激光振镜工作原理文档格式.docx
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0.3mrad,加上增益和零点漂移带来的温漂
光学性能
典型扫描角度
±
0.35rad
增益误差
5mrad
零点偏置
非线性
3.5mrad
接口
模拟式打标头
4.8V
数字式打标头
XY2-100标准
操作温度
25°
C±
10°
C
数字激光打标头
数字打标头与传统的模拟打标头比较，具有体积小、扫描速度快、抗干扰能力强的显著特点，主要应用于光纤激光打标机、端泵固体激光打标机和飞行激光打码机中。
型号
LSSL-xxx-10-S10
LSHL-xxx-10-S10A
LS22-1064-10
入射光斑直径,mm
10
小步长阶跃响应时间,ms
0.40
0.26
≤0.40
光学扫描角度
20°
24°
重复精度,urad
22
12
20
扫描速度,m/s
7
9
位置控制信号
XY2-100
（XY2-100）
电源要求
15VDC,2A
15VDC,5A
15VDC,3A
外形尺寸（LxWxH）,mm
115x95x95
143x123x113
80×
54×
33
说明：
1）上述数字打标头的激光波长为1064nm、532nm或10.6um。
其它波长可以定做。
2）打标面积取决于场镜，标准配置通常是STY-1064-110-160（1064nm）、STY-532-110-160（532nm）或STSL-10.6-105-149（10.6um）。
也可以是其它打标面积的场镜。
3）上述数字打标头的入射光斑直径是10mm，也可以提供其它入射光斑的数字打标头。
4）打标软件LMC、SamLight等可以用来控制这些打标头。
激光飞行打标头
激光飞行打标头由一对扫描镜、一对光学扫描振镜、场镜、振镜底座、专用打标软件、编码器及相关的机械部件和电源组成。
本产品适合在各类企业的产品生产线上对产品表面或外包装表面进行在线飞行打标。
打标内容包括产品商标、符号、批号、序列号、生产日期、保质期、制造单位名称、条形码、图案等各种信息，标记永久，不可擦涂，无任何耗材，清洁环保。
传统上使用墨水喷码标记，极易擦涂。
产品特点：
∙1、与传统在线墨水喷码方法相比，激光在线打标具有速度更快（高达100米/分钟）、效率更高、防伪效果显著、符合欧洲环保标准、运行费用极低等优点。
∙2、飞行打标头可以与各类激光器配合，制作飞行激光打标机。
∙3、操作简便、应用领域广泛、适应多种材料的打标。
应用行业：
由飞行打标头制造的激光飞行打标机可广泛应用于医药、个人护理品、烟草、食品饮料包装、酒类、乳制品、服装辅料、皮革、电子元器件、化工建材产品等领域的生产及有效日期、批号、班次、厂家名称和标识等图形和文字的标记。
适用于绝大多数材料的在线打标，如纸质包装、皮革布料、有机玻璃、树脂塑胶材料、竹木制品、有镀层的金属、PCB板等。
动态聚焦单元
典型应用
∙打孔、切割和焊接
∙激光深雕
∙快速成型，快速加工
∙微结构
∙三维工件处理
工作原理
在扫描过程中，装置里的发散镜片相对于聚焦镜片由马达驱动实现在光轴上动态精准定位。
这个过程改变系统总的焦距，并与扫描偏转镜片同步工作，因此可以将二维扫描扩展成三维扫描系统。
该装置可以取代二维扫描应用中价钱昂贵的平场物镜，也可以实现三维光束偏转扫描系统。
LSSL-DNF-40F聚焦镜片靠马达驱动，可以获得连续变化的成像范围和工作距离。
所有光学电气元件都包含安装在其中。
对于光孔超过40mm的扫描系统，我们推荐使用LSSL-DNF-60,-60I,-80或者-80I系列产品。
图例（单位:
mm）
∙1水冷进光孔
∙2线性马达和调焦镜片
∙3聚焦镜片
∙4马达驱动偏转镜片
∙A风冷接口
∙W水冷接口
控制
动态聚焦模块带有一个数字标准接口，方便和基于电脑接口的二维扫描系统实现接口控制。
该模块分数字式和模拟式两种。
光学设计
我们提供动态聚焦装置和整个扫描系统范围内的对各种工作距离、视野范围、光束直径、波长和功率光学系统优化组态,满足客户特定需求。
在取得最大视野范围的同时也保证了最小的光斑直径。
∙1水冷进光孔（LSSL-DNF-20可选）
∙3安装固定面
∙4物镜连接头
∙5聚焦镜片
∙6聚焦调节环
LSSL-DNF-40和LSSL-DNF-40I允许客户安装各式各样可切换的光学组件。
集成的风冷和水冷系统可使系统在很高的功率水平上工作。
LSSL-DNF-20I型号也配有水冷接口。
三轴扫描系统典型光学配置
LSSL-DNF-20I
LSSL-DNF-40I
LSSL-DNF-40F
激光
Nd:
YAG
YAGx3
CO2
波长
1064nm
355nm
10.6nm
10.6μm
XY扫描装置
10mm光孔
14mm光孔
30mm光孔
平场物镜
焦距55mm
无
像场大小
Ø
15mm
（600x600）mm2
（500x500）mm2
（200x200）mm2to
（600x600）mm2
（600x600）mm2to
（2000x2000）mm2
焦深
4mm
80mm
100mm
2mmto±
40mm
400mm
焦点光斑（1/e2）
15μm（M2=1）
75μm（M2=1）
550μm（M2=1）
200μm（M2=1）to
550μm（M2=1）
550μm（M2=1）to
1.8mm（M2=1）
光束扩大倍率
2.8
3.8
2.35
2.4to2.1
2.1to1.9
透镜行程内平均焦点偏移
2mm/mm
61mm/mm
49.3mm/mm
-
焦距
（1300±
122）mm
（850±
148）mm
（395±
18）mmto
（940±
140）mm
60）mmto
（2850±
600）mm
最大连续激光功率
20W
50W
1000W
500W
工作温度
25°
10°
C±
10°
安装
水平安装，电气隔离，导热接触良好
性能参数表（所有角度都是光学角度）
入射光孔
最大8mm
最大16mm
出射光孔
最大20mm
最大40mm
马达参数
透镜最大行程
2mm
3mm
1.5mm
跟踪误差
0.55ms
0.7ms
1.4ms
典型运动速度
≤280mm/s
≤140mm/s
≤100mm/s
0.5μm
1μm
0.05%FS
1.5%FS
长期工作漂移
（环境条件不变，连续工作超8小时）
3μm
10μm
电力需求
30VDC（29-33V）,最大1.5A
（15+1.5）VDC,最大1.5A
电气接口
XY2-100增强型,
SL2-100
XY2-100标准型,
SL2-100或者光数据传输
（1）,
（2）
包含的控制板
DSCB+接口板
SSV30
重量（视光学配置）
500gto700g
大约2.4kg
大约2.4kg/4.5kg
（1）模拟版：
输入信号可选:
±
4.8V;
9.6V/±
4.8mA;
9.6mA;
输出信号:
TTL电平
（2）对于LSSL-DNF-40F:
步进马达输入和限位开关输出信号
三维激光焊接头（德国制造）
∙机器人辅助焊接（远程焊接）
∙三维激光应用
∙飞行处理
∙型号Model:
OSSL-SWH-30FC/OSSL-SWH-30FC-V
智能焊接头
专为机器人辅助焊接应用设计的三维扫描系统可以快速准确地将激光束定位在任意的三维轮廓上。
在机器人手臂的导引下，该焊接头可以快而准地运动并精确将激光光斑定位到任何一个目标点；
其减少了复杂的运动和重复定位，可以将两次焊接之间机器人手臂的定位时间缩短到毫秒级，从而将激光器的运用潜能发挥到极致。
虽然允许30mm的入射光斑，这款焊接头的体积依然小巧，便于安装在机器人手臂上方便焊接任何难以到达的位置。
经优化设计的光纤耦合光学系统可承受高达8kW堞片或光纤激光器输出的能量。
这款焊接头应用了全数字式驱动技术，高度集成，安全可控，而且还提供实时监控扫描头所有参数状态。
独立于软件外的安全互锁装置可以显示设备的任何异常状态。
图例（所有单位为mm）
1安装螺栓
2法兰（机器人连接转换片）
3对准针
4光纤接头锁紧配件
5光纤连接配件
6水冷接口
7数据接口
8安全互锁
9电源接口
10物镜座或者保护气喷嘴安装孔
11光纤转接头
12可调准直器
13耦合二色镜
14聚焦镜片
15偏转镜片1
16偏转镜片2
17物镜
18工作面
19连接视觉观察系统
20可调影像跟踪镜片**
21影像装置连接处**
**仅限型号OSSL-SWH-30FC-V
激光束用光纤传导到扫描系统水冷准直器，然后投射到两片运动偏转镜片上。
在物镜前扫描系统中，位于出口处的扫描物镜将光束聚焦并投射在工作面上；
而在物镜后扫描系统中，光束聚焦是由偏转镜片前的集成聚焦镜片组实现的（如上图）。
可调准直镜片由马达驱动，动态调节准直光束的发散度从而改变整个系统的焦距。
扫描头密封安装，前后各有一片窗口镜片保护扫描物镜和出光孔以免除污染。
所有型号都配有物镜或者预聚焦镜片。
过程监控
所有扫描系统都可以连接到过程监控设施上，收集从工件表面传出的光或光辐射，并再次耦合回光路，通过附加的监控设备捕获为进一步的分析提供依据。
而且OSSL-SWH-30FC-V型号还配有另外一路带有可调图像跟踪镜片组的端口，方便在很大范围内连续调节焦点，从而实现全过程监控。
OSSL-SWH-30FC应用了全数字控制技术，展示了激光和处理过程安全性能的完美集成，也可以实时监控扫描头和两个保护镜片的状态参数。
设备的自检测促使了先进的远程诊断技术，独立于软件的安全互锁信号指示系统异常，并且可以将系统转换到一个预定义的状态或者触发自动紧急停止。
可选项
在该焊接扫描系统光束出口一边附有示教指示，大大简化了激光扫描系统的组建工作。
两个激光二极管的光经偏转镜片在工件表面投射了一个大的十字和一个小的偏转45度的十字，方便视觉观察激光束焦点位置。
两个十字都准确地交叉在工件中心（x=y=z=0）。
该装置让示教过程中的光学控制变得简单快速，可以方便地检查机器人扫描系统在预定的焊接位置处定位是否正确。
机器人同步是一个为激光焊接系统（激光、焊接头和机器人）设计的中央控制单元。
简单直接高效，易于焊接编程（看右图）。
性能指标（所有角度都是光学角度）
通用参数
1030nm-1085nm
（1）
最大激光功率
（带指定冷却方式）
8000W
（2）
准直器特点
110mm
数值孔径限制
典型0.125（3）
光纤连接
QBH,Q5/LLK-B,QD/LLK-D
（其他型号接受定做）
阶跃响应时间（阶跃调试，稳定到满量程的1/1000）
满量程的1%
1.2ms
满量程的10%
3.5ms
满量程的100%
11ms
典型速度（矢量调试）
处理速度
4rad/s
定位速度
50rad/s
跟随误差
0.6ms
22μrad
8小时长期工作漂移
（系统预热后）
0.6mrad
0.35rad
5mrad
3.5mrad
电源需求
（15+1.5）VDC,每路max.8A
输入输出信号
SL2-100或者光数据传输（XY2-100-O）
重量
21-37kg
典型水冷需求
3l/minat20°
C和p<
0.1bar,p<
4bar
（1）工作在1030nm,1055-1085nm和1070-185的镀膜镜片都有供应。
（2）宽带宽扫描镜片的最大承受激光功率略有降低。
（3）供应小数值孔径转接头。
典型光学配置
物镜前扫描
物镜后扫描
聚焦镜片焦距
460mm
330mm
660mm
操作距离
488mm
382mm
472mm
成像体积（立体）
（220x220x140）mm3
（185x185x80）mm3
（370x370x200）mm3
成像范围（椭圆）
（385x270）mm2
（240x200）mm2
approx.（450x450）mm2
Z向焦点范围
70mm
40mm
upto±
100mm
焦点光斑大小
630μm（with150μmfiber）
600μm（with200μmfiber）
600μm（with100μmfiber）
光纤直径
100μm,150μmor200μm
150μmor200μm
50μmor100μm
成像比例
1:
4
3
6
升级会员 