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A.构件是机器零件组合而成的。

B.构件是机器的装配单元

C.构件是机器的制造单元 

D.构件是机器的运动单元

下列实物中,哪一种属于专用零件?

A.钉 

B.起重吊钩 

C.螺母 

D.键 

以下不属于机器的工作部分的是( 

A.数控机床的刀架 

B.工业机器人的手臂 

C.汽车的轮子 

D.空气压缩机

三、填空(每空一分)

根据功能,一台完整的机器是由(动力系统)、(执行系统)、(传动系统)、(操作控制系统)四部分组成的。

车床上的主轴属于(执行)部分。

机械中不可拆卸的基本单元称为(零件),它是(制造)的单元体。

机械中制造的单元称为(零件),运动的单元称为(构件),装配的单元称为(机构)。

从(运动)观点看,机器和机构并无区别,工程上统称为(机械)。

5.机器或机构各部分之间应具有_相对__运动。

机器工作时,都能完成有用的__机械功___或实现转换__能量___。

2平面机构

一、填空题(每空一分)

2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为 高 副,它产生 1 个约束,而保留2个自由度。

3.机构具有确定的相对运动条件是原动件数 等于 机构的自由度。

4.在平面机构中若引入一个高副将引入___1__个约束,而引入一个低副将引入_2___个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系是  F=3n-2Pl-Ph。

5.当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为 2,至少为 1。

6.在平面机构中,具有两个约束的运动副是  低  副,具有一个约束的运动副是 高副。

7.计算平面机构自由度的公式为F= F=3n-2Pl-Ph ,应用此公式时应注意判断:

A. 复合 铰链,B. 局部 自由度,C.  虚 约束。

二、选择题(每空一分)

1.有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于 B 。

A.0B.1C.2

2.在机构中原动件数目 B 机构自由度时,该机构具有确定的运动。

A.小于B.等于C.大于。

3.计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会 B 。

A.增多B.减少C.不变。

4.构件运动确定的条件是 C 。

A.自由度大于1B.自由度大于零C.自由度等于原动件数。

三、计算图示平面机构的自由度。

(机构中如有复合铰链,局部自由度,虚约束,予以指出。

)(每题5分)

F=3×

5-2×

7=1F=3×

7-2×

9-1=2

7=1F=3×

9-2×

12-1×

2=1

3-2×

4=1 F=3×

4=1 F=3×

4=1

四.如图所示为一缝纫机下针机构,试绘制其机构运动简图。

(5分)

课本P51

三、平面连杆机构

一、填空:

(每空一分)

1.平面连杆机构由一些刚性构件用_转动___副和_移动___副相互联接而组成。

2.在铰链四杆机构中,能作整周连续旋转的构件称为__曲柄_____,只能来回摇摆某一角度的构件称为__摇杆_____,直接与连架杆相联接,借以传动和动力的构件称为_连杆______。

3.图1-1为铰链四杆机构,设杆a最短,杆b最长。

试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件:

(1)___a+b≤c+d_____。

(2)以__b或d__为机架,则__a__为曲柄。

4.在图示导杆机构中,AB为主动件时,该机构传动角的值为 90 。

5.在摆动导杆机构中,导杆摆角ψ=30°

,其行程速度变化系数K的值为1.4     。

6.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值 >0   ,对心曲柄滑块机构的θ值 =0   ,所以它 无   急回特性,摆动导杆机构 有   急回特性。

7.当四杆机构的压力角α=90°

时,传动角等于0,该机构处于死点位置。

8.一对心式曲柄滑块机构,若以滑块为机架,则将演化成 定块 机构。

二、选择题:

1.在曲柄摇杆机构中,只有当 

为主动件时,才会出现“死点”位置。

 

A.连杆 

B.机架 

C.摇杆 

D.曲柄

2.绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和,大于其余两杆的长度之和时,机构 

A.有曲柄存在 

B.不存在曲柄

C.有时有曲柄,有时没曲柄 

D.以上答案均不对

3.当急回特性系数为 

时,曲柄摇杆机构才有急回运动。

A.K<1 

B.K=1

C.K>1 

D.K=0

4.当曲柄的极位夹角为 

A.θ<0 

B.θ=0

C.θ≦0 

D.θ﹥0

5.当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对,曲柄在“死点”位置

的瞬时运动方向是。

C)

A.按原运动方向B.反方向

C.不确定的D.以上答案均不对

6.曲柄滑决机构是由 

演化而来的。

A.曲柄摇杆机构 

B.双曲柄机构

C.双摇杆机构 

7.平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于

其余两杆的长度之和,最短杆为机架,这个机构叫做 

A.曲柄摇杆机构 

B.双曲柄机构

8.平面四杆机构中,如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和,最短杆为连杆,这个机构叫做 

9. 

能把转动运动转变成往复摆动运动。

D.摆动导杆机构

10. 

C能把转动运动转换成往复直线运动,也可以把往复直线运动转换成转动运动。

D.曲柄滑决机构

11.设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使 A  。

A.传动角大一些,压力角小一些B.传动角和压力角都小一些C.传动角和压力角都大一些。

12.在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件,且D 处于共线位置时,机构处于死点位置。

A.曲柄与机架B.曲柄与连杆C.连杆与摇杆

13.在摆动导杆机构中,当曲柄为主动件时,其传动角 A  变化的。

A.是由小到大B.是由大到小C.是不。

14.下图所示的摆动导杆机构中,机构的传动角是 B 。

A.角AB.角BD.0°

E.90°

15.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 B  方向所夹的锐角。

A.法线B.速度C.加速度D.切线。

16.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数 B  。

A.K=1B.K>

1C.K<

1

17.铰链四杆机构中存在曲柄时,曲柄 B  是最短构件。

A.一定B.不一定C.一定不

三、判断题(每空一分)

1、铰链四杆机构根据各杆的长度,即可判断其类型。

(×

 )

2、铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好。

 ) 

3、四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。

(√ )

4、极位角越大,机构的急回特性越显著。

5、极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。

四、计算题(5分)

图示为一铰链四杆机构,已知各杆长度:

LAB=10cm,LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。

当分别固定构件1、2、3、4机架时,它们各属于哪一类机构?

该机构满足杆长之和条件

AB为机架时,双曲柄机构

AD或BC为机架时,曲柄摇杆机构

CD为机架时,双摇杆机构

第四章 

凸轮机构

1.凸轮机构主要是由_凸轮__、_从动件___和固定机架三个基本构件所组成。

2.按凸轮的外形,凸轮机构主要分为_盘形__、_移动__凸轮等基本类型。

3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_尖顶__、_滚子__和平底、球面底四种。

4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的__基圆__。

5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向)与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_压力角___。

6.随着凸轮压力角α增大,有害分力F2将会_增大__而使从动杆自锁“卡死”,通常对移动式从动杆,推程时限制压力角α。

7.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生__刚性_冲击,引起机构强烈的振动。

1. 

对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要的运动规律。

A.尖顶式从动杆 

B.滚子式从动杆

C.平底式从动杆 

D.以上均不对

2. 

可使从动杆得到较大的行程。

A.盘形凸轮机构 

B.移动凸轮机构

C.圆柱凸轮机构 

3.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件的运动规律 A 。

A.相同B.不相同。

4.对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用 C 运动规律。

A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度。

5.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 B 冲击。

它适用于 E 场合。

A.刚性B.柔性C.无刚性也无柔性D.低速E.中速F.高速

6.滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应 B凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。

A.大于B.小于C.等于

7.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角 A 。

A.永远等于B.等于常数C.随凸轮转角而变化

四、已知凸轮机构如图,在图上标注出:

(5分)

·

A点的压力角αA,并量出其值

凸轮从图示位置转过90°

后的压力角α

第五章其他常用机构

一、判断题:

1.单向间歇运动的棘轮机构,必须要有止回棘爪。

2.棘轮机构和槽轮机构的主动件,都是作往复摆动运动的。

×

3.槽轮机构必须有锁止圆弧。

4.止回棘爪和锁止圆弧的作用是相同的。

5.摩擦式棘轮机构是“无级”传动的。

6.槽轮机构运动系数τ恒小于0.5. 

7.棘轮机构运动平稳性差,而槽轮机构运动平稳性好。

1. 

当主动件作连续运动时,从动件能够产生周期性的时停、时动的运动。

A.只有间歇运动机构,才能实现 

B.除间歇运动机构外,其他机构也能实现

C.只有齿轮机构,才能实现 

D.只有凸轮机构,才能实现

2.棘轮机构的主动件是 

A.棘轮 

B.驱动棘爪 

C.止回棘爪 

D.以上均不是

3.若使槽轮机构τ增大,需要_A_. 

A.增加销数 

B.减少径向槽数 

C.加快拔盘转速 

D.以上均不是

第六章 

齿轮传动

圆锥齿轮传动

1.渐开线上各点压力角等于________;

越远离基圆,压力角越_大___;

基圆压力角等于_____0______。

2.把齿轮某一圆周上的比值Pk/л规定为标准值并使该圆上的压力角也为标准值,这个圆称为 

分度圆 

3.如果分度圆上的压力角等于20,模数取的是标准值,齿顶高系数和顶隙系数均为标准值,齿厚和齿间宽度相等的齿轮,就称为标准齿轮。

4.已知一标准直齿圆柱齿轮Z=30,h=22.5,m=____10______,da=_____320______。

5.标准斜齿轮的正确啮合条件是:

__mn1=mn2,_αn1=_αn2_,β1=-β2__。

6.直齿圆锥齿轮的正确啮合条件是:

_m1=m2,α1=_α2_。

7.直齿圆柱齿轮在传动中,齿形上所受的正压力可分解成__圆周___力,_径向___力。

8.渐开线标准直齿圆柱齿轮连续传动的条件是:

重合度大于等于1 

9.在一对互相啮合传动的齿轮中,小齿轮工作次数多,考虑两轮的使用寿命大致接近,往往使小齿轮的齿面硬度比大齿轮 

大 

10.当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力角相等时,这对齿轮的中心距为  。

11.按标准中心距安装的渐开线直齿圆柱标准齿轮,节圆与   分度圆  重合,啮合角在数值上等于 分度圆  上的压力角。

12.相啮合的一对直齿圆柱齿轮的渐开线齿廓,其接触点的轨迹是一条  直 线。

13.标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为  17     。

二、判断题:

1.模数没有单位,只有大小。

( 

×

2.齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆上。

√ 

3.单个齿轮既有分度圆,又有节圆。

4.斜齿轮具有两种模数,其中以端面模数作为标准模数。

( 

5.标准直齿圆锥齿轮,规定以小端的几何参数为标准值。

6.标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。

(×

7.所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。

(×

8.变位系数的渐开线直齿圆柱齿轮一定是标准齿轮。

(√)

三、选择题:

1.渐开线上任意一点的法线必_____B____-基圆。

A.交于 

B.切于 

C.没关系

2.标准渐开线齿轮,影响齿轮齿廓形状的是______A_______。

A.齿轮的基圆半径 

B.齿轮的分度圆半径 

C.齿轮的节圆半径 

D.齿轮的任意圆半径

3.一对渐开线齿轮连续传动的条件为:

A.ε≥1 

B.ε≥2 

C.ε≤1 

D.ε≥1.3 

4.渐开线上各点的压力角 

,基圆上压力角 

A.相等 

B.不相等

C.不等于零 

D.等于零

5.对于齿数相同的齿轮,模数越大,齿轮的几何尺寸和齿轮的承载能力 

A.越大 

B.越小 

C.不变化

6.斜齿轮有规定以 

为标准值。

A.法面模数 

B.端面模数 

C.法面模数或端面模数 

7.斜齿轮规定以 

A.法面压力角 

B.端面压力角 

C.齿顶压力角 

D.齿根压力角

8.标准斜齿圆柱齿轮内啮合的正确啮合条件是 

A. 

m=m=mn,α=α=αn,β=β

B. 

m=m=m, 

α=α=α, 

h=h

C. 

β=β

D. 

αn1=αn2=α, 

-β=β

9.标准直齿圆锥齿轮规定它 

的几何参数为标准值。

A.小端 

B.大端 

C.小端或大端 

10.正常标准直齿圆柱齿轮的齿根高 

A.与齿顶高相等 

B.比齿顶高大 

C.比齿顶高小 

D.与齿顶高相比,可能大也可能小

11.一对标准直齿园柱齿轮传动,模数为2mm,齿数分别为20、30,则两齿轮传动的中心距为 

A.100mm 

B.200mm 

C.50mm 

D.25mm

12.一对齿轮要正确啮合,它们的___D___必须相等。

 

A.直径 B.宽度 C.齿数 D.摸数

13.一标准直齿圆柱齿轮的齿距Pt=15.7mm,齿顶圆直径D0=400mm,则该齿轮的齿数为___C___。

A.82  

 B. 

80 

C.78 

D.76

14.对齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动,主要的失效形式是___B____。

A.轮齿疲劳折断B.齿面点蚀C.齿面磨损D.齿面胶合E.齿面塑性变形

15.开式齿轮传动的主要失效形式是___C____。

A.轮齿疲劳折断B.齿面点蚀C.齿面磨损D.齿面胶合E.齿面塑性变形

16.对于齿面硬度HB≤350的闭式齿轮传动,设计时一般__A___。

A.先按接触强度条件计算B.先按弯曲强度条件计算C.先按磨损条件计算D.先按胶合条件计算

17.对于开式齿轮传动,在工程设计中,一般___D___。

A.按接触强度计算齿轮尺寸,再验算弯曲强度 

B.按弯曲强度计算齿轮尺寸,再验算接触强度

C.只需按接触强度计算

D.只需按弯曲强度计算

18.在计算齿轮的弯曲强度时,把齿轮看作一悬臂梁,并假定全部载荷作用于轮齿的__A____,以这时的齿根弯曲应力作为计算强度的依据。

A.齿根处B.节圆处C齿顶处

19.选择齿轮的结构形式(实心式、辐板式、轮辐式)和毛坯获得的方法(棒料车削,锻造、模压和铸造等),与___B____有关。

A.齿圈宽度B.齿轮的直径C.齿轮在轴上的位置D.齿轮的精度

1.有一标准渐开线直齿圆柱齿轮,已知:

m=4,齿顶圆直径da=88,

试求:

(1)齿数Z=?

(2)分度圆直径d=?

(3)齿全高h=?

(4)基圆直径db=?

解:

(1)由得88=4(z+2);

z=20

(2)d=mz=4×

20=80

(3)h=2.25m=2.25×

4=9

(4)db=mzcosα=4×

20cos20=75.2

五、分析题

图示斜齿圆柱齿轮传动,按Ⅱ轴轴向力平衡原则,确定齿轮3、4的旋向。

判断齿轮1、4的受力方向(各用三个分力标在图上)(5分)

第八章蜗杆传动

一、选择题:

1.蜗杆头数 

则传动效率高。

A.多 

B.少 

C.与头数无关

2.在蜗杆传动中,蜗杆的 

模数和蜗轮的端面模数应相等,并为标准值。

A.轴面 

B.法面 

C.端面 

3.当蜗杆头数Z确定后,直径系数q越小,则螺旋升角 

,效率越大。

A.越大 

B.越小 

C.越高 

D.越低

4.对普通蜗杆传动,主要应当计算 

内的各几何尺寸。

A.中间平面 

B.法向面 

5.当传动的功率较大,为提高效率,蜗杆的头数可以取 

A.Z=1 

B.Z=2~3 

C.Z=4 

6.蜗杆传动 

自锁作

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