无人机专业英语教学大纲.docx
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无人机专业英语教学大纲
《无人机专业英语》教学大纲
第一部分课程教育目标
—'教学对象：
初中毕业生或具有同等学历者。
二’课程性质和任务：
结合无人机行业发展实际，用英文讲述了无人机组装、调试及无人机考证等内容，主要内容包括无人机导航、无人机组装与调试'无线电遥控技术以及无人机飞手认证等。
三'学生能力要求：
通过研读等方式使学生掌握无人机应用技术相关的专业英文词汇和无人机装调及飞行知识。
第二部分教学内容基本要求
UnitIUnmannedAeriaIVehicIe
教学目的：
掌握无人机基本概述，无人机的发展历史及中国航空的历史和发展概况，了解无人机的分类和发展历史以及现状。
了解无人机各个机构的功能，无人机在市场上的运用。
教学重点：
无人机基本概述，无人机的兴起与进步，无人机的历史和发展概况,无人机的分类应用。
教学难点：
无人机的历史及其发展。
以及行业的运用。
UnitIUnmannedAeriaIVehicIe
1.1TerminoIogy
1.2History
1.3Classification
1.4UAVComponents
1.5Autonomy
1.6Functions
1.7MarketTrends
1.8DeveIopmentConsiderations
1.9AppIications
1.105afety
1.HRegulation
NewWords&Phrases
Exercises
Unit2FIightDynamicsofUAV
教学目的：
认识无人机的外部机体，了解各个结构无人机的飞行结构和原理，巩固无人直升机，固定翼无人机，多旋翼无人机的飞行原理和构造。
教学重点：
无人直升机，固定翼无人机，多旋翼无人机的飞行原理和构造。
教学难点：
了解各个结构无人机的飞行结构和原理。
1.1Fixed-WingDrone
1.2HeIicopter
1.3Quadcopter
NewWords&Phrases
Exercises
Unit3Quadcopter
教学目的：
学习四轴无人机，了解四轴无人机的发展历史，行业应用，无人机飞行的法律法规。
教学重点：
多旋翼无人机的发展历史。
教学难点：
多旋翼无人机的法律法规。
1.1History
1.2AppIications
3.3Law
NewWords&Phrases
Exercises
Unit4SateIIiteNavigation
教学目的：
了解无人机定位导航系统分类，无人机定位导航系统的历史由来，全球导航卫星系统与区域性导航卫星系统的原理，巩固gps是如何工作的。
教学重点:
全球导航卫星系统与区域性导航卫星系统的原理。
教学难点：
gps是如何工作的。
3.1Classification
3.2HistoryandTheory
4.3GIobaINavigationSateIIiteSystems
4.1RegionalNavigationSatelliteSystems
4.2GPS-HowItWorks?
NewWords&Phrases
Exercises
Unit5InertiaINavigationSystem
教学目的：
了解惯性导航系统的概述，学习详细的惯性导航系统，以及巩固惯性测量单位的原理。
教学重点：
惯性导航系统的概述。
教学难点：
惯性测量单位的原理。
5.1Overview
5.2Error
5.1InertialNavigationSystemsinDetaiI5.2InertialMeasurementUnit
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Exercises
Unit6OpticaIFIowSensor
教学目的：
掌握光流传感器概述，巩固流量传感器固件，了解Pixhawk飞控的连接，动手无人机的组装，试验多旋翼无人机的调试。
教学重点：
无人机的组装。
教学难点：
多旋翼无人机的调试。
6.1
Overview
6.2
UpgradethePX4FIowSensor'sFirmware
6.3
FocusingtheLens
6.4
ConnecttothePixhawk
6.5
MountingtotheFrame
6.6
EnabIingtheOpticaIFIowSensor
6.7
TestingtheSensor
6.8
CaIibratingtheSensor
6.9
RangeSensorCheck
6.10Pre-ArmChecks
6.11FirstFIight（CopterOnIy）
1.112SecondFlight（CopterOnIy）
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Exercises
Unit7HowtoBuildOurOwn11ieopter?
教学目的：
学习如何建立自己的团队，了解构建团队我们需要什么，组装无人机需要的机架和电机构件，巩固电子稳定控制系统的安装，以及焊接电路板。
了解无人机的飞行。
教学重点：
组装无人机需要的机架和电机构件。
教学难点：
巩固电子稳定控制系统的安装。
1.21WhatWeNeed?
1.32FrameandMotorAssembIy
1.4ESCInstaliationandSoIderingthePowerDistribution
Board
1.5VibrationDamping
1.6GettingReadytoFly
1.7ConnectESCsandMotors
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Exercises
Unit8HowtoUseRadioControISystem
教学目的：
掌握如何使用无线电控制系统，了解无线电控制系统的简介，巩固无人机飞行的基本操作，无人机构件的选型搭配，了解无人机故障
安全设置调试。
教学重点：
掌握如何使用无线电控制系统。
教学难点：
巩固无人机飞行的基本操作。
8.1Introduction
8.2BasicOperation
8.3H/WSetting
8.4ModeISeIect
8.5ModeIType
8.6Reverse
8.7FaiISafe
8.8EndPoint
8.9ThrottIeCut
8.10DuaIRate
8.11ThrottIeCurve
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Exercises
Unit9GroundStation
教学目的：
掌握地面站基本操作和原理，巩固无人机地面站的任务规划，对无人机地面站的分类和了解。
教学重点:
掌握地面站基本操作和原理。
教学难点：
巩固无人机地面站的任务规划。
9.1DesktopGCS
9.2TabIet/SmartphoneGCS
9.3MissionPIannerOverview
9.4MissionPIanning
9.5MissionPIannerFeatures
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Exercises
Unit10FollowMetoConstructaHeIicopter
教学目的：
掌握自己制造一架，无人机直升机，巩固无人机直升机的安全事项，
了解巩固无人机直升机组装所需设备，以及了解飞行前检查与调试。
教学重点：
了解巩固无人机直升机组装所需设备。
教学难点：
巩固无人机直升机的安全事项。
10.1SafetyNotes
10.2EquipmentRequiredforAssembIy
10.3Assembly—TaketheCaseofALIGHT-REX500EFLPRO
10.4SafetyCheckBeforeFlying
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Exercises
Unit11DJIAGRASMG-1General
教学目的：
掌握DJIAGRASMG-1的概述，巩固对MG-1掌握的了解，对MGT的操作。
教学重点：
巩固对MGTMG-1的了解。
教学难点：
掌握DJIAGRASMG-1的概述。
11.1TheIntroductionofMG-1
11.2TheInstaIIationofMG-1
11.3StarttoUseMGT
.4SmartOperation
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Exercises
Unit12AircraftOwnersandPiIotsAssociation
教学目的：
了解飞机所有人和飞行员协会，了解无人机程序以及，无人机的各大事件。
了解中国adpa的发展以及价值观。
教学重点：
了解飞机所有人和飞行员协会。
教学难点：
了解中国adpa的发展以及价值观。
1.11Programs
1.22Events
1.33AOPA'sMission,VisionandVaIues
1.44AboutIAOPA
1.55AOPA-China
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Exercises
Unit13HowCanIBeaCivilUnmannedAircraftSystemPilot?
教学目的：
本章介绍怎样才能成为一名合格的民用无人机系统飞行员？
了解民用无人机飞行员的工作是什么样的，了解如何利用证件照去飞行。
教学重点：
怎样才能成为一名合格的民用无人机系统飞行员。
教学难点：
了解如何利用证件照去飞行。
13.1WhatIsaCiviIUASPilotJobLike?
14.2DoINeedaLicensetoBeaCivilUASPilot?
15.3HowDoIGetaCivilUASPilotCertificate?
16.4DroneCertificationforU.S.ConiinerDronePiIots
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Exercises
VocabuIary
References
第三部分：
实践环节基本要求
本门课程暂无实践环节安排。
第四部分：
学时分配及学分
本课程共4学分，计划教学学时80学时，其中授课学时80学时，实
验0学时。
学时分配如下表:
授课学时
课程内容
学时数
Unit1UnmannedAeriaIVehicIe
6
Unit2FlightDynamicsofUAV
6
Unit3Quadcopter
7
Unit4SateIIiteNavigation
6
Unit5InertialNavigationSystem
6
Unit6OpticalFlowSensor
6
Unit7HowtoBuildOurOwnItieopter?
6
Unit8HowtoUseRadioControlSystem
7
Unit9GroundStation
6
Unit10FollowMetoConstnictaHeIicopter
6
Unit11DJIAGRASMG-1General
6
Unit12AircraftOwnersandPilots
6
Unit13HowCanIBeaCivilUnmanned
6
小计
80
第五部分：
选用教材及参考书
1、教材名称：
《无人机专业英语》编者：
魏刘肩山张伟瑞，西北
工业大学出版社2019-01-05
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