for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
voidmain(void)//主程序
{delay
(1);//延时1mS
while
(1)//无限循环
{
if(counter1==counter2)//如两个计数值相等
{P0=DATA_7SEG[counter1];//输出至P0口显示
delay(500);//延时500mS
counter1++;counter2++;//计数值递增
if(counter1>=10){counter1=0;counter2=0;}//计数值在0~9循环
}
else
{counter1=0xff;counter2=0xff;//否则计数值置0xff
//…………出错处理
}
}
}
1.按照keil的使用方法,建立工程文件test3.uv2并添加上面的源程序test3.c。
在Output页面中,勾选建立hex文件。
2.点击Rebuildtarget(重建所有目标文件)可得到编译结果。
3.编译通过后,将生成的test3.hex文件烧录到单片机89C51中,将89C51芯片插入到S2型试验板上,通电运行后,右边的数码管从0至9开始循环显示。
显示到某个数(例如5)时,按一下RESET键,右边的数码管又从0至9开始循环显示。
这是因为带电复位(热启动)时,C51执行了一段“起始代码”,将内存的128个单元全部清零,导致计数值(例如5)丢失。
解决的步骤如下:
4.点击“文件”,在下拉菜单中选择“打开”,在弹出的搜寻路径中,选择C:
\Keil\C51\Lib\Startup.a51后打开,可见到如下代码:
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
IDATALENEQU80H;thelengthofIDATAmemoryinbytes.
;
XDATASTARTEQU0H;theabsolutestart-addressofXDATAmemory
XDATALENEQU0H;thelengthofXDATAmemoryinbytes.
;
PDATASTARTEQU0H;theabsolutestart-addressofPDATAmemory
PDATALENEQU0H;thelengthofPDATAmemoryinbytes.
………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………
我们将IDATALENEQU80H;thelengthofIDATAmemoryinbytes.改为IDATALENEQU00H;thelengthofIDATAmemoryinbytes.然后保存关闭。
5.将Startup.a51添加到test3.uv2工程中(图4)。
图4
6.点击Rebuildtarget(重建所有目标文件)可得到编译结果。
7.将生成的test3.hex文件再烧录到单片机89C51中,将89C51芯片插入到S2型试验板上,通电运行后,右边的数码管从0至9开始循环显示。
显示到5时,按一下RESET键,右边的数码管从5起继续计数显示(注意:
这次不是从0开始),实现了热启动后的继续计数功能。
这种技术非常有用,如因干扰等因素导致“看门狗”动作后(即热启动),不会将原来正在处理的数据丢失,从而可继续工作下去。
可能有的读者会问,一旦干扰冲毁了数据,那么继续工作的这些数据可能是错误的,岂不是错上加错。
对于这个问题,我们可采取数据冗余的办法,如正在计数的值由两个内存单元保存(例如本例中的counter1与counter2),使用时两个内存单元数据进行对比,一旦不等说明干扰破坏了数据,可进行出错处理,否则可认为数据正确有效。
一.绝对地址访问
单片机系统运行过程中的抗干扰能力大小是非常重要的,抗干扰能力强的单片机可在复杂的工业环境中正常工作。
而抗干扰能力差的单片机,轻者表现为工作失常多,工作效率低下,重者根本不能运行,经常死机。
因此一个单片机系统设计的好坏,与其抗干扰能力的大小有直接的关系。
为了提高RAM区数据的可靠性,我们可在两个相隔较远的RAM单元(如20H、75H等)建立两个标志flag1、flag2,初始化时写入标志字(如88H),取用RAM数据时首先比较两个标志是否相等,若不等说明RAM区数据可能出错,此时程序跳转到出错处理子程序,否则正常执行。
这种方法使得程序执行时的数据可靠度较高。
这牵涉到C语言中的绝对地址访问,下面介绍三种方法。
1.使用_at_关键字
其用法较简单,在数据声明后直接加上_at_及地址常量即可。
但使用时应注意,绝对地址变量不能被初始化,bit型函数及变量不能用_at_指定。
例1:
#include
staticunsignedchardataflag1_at_0x0020;//将两个标志定位于20H、75H
staticunsignedchardataflag2_at_0x0075;
/******************/
voidmain()
{
//进入主程序初始化时将flag1、flag2置为0x88
flag1=0x88;flag2=0x88;
while
(1)
{
if((flag1==0x88)&&(flag2==0x88))//标志相等
{//正常工作过程}
else
{//出错处理}
}
}
2.使用指针的方法
例2:
#include
chardata*point1;//定义两个指向data区的指针
chardata*point2;
/******************/
voidmain()
{point1=0x20;point1=0x75;//指向20H、75H单元
//初始化时将标志*point1、*point2置为0x88
*point1=0x88;*point2=0x88;
while
(1)
{
if((*point1==0x88)&&(*point2==0x88))//标志相等
{//正常工作过程}
else
{//出错处理}
}
}
3.使用#include声明的绝对宏
例3:
#include
#include
/******************/
voidmain()
{//初始化时将标志DBYTE[0x20]、DBYTE[0x75]置为0x88
DBYTE[0x20]=0x88;DBYTE[0x75]=0x88;
while
(1)
{
if((DBYTE[0x20]==0x88)&&(DBYTE[0x75]==0x88))//标志相等
{//正常工作过程}
else
{//出错处理}
}
}
二.C语言调用汇编语言
为了能使C语言调用汇编语言,必须使汇编程序象C程序一样具有明确的边界、参数、返回值和局部变量。
为了使汇编程序段和C程序兼容,应为汇编程序指定段名并进行定义。
如要传递参数,则必须保证汇编程序用来传递参数的存储区和C程序使用的存储区一致。
并且在调用的C语言中进行声明。
函数名的转换规律见表1。
接收参数寄存器见表2。
返回值类型与寄存器对照见表3。
函数名的转换规律
主函数中的声明
汇编符号名
说明
Voidfunc(void)
FUNC
无参数传递
Voidfunc(char)
_FUNC
带寄存器参数传递
Voidfunc(void)reentrant
_?
FUNC
重入函数包含栈内参数传递
表1
接收参数寄存器
参数序号
char
int
Long,float
通用指针
1
R7
R6、R7
R4~R7
R1~R3
2
R5
R4、R5
-
-
3
R3
R2、R3
-
-
表2
返回值类型与寄存器对照
返回值类型
寄存器
说明
Bit
C(标志位)
由具体标志位返回
Char/unsignedchar/1_byte指针
R7
单字节由R7返回
Int/unsignedint/2_byte指针
R6、R7
双字节由R6、R7返回,高位在R6中,低位在R7中
Long/unsignedlong
R4~R7
四字节由R4~R7返回,高位在R4中,低位在R7中
Float
R4~R7
32bitIEEE格式,指数和符号位在R7中
通用指针
R1~R3
存储类型在R3中,高位在R2,低位在R1
表3
例4(无参数传递):
1.按照Keil的使用方法,建立工程文件并添加C51编写的主程序test4.c(图1)。
/*------------程序名test4.c------------*/
#include//晶振频率12.000MHz
/****************/
voiddelay(void);//延时函数声明
/***************/
voidmain(void)//主函数,其功能使P1.0交替输出高、低电平的方波
{
while
(1)
{P1_0=!
P1_0;
delay();}
}
例4(无参数传递):
1.按照Keil的使用方法,建立工程文件并添加C51编写的主程序test4.c(图1)。
/*------------程序名test4.c------------*/
#include//晶振频率12.000MHz
/****************/
voiddelay(void);//延时函数声明
/***************/
voidmain(void)//主函数,其功能使P1.0交替输出高、低电平的方波
{
while
(1)
{P1_0=!
P1_0;
delay();}
}
图1
2.用汇编语言编制一段205μS精确延时程序ttest4.asm并添加到工程中(图2)。
UDELAYSEGMENTCODE
RSEGUDELAY
PUBLICDELAY
DELAY:
MOVR0,#100
LOOP:
DJNZR0,LOOP
RET
END
图2
3.点击Rebuildtarget(重建所有目标文件)即可得到正确的编译结果(图3)。
图3
例5(有参数传递):
1.按照Keil的使用方法,建立工程文件并添加C51编写的主程序test5.c(图4)。
/*------------程序名test5.c------------*/
#include//晶振频率12.000MHz
/****************/
voiddelay(unsignedintk);//延时函数声明
/***************/
voidmain(void)//主函数,其功能使P1.0交替输出高、低电平的方波
{
while
(1)
{P1_0=!
P1_0;
delay(500);}
}
图4
2.用汇编语言编制一段延时程序ttest5.asm并添加到工程中(图5)。
由于有参数传递,函数名前必须加下划线“_”。
UDELAYSEGMENTCODE
RSEGUDELAY
PUBLIC_DELAY
_DELAY:
DJNZR6,$
DJNZR7,$
RET
END
图5
3.点击Rebuildtarget(重建所有目标文件)可得到正确的编译结果。
图6
还有一种方法,利用编译器自动完成段的安排,这样实现C语言与汇编语言的混合编程也很方便。
过程为:
1.用C51分别编写主程序test.c及延时子程序的外壳delay.c(等待嵌入汇编语言)。
在主程序中应将延时子程序声明为外部函数:
externvoiddelay(delay)。
2.点击delay.c源程序后再右击,在弹出的下拉菜单中选中OptionsforFile'test.c',勾选GenerateAssemblerSRCFile(生成汇编SRC文件)及AssemblerSRCFile(封装汇编文件)使其有效。
3.根据项目的编译模式加载封装库文件,通常在Small模式时为C51S.LIB(该文件在C:
\Keil\C51\Lib\C51S.LIB)。
4.点击Rebuildtarget(重建所有目标文件)可得到一个delay.SRC的文件。
5.将delay.SRC改名为delay.A51。
6.将delay.A51加载到工程项目组中,同时移除delay.c、C51S.LIB。
7.再次点击Rebuildtarget可得到delay.A51汇编语句的主体。
8.将通过其它试验所得的精确汇编延时子程序放入delay.A51的主体中,保存后加载到SourceGroup1项目组中,再点击Rebuildtarget即可得到正确的编译结果。