

课后自我

总结分析

备注

注:

此页针对具体授课内容填写

 

成都大学教案

总学时48第29学时—第30学时

授课内容

第6章4.5、4.6

教学目的

和要求

掌握GPIO步进电动机控制代码实现及调试

掌握程序文件烧写到FLASH方法

重点

难点

重点:

掌握GPIO步进电动机控制代码实现及调试掌握程序文件烧写到FLASH方法

难点:

掌握GPIO步进电动机控制代码实现及调试掌握程序文件烧写到FLASH方法

4.5无操作系统应用程序开发

步进电机控制程序实现及调试

4.6固化程序到FLASH存储器中

使用烧写软件HJTAGflasharm

编写烧写程序

教学形式与教学手段:

多媒体教学。

思考题、

课后作业

主要

参考资料

赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京:

电子工业出版社.2005

李驹光.ARM应用系统开发详解--基于S3C4510B的系统设计.北京:

电子工业出版社,2005

课后自我

总结分析

备注

注:

此页针对具体授课内容填写

 

成都大学教案

总学时48第31学时—第32学时

授课内容

第5章5.1、5.2

教学目的

和要求

掌握有操作系统嵌入式软件开发特点及运行模式

重点

难点

重点:

掌握有操作系统嵌入式软件开发特点及运行模式

难点:

掌握有操作系统嵌入式软件开发特点及运行模式

5.1有操作系统软件开发概述

5.2有操作系统软件运行模式

 

教学形式与教学手段:

多媒体教学。

思考题、

课后作业

作业

主要

参考资料

赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京:

电子工业出版社.2005

李驹光.ARM应用系统开发详解--基于S3C4510B的系统设计.北京:

电子工业出版社,2005

课后自我

总结分析

备注

注:

此页针对具体授课内容填写

成都大学教案

总学时56第33学时—第34学时

授课内容

第5章5.3、5.4

教学目的

和要求

掌握uClinux操作系统特点及如何搭建基于操作系统的开发环境

重点

难点

重点:

掌握uClinux操作系统特点及如何搭建基于操作系统的开发环境

难点:

掌握uClinux操作系统特点及如何搭建基于操作系统的开发环境

1.uClinux操作系统概述

2.建立开发环境

建立主机Linux平台

开发中常用的linux命令及工具

安装交叉编译环境

调试环境的搭建 

教学形式与教学手段:

多媒体教学。

思考题、

课后作业

作业

主要

参考资料

赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京:

电子工业出版社.2005

李驹光.ARM应用系统开发详解--基于S3C4510B的系统设计.北京:

电子工业出版社,2005

课后自我

总结分析

备注

注:

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成都大学教案

总学时48第35学时—第36学时

授课内容

第5章5.5

教学目的

和要求

掌握uClinux系统的裁剪和编译

重点

难点

重点:

掌握uClinux系统的裁剪和编译

难点:

掌握uClinux系统的裁剪和编译

ucLinux系统的裁剪和编译

uclinux内核文件结构

Make及makefile

裁剪uClinux内核

编译uClinux内核并生成镜像文件

实例演示如何编译生成镜像文件

 

教学形式与教学手段:

多媒体教学。

思考题、

课后作业

主要

参考资料

赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京:

电子工业出版社.2005

李驹光.ARM应用系统开发详解--基于S3C4510B的系统设计.北京:

电子工业出版社,2005

课后自我

总结分析

备注

注:

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成都大学教案

总学时48第37学时—第38学时

授课内容

第5章5.6、5.7

教学目的

和要求

掌握操作系统下多任务应用程序开发

掌握固话操作系统到FLASH存储器

重点

难点

重点:

掌握操作系统下多任务应用程序开发

难点:

掌握操作系统下多任务应用程序开发

1.操作系统下多任务应用程序开发

实例讲解编写LED、串口应用程序

添加应用程序到内核

调试应用程序方法

2.固话操作系统到FLASH存储器方法裁剪uClinux内核

实例如何固化操作系统到FLASH

 

教学形式与教学手段:

多媒体教学。

思考题、

课后作业

主要

参考资料

赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京:

电子工业出版社.2005

李驹光.ARM应用系统开发详解--基于S3C4510B的系统设计.北京:

电子工业出版社,2005

课后自我

总结分析

备注

注:

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成都大学教案

总学时48第39学时—第40学时

授课内容

课程总结

教学目的

和要求

掌握嵌入式系统开发流程及要点,掌握嵌入式系统硬件设计及软件设计方法

重点

难点

本课程重点在arm系统体系结构、嵌入式硬件开发设计、嵌入式软件开发设计三部分。

难点在于掌握arm体系结构及原理、硬件设计方法、软件设计方法。

(含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等)

利用多媒体课件(PPT)、板书进行讲授式、讨论式教学。

教学内容如下:

1)总复习

侧重arm系统结构、硬件设计方法、软件设计方法。

2)答疑

思考题、

课后作业

主要

参考资料

赵刚.32位ARM嵌入式系统开发技术-流程、技巧与实现.北京:

电子工业出版社.2005

李驹光.ARM应用系统开发详解--基于S3C4510B的系统设计.北京:

电子工业出版社,2005

课后自我

总结分析

备注

注:

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