输煤运行规程.docx
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输煤运行规程
2×15MW机组
输煤运行规程
（试行版）
内蒙古鑫源泰达旗热电输煤运行
2010年8月
前言
一、本规程依所属设备制造厂家运行说明书，设计院资料，部颁规程、标准，结合上级有关资料而编写的《输煤运行规程》。
二、本规程系第一次修编，难免还存在不妥之处，望运行人员在学习和执行过程中，发现问题及时提出，以便进一步修改，完善。
三、本过程是运行人员工作中的依据，各级生产人员必须认真学习，严格执行。
四、批准：
审核：
编写：
五、下列人员应熟悉本规程：
公司分管领导
总工程师
运行部部长
运行部输煤车间主任
值长及本专业运行人员。
本专业检修负责人。
技术人员、安监专工
六、本规程自下发之日起执行。
七、本规程解释权属内蒙古鑫源泰达旗热电生产部。
目录
第一章输煤系统概况
第一节概述
第二节输煤系统设备介绍
第二章输煤系统的运行
第一节输煤系统主要运行方式
第二节连锁的作用
第三节输煤系统的控制方式
第四节电铃的使用规定
第五节系统启动前的准备
第六节系统的启动
第七节输煤系统中应注意的问题
第三章输煤带式输送机的运行
第一节带式输送机的定义和优点
第二节带式输送机的组成部分
第三节对于带式输送机的要求
第四节输煤皮带机启动前的检查
第五节皮带机的启动
第六节输煤皮带机运行过程中的日常检查与标准
第七节输煤皮带机的故障及处理
第四章破碎设备的运行与维护
第一节辊式破碎机的概述
第二节辊式破碎机主要技术规范与参数
第三节辊式破碎机结构
第四节辊式碎煤机出料调整
第五节辊式碎煤机间隙调整
第六节辊式碎煤机皮带调整方法
第七节设备使用注意事项
第八节维护与检修
第九节日常维护与保养
第十节检修
第十一节齿板维修步骤
第十二节故障与排除
第十三节安全操作规程
第五章辅助设备的运行与维护
第一节犁式卸料器
第二节电动振动给料机
第三节电动三通挡板
第四节除铁器
第六章工作票使用要求
第七章缺陷管理要求
第一节设备缺陷的定义
第二节设备的缺陷分类
第三节设备缺陷的管理
第八章安全技术知识
第一节工作现场的消防设施和要求
第二节现场急救要求
第三节使触电者脱离电源的方法
第四节运行中皮带上禁止做的工作
第五节落煤筒或碎煤机堵煤后的安全处理要求
第六节防止输煤皮带着火的规定
第七节避免长时间停留的地方
第八节发现运行设备异常时的处理办法
第九节通过人体的安全电流是多少，安全电压的级别有哪几个？
第十节使用行灯的注意事项
第十一节检修前应对设备做的工作
第十二节电气设备着火的扑救方法
第十三节使用灭火器的方法和管理规定
第一章输煤系统概况
1.1概述
原煤仓总数量为4个，每台炉一个，每个原煤仓，储煤量为约立方米。
煤运输按公路运输方式，将煤及煤矸石运至电厂煤场分别放置，用装载机分别卸入卸煤沟。
卸煤沟下煤口共6台振动给煤机；（每台振动给煤机电机可调转数，可调量为：
0～150T/H）煤及煤矸石落至#1甲、乙两条输送皮带。
系统中#1～#3甲、乙共6条皮带，皮带宽为650㎜，带速1.6m/s，出力150t/h。
系统中还设有4PGC辊式式破碎机2台、电磁带式除铁器2台、电液犁式卸料器22台、电动三通挡板两台。
1.2输煤系统设备介绍：
序号
名称
型号
数量
备注
1
辊式破碎机
4PGC-1、出力：
120吨/小时、电压：
6000V，功率：
45KW入料粒度≤300㎜、出料粒度≤8㎜；
2台
左、右
各装1台
2
电机振动给料机
ZGM-150出力：
150T/h，功率:
2*1.5KW、入料口尺寸
1000*1000mm出料口尺寸700*700mm
6台
3
永磁自卸式除铁器
RCYD－6.5宽度650mm带速1.6m/s额定吊高200mm
物料厚度150mm驱动功率2.2KW电压380V参考重量1200Kg
2台
4
皮
带
输
送
机
#1甲、乙
皮带输送机
B=650mm、Q=150t/h、V=1.6m/s、L长度=217m；电动机Y200L－4、30KW；减速器DCY224－31.5－4N；
2台
#2甲、乙
皮带输送机
B=650mm、Q=150t/h、V=1.6m/s、Lh=219m、电动机Y225S－4、37KW；减速器DCY250-31.5；
2台
#3（甲、乙双路）
皮带输送机
B=650mm、Q=150t/h、V=1.6m/s、α=16°、L=157m、电动机Y160M－4、11KW；减速器DCY250－31.5；
2台
5
电液动双侧犁式卸料器
TD500、B=800mm、Q=120t/h
22台
6
三通锁气器
700*700
台
7
电动三通挡板
2台
8
电子皮带秤
2台
9
皮带秤验码
2台
10
自动锁气器漏斗
22套
11
两级跑偏开关
HFKLT1-L2-30型
16对
12
双向拉绳开关
HFKLT2-R型
16个
13
平行托辊
110
14
缓冲托辊
46个
15
槽型托辊
212
第二章输煤系统的运行
2.1输煤系统主要运行方式
2.1.1振动给煤机（甲路）#1→#2甲→#3甲→原煤仓，#1甲皮带尾部喷淋#1甲带式输送机，#1甲皮带头部喷淋，甲带式电磁除铁器→甲破碎机，#2甲带式输送机甲电子皮带秤，验码，2甲尾部喷淋，#2皮带机头部喷淋，甲电动三通→#3甲带式输送机，#3皮带尾部喷淋，#3甲皮带机，（甲路）#1犁式双侧卸料器及卸料器漏斗，#2犁式双侧卸料器及卸料器漏斗，#3犁式双侧卸料器及卸料器漏斗，#4犁式双侧卸料器及卸料器漏斗，#5犁式双侧卸料器及卸料器漏斗，#6犁式双侧卸料器及卸料器漏斗，#7犁式双侧卸料器及卸料器漏斗，至原煤仓。
2.1.2振动给煤机（乙路）#1→#2乙→#3乙→原煤仓，#1乙皮带尾部喷淋#1乙带式输送机，#1乙皮带头部喷淋，乙带式电磁除铁器→乙破碎机，#2乙带式输送机→乙电子皮带秤，验码，#2乙电动三通→#3乙带式输送机，#3皮带尾部喷淋，（乙路）#1犁式双侧卸料器及漏卸料器斗，#2犁式双侧卸料器及卸料器器漏斗，#3犁式双侧卸料器及卸料器器漏斗，#4犁式双侧卸料器及卸料器器漏斗，#5犁式双侧卸料器及卸料器漏斗，#6犁式双侧卸料器及卸料器漏斗，#7犁式双侧卸料器及卸料器漏斗，至原煤仓。
2.1.3振动给煤机（甲路）#1→#2甲→#3乙→原煤仓，#1甲皮带尾部喷淋#1甲带式输送机，#1甲皮带头部喷淋，甲带式电磁除铁器→甲碎煤机→#2甲带式输送机，#2甲尾部喷淋，乙电子皮带秤，验码，#2甲皮带机头部喷淋，#2甲电动三通→#3乙带式输送机，#3乙皮带尾部喷淋，（乙路）#1犁式双侧卸料器及卸料器漏斗，#2犁式双侧卸料器及卸料器漏斗，#3犁式双侧卸料器及卸料器漏斗，#4犁式双侧卸料器及卸料器漏斗，#5犁式双侧卸料器及卸料器漏斗，#6犁式双侧卸料器及卸料器漏斗，#7犁式双侧卸料器及卸料器漏斗，至原煤仓。
2.1.4振动给煤机（乙路）→#1→#2乙→#3甲→原煤仓，#1乙皮带尾部喷淋，#1乙皮带头部喷淋，乙带式电磁除铁器，乙碎煤机，#2乙带式输送机→#2乙尾部喷淋，乙电子皮带秤，验码，，#2乙头部喷淋→#2乙电动三通→#3甲皮带机→尾部喷淋，#3甲皮带机头部，#1犁式双侧卸料器，#2犁式双侧卸料器，#3犁式双侧卸料器，#4犁式双侧卸料器，#5犁式双侧卸料器，#6犁式双侧卸料器，#7犁式双侧卸料器，至原煤仓；
2.2连锁的作用
2.2.1连锁的作用
⑴防止误操作损坏设备；
⑵当输煤系统中某一运行设备故障停机时，连锁装置应按逆煤流方向故障点前面的设备依次跳闸停运，从而确保系统的安全运行；
⑶采取连锁装置是输煤系统运行集中控制的需要。
2.2.2连锁的意义
为了保证设备安全可靠的运行，在系统各设备之间都设连锁装置，防止错开、错停，造成事故和系统中某一设备发生故障时将与其有关的设备停止运行，避免故障的扩大，造成处理的困难。
2.2.3连锁的使用
⑴连锁是通过连锁回路继电器发出的电信号来实现的，因此不论采用任何一种运行方式，各运行设备均应正确投入连锁位置，否则连锁不动作；
⑵各连锁开关的投入须与系统的运行方式一致；
⑶单机试运时，须将该机连锁解除；
2.3输煤系统的控制方式
1.概述
火力发电厂输煤系统的控制方式一般以微机程序控制为主，集中单独控制为辅，就地控制只用于检修后的单机启、停或调试。
2.集中控制对系统设备的要求
输煤设备的控制要达到微机程序控制，首先应有稳定的生产工艺流程和较高的设备健康水平，同时控制系统应具有一定的灵活性、适应性和可靠性；在同一条皮带机上，不允许4台振动给煤机同时给煤，同时给煤最多使用给煤机2台给煤，但总给煤量不得超过150t/h。
2.1对控制系统的要求
1、输煤系统必须按逆煤流的方向启动，按顺煤流方向停运。
（启动时；先启#4皮带，然后#3皮带，碎煤机，滚筒筛，#2皮带，#1皮带，振动给煤机，系统停止时相反。
）
2、设备启动后，在集控室的模拟屏上有明显的显示。
3、在程序启动过程中，当任何一台设备启动不成功时，均应按逆煤流连锁跳闸的原则，中断输煤系统的运行并发出报警信号。
4、在正常运行过程中，任一设备发生故障停机时，也应按连锁跳闸的原则中断有关设备的运行。
5、要有一整套动作可靠的外围信号设备，将现场设备的运行状况准确地传送到集中控制室，供值班人员掌握现场设备的运行工况。
6、在采用自动配煤的控制方式中，锅炉的每个原煤仓都可以假设为检修仓（或假设为高煤位仓），以便停止配煤。
7、要有符合有关精确度要求的计量系统，以供集控值班人员掌握系统出力及上煤量。
8、在自动配煤时，犁煤器的抬落位置信号及每个原煤仓的煤位测控反馈信号均应准确、可靠。
9、应配备一定数量的保护装置。
2.2对机械设备的要求
输煤系统主要由转动设备组成，特别是大型的转动设备（如较长的皮带机等），其可控性较差，也就是说设备运行中随时都可能发生异常（如皮带跑偏、打滑、纵向撕裂等），并不是发出的每个指令，被控设备都会按预想的方式运转。
因此，输煤系统要想实现自动控制，不仅要有一套安全可靠的控制设备，同时输煤系统的机械设备也应有良好的健康水平。
2.3控制系统与机械设备的关系
对输煤系统的自动控制而言，控制系统与机械设备本身相辅相成，在机械设备本身完好的情况下，一般不要在控制系统中重复或过多地设置保护装置。
在控制系统中装设一定数量的信号和保护装置是必要的，但并不意味着信号和保护装置越多越好。
如果这样做，会使得整个控制系统很复杂，不仅给值班人员的监视增加负担，同时也会给检修人员带来大量的检修或维护工作，有的甚至会引起系统的误动作。
2.3.3可编程逻辑控制器的使用说明
⑴输煤PLC集控系统采用PLC（可编程逻辑控制器）+CRT集中监控，实现自动程序控制和远方软手动控制，控制单元内不再设置常规仪表盘和模拟屏，取消一对一的硬手操；
⑵PLC选用MODICONQUANTUM系列、PLC控制器双机热备冗余，PLC控制系统内部主站和远程I/O站间采用双网冗余RIO，通讯速率可达1.544Mbps。
该网络通讯距离较远，不加中继1500米，最远4500米。
网络介质为同轴电缆；
⑶PLC与上位CRT的通讯网络为冗余工业以太网Ethernet（PLC配置4块以太网通讯模块），通讯速率100M；
⑷监控网络中的关键设备选用网络交换机（而不是集线器），能提高监控网络的数据交换速度，保证控制的实时性。
选用设备为：
AT—8012M系列，提供12口RJ45接口；
⑸控制系统设置2套功能完全一致的操作员站。
操作员站具有监控管理功能，提供运行报表，报警记录等，可以自动产生输出各种定制报表；
⑹程控系统通过PLC程序和CRT站组态实现自动上煤和自动加仓配煤（包括自动配煤、自动分仓计量），并设置连锁自动、连锁手动、远方单操等辅助控制方式；CRT站监控组态软件提供多幅动态流程画面，可实时监控输煤全过程；
⑺PLC选用24VDC低电压模块，输入输出信号均通过OMRON中间继电器隔离；
⑻电源系统能够接收两路外部输入的220VAC电源，并能实现自动切换。
控制系统内部直流电源冗余配置；
⑼远程维护和故障诊断采用EasyWay软件。
该软件可以通过LAN、电话线或Internet进行远程维护和故障分析，为系统运行的后期维护提供方便和切实保障。
2.3.4输煤系统监控方式
PLC—MT监控方式
2.3.5基本技术参数
1.在运行环境温度下，PLC的精度满足以下要求：
⑴模拟量输入信号（高电平）±0.1%；
⑵模拟量输入信号（低电平）±0.2%；
⑶模拟量输出信号±0.25%；
2.PLC的CPU技术性能
⑴电源：
二路交流电220V±15%50Hz±1Hz
⑵无线电干扰：
距电子柜1.2m处及以外发出工作频率470MHz，功率输出达5W的电磁干扰和射频干扰，不影响系统正常工作。
⑶系统适应的环境温度：
0~50℃，相对湿度10~95%（不结露），此环境可连续运行。
⑷防护等级：
屋内IP30，屋外IP44；
3.监控方式
⑴监控方式采用程序控制和就地手动操作两种方式，就地手操作用于就地检修和调试备用；
⑵监控系统除满足规范书中规定的全部功能要求，还保证系统的可用率达到99.9%；
⑶监控系统安全、可靠，具有数据采集、顺序控制、显示功能、自诊断功能、自动报警功能等。
4.顺序控制功能
顺序控制功能是用控制台上的控制开关通过PLC软件对运煤系统实现顺序控制、单机连锁起停及在调试过程中无连锁的单机起停控制功能。
同时也对原煤斗、煤罐（筒仓）的自动顺序配煤及单个配煤设备的起停控制功能（抬、落）。
2.3.6输煤PLC集控系统控制功能
1.上煤控制功能
上煤控制功能分为程控自动、程控手动和就地手动三种方式；
⑴程控自动方式
程控自动方式的所有操作均通过主控室上位机操作（键盘+鼠标）来实现，各设备之间按工艺专业的要求在PLC控制下自动连锁运行。
程控自动方式实现输煤工艺流程以顺序自动控制（设备的逆煤流启动、顺煤流停机，连锁保护等均由程序控制自动执行）。
在自动方式中用工作站功能键或鼠标进行操作。
首先通过上位机流程选择分画面来选择运行流程，选择过程中自动检查所选设备的状态是否满足启动条件（设备是否准备好及是否处于程控状态），若不满足则画面给出报警提示，并发出语音报警提示，控制逻辑禁止进入自动启动方式。
若所选流程为有效流程，则由语音提示下一步的“预启”操作，此操作发出后，所选设备沿线发出音响预告，所选落煤管三通挡板及伸缩头自动启动到位。
若在10s（可在现场根据实际情况调定）后，某一挡板或伸缩头未到位则发出此挡板或伸缩头卡死的语音报警，同时在CRT站监视画面中会有事故提示。
如在20s预启过程中挡板或伸缩头正常启动到位，则发出“允许启动”语音提示，此时可以进行“程启”操作。
选择“程启”后沿线设备从末端皮带机按所选流程逆煤流方向延时启动各设备直到煤源。
在此过程中每台设备启动前先向现场发出30s的警告信号后再启动设备。
当上煤结束时，应立即进行“程停”操作，在多流程同时运行时要先选择煤源再进行“程停”操作，程停操作根据所选流程从煤源设备开始顺煤流方向逐台按预定的延迟时间顺序停止各设备直到最末一台设备。
延迟时间是为保证每台运行设备上的煤走完后该设备才停机。
在自动运行中，如某一设备出现故障或事故时（如拉绳故障、持续2秒以上的跑偏、打滑或堵煤时），立即停止该皮带，同时联跳逆煤流方向的所有设备。
但故障点下游设备保持原工作状态不变。
待故障解除后，先进行“复位”操作，再重新进行“预启”操作，从故障点向上游重新延时启动设备；也可在故障未解除时，执行“程停”操作，从故障点下游开始顺煤流方向逐台按预定的延迟时间顺序停止各设备直到最末。
碎煤机除本身事故外不被联跳，盘式除铁器除本身事故外延时5分钟后停机。
当按“紧急停机”按钮（操作台上和上位机都有此开关）碎煤机、盘式除铁器延时5分钟后停机，全线其它运行设备立即停止运行。
在上位机CRT上可随时查询任何一台设备的状态，如检修、运行、堵煤、跑偏、打滑、拉绳等。
在某设备未处于所选流程中，其部分保护信号（打滑、跑偏等）不以报警信号出现。
系统还具有检修设备的功能，当现场设备需要检修时，在上位机中设定此设备为“检修”，则PLC控制程序禁止此设备运行。
⑵程控手动方式
程控手动方式有两种，一种是程控连锁手动，另一种是程控解锁手动。
两种方式都在上位机上软操作。
①程控连锁手动是运行人员按照工艺要求逐一手动启停设备，流程内的设备间存在连锁关系，在此种方式下无法对现场设备进行任意启停操作；
②程控解锁手动时，运行人员可在上位机上随意启停任何一台设备，此时各设备间无连锁关系。
⑶就地手动方式
就地手动方式时，运行人员在就地控制箱上进行操作，此时主控室对设备不起控制作用，设备之间也无连锁关系。
2.配煤控制功能
配煤控制是控制给煤机振动转速实现配煤功能分为程控自动配煤、程控手动配煤和就地手动配煤。
其中前两者在PLC的控制下进行，后者无需PLC的参与。
⑴自动配煤控制方式
在“自动配煤”方式下，PLC程序自动完成煤仓配煤全过程。
3.监视报警功能
监视报警功能主要通过模拟屏和编程器实现对运煤系统的数据采集和处理、各种运行方式下的设备运行工况，为运行、检修人员提供各种信息和报警。
4.硬件技术要求
⑴PLC技术要求
PLC系统产品，所有硬件为固态电路，标准化、模块化和插入式结构。
机柜内的模块能带电插拔而不损坏，而且不影响其它模件正常工作。
模件的种类和尺寸规格尽量少，以减少备件的范围和费用。
处理器模件及所有I/O模件带有LED自诊断显示。
处理器模件若使用随机存储器（RAM），则配置电池作为数据存储的后备电源，电池的更换不影响模件的工作。
⑵I/O类型
模拟量的输入：
4~20mA最大输入阻抗为250Ω；
模拟量的输入：
4~20mA具有驱动回路阻抗大于600Ω负载能力；
数字量的输入：
模件具有光电隔离措施；
数字量的输出：
数字量的输出模件采用光电隔离输出，隔离电压≥250V，能直接驱动电动机或任何中间继电器，在后一种情况下，我方提供中间继电器电路，继电器及可靠的工作电源。
2.4电铃的使用规定
一声长音30秒，设备启动前的准备。
两声短音各10秒，中间间隔10秒，启动设备。
一声长音30秒，停止设备运行。
2.5系统启动前的准备
1.启动前15分钟，各岗位值班人员到岗做好设备启动前的检查准备工作。
2.集控室班长在系统启动前对控制盘各按钮、通讯设备、指示灯、连锁开关、音箱信号、电流表进行检查，根据运行方式将联系开关投入正确位置。
3.各岗位值班人员听到信号响铃后，根据运行方式将各设备连锁开关投入正确位置，然后按逆煤流方向依次开机。
2.6系统的启动
1.按启动信号完毕后，根据运行方式，首先启动除铁器，然后按逆煤流顺序依次启动各设备，此时控制台上各运行指示灯亮。
2接到煤仓值班员或班长的停机命令后，按停止信号，并首先停止叶轮给煤机的运行，待皮带上无煤后，按顺煤流顺序逐一停止各设备的运行。
2.7输煤系统中应注意的问题
1.启动设备后应注意设备电流表指示应在15秒内返回，否则应立即停机，查明原因处理完毕后方可再次开机。
2.启动一台设备完毕，待电流表指示正常以后，方可再启动另一台设备，禁止同时启动多台设备。
3.正常情况下严禁载煤停车。
4.碎煤机启动二次不成功时，二次启动之间间隔为20分钟，如果在起不来，应汇报班长联系电气查明原因并消除。
5.设备应避免频繁启动。
6.非特殊情况下，不许随意停止设备运行。
7.禁止设备运行中直接用手清理滚筒上的粘煤。
禁止跨越运行中的皮带、隔着皮带传递工具以及擦拭、润滑、调整、修理运行设备中各转动部分。
8.集控室值班员监盘期间，要密切监视盘上各电流表和指示灯光信号，发现异常应立即做出正确判断和处理。
9.单台振动给煤机的值班员及时调整给煤量，上煤时最大出力不得超过150t/h。
10.运行中随时注意观察各设备电动机的振动情况，如无特殊说明，电动机的振动值应严格控制在不发生剧烈振动的范围内。
1500r/min≤0.085mm
1000r/min≤0.1mm
750r/min≤0.12mm
11.运行中随时监视各电动机、减速器轴承的温度，如无特殊说明，应在下列范围内：
滑动轴承≤70℃
滚动轴承≤80℃
电动机≤80℃
12.运行中出现下列情况之一，应立即停止设备运行：
①危及人身或设备安全时；
②系统设备发生火灾时；
③现场照明全部中断时；
④设备剧烈振动，串轴严重时；
⑤设备声音异常，有异味，温度急剧上升或冒烟起火时；
⑥皮带严重跑偏、打滑、撕裂及磨损时；
⑦皮带上有易燃、易爆及“三大块”杂物时；
⑧碎煤机、落煤管严重堵塞，不能排除时；
⑨托辊大量掉落，各部螺丝松动，影响安全运行时；
⑩给料机料槽杂物卡住时；
转动部件卷绞异物时；
犁煤器发生失控时；
制动抱闸打不开时。
第三章输煤带式输送机的运行
3.1带式输送机的定义和优点：
1.定义：
带式输送机是由挠性输送带作为物料承载件和牵引件的连续输送设备。
2.优点：
⒈生产效率高；
⒉运行平稳可靠；
⒊输送连续均匀；
⒋运行费用低；
⒌维修方便；
⒍易于实现自动控制及远方操作。
3.2带式输送机的组成部分
主要部件：
胶带、托辊及机架、上下调心托辊、驱动装置、拉紧装置、改向装置、清扫器等组成。
1.胶带：
胶带是带式输送机的主要组成部件，它贯穿输送机的全长，用量大。
通用型带式输送机的输送带按带芯织物分为：
涤纶布芯：
B=800mm
按覆盖胶的性能分：
阻燃型。
2.托辊及机架：
托辊是承托输送带的部件。
用于有载段的为上托辊，用于空载段的为下托辊，
1.槽形上托辊
由3个1组组成，其数目由带宽和槽角决定，最外侧辊子与水平线的夹角称为托辊槽角。
托辊槽角增大后（在0°～60°范围内）使物料堆积断面增大，能提高生产能力，有防止撒料、跑偏和提高输送倾角的作用。
托辊轴承一般均采用滚动轴承，润滑油多采用锂基润滑脂，它的润滑效果较为理想，目前新型托辊大多采用二号锂基润滑脂。
托辊损坏的原因多数是密封不良，灰尘进入轴承而卡死。
因此，采用径向迷宫式密封的托辊，可以使托辊运行阻力减小，防尘效果较好。
常用的材料有钢制和不锈钢两种。
2.平形托辊
平形托辊一般为一个长托辊，主要用在支撑空载段皮带。
为解决托辊粘煤、转动部分重量较大等问题，头部包胶滚筒及机架托辊等。
3.重型缓冲托辊
作用：
在受料处减小物料对胶带的冲击，以保护胶带。
4.调心托辊
带式输送机，在运行时都不可避免地存在程度不同的跑偏现象。
为了解决跑偏问题，除了安装、检修、运行中调整外，还需要装设一定数量的自动调心托辊。
自动调心托辊分为：
槽形自动调心、平形调心；
槽形自动调心托辊分为：
⒈单向自动调心托辊
工作原理：
当输送带跑偏时，输送带边缘与立辊接触（立辊的立轴与回转架固定），立辊受到皮带边缘的作用力后，给回转架施加回转力，使回转架转过一定角度，从而达到调
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