FA粗纱机说明书Word格式.docx
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c.当纱管上卷绕好的纱由于张力大而绷断时，挡车前保护光电，则蓝灯白灯亮用以指示，并自动停车，当保护光电被挡光时，车运转不起来，防止人胳膊进入锭翼内接头时他人误开车而造成事故。
序号
信号灯
显示方式
含
义
标志
优先级
1
红
落纱自动动作标志
14
2
红蓝
皮带复位开关问题
﹡
8
3
红白
龙筋落底动作时间超过40秒
9
4
红白闪
皮带张紧动作时间超过15秒
10
5
红绿
落纱后龙筋第一次上升时间超过10秒或龙筋上的飞花挡龙筋光电导致龙筋未上升到插管位置
11
6
红绿闪
落纱后龙筋第二次上升动作时间超过10秒
12
7
红闪
落纱手动动作标志（手动状态下的故障信号与自动状态下的组合显示方式相同）
13
红绿蓝
计长表接点应复位
16
绿
等待运行状态
20
绿蓝
光电检测呈切除状态
17
绿黄
换向接近开关动作不正确
黄
门开关打开或皮带限位开关动作
黄闪
下龙筋超程碰压上、下限位保护开关
黄蓝
控制箱内电源保护动作或急停开关被按下
15
黄白
锭翼定位停动作时间超过5秒
黄蓝白
PLC内部锂电池需更换
蓝
车前断纱
18
蓝闪
纺纱时皮带复位开关呈非复位状态
19
蓝白
保护光电动作
白
车后断条
注：
1.当优先级数值小的信号出现时，则数值大的信号被消隐。
2.打“﹡”号的为故障信号，其余的为状态或操作指示信号。
1.2点车按钮：
按住点车按钮，机器便以较低的速度运转（变频器输出频率15HZ），手抬起时，机器便停下来，点车运转时五色灯对光电信号有指示，却不能阻止机器运转，而开车运转时，光电动作之后，则须将光电信号复位之后，方能运转。
1.3停车按钮：
按停车按钮时，使运转中的机器停下来，也用来使光电指示信号复位。
在纺满纱后落纱的一系列动作中，停车按钮可使落纱动作停止。
2.急停按钮：
在车头按钮盒上有一桔红磨菇头按钮，当机器发生意外情况时，可及时用手压下此急停按钮，则机器将在8秒内的时间快速停车，故障排除后，可右旋使急停按钮释放，急停被按下时，黄灯、蓝灯亮用以指示，另外，若机器出现故障，则五色灯将有信号用来报警，修复故障后，按下急停按钮则使故障报警信号复位，恢复运行。
3.光电切除：
纺纱过程中有时需对车身清洁，为防止光电自停，应将车头按钮盒上的“光电切除”开关拨到“切除”位置，则绿灯、蓝灯亮用以指示，光电切除后，当有断纱、断条挡光电时五色灯虽有蓝灯或白灯亮用以指示，但机器不再自动停车。
4.落纱操作：
4.1.自动落纱部分：
当粗纱纺到预定长度时，计长表计长接点接通，龙筋向上运动至碰SL7开关时，红灯亮，自动停车。
机器停稳后，便开始一系列的自动程序动作。
（1）.下锥轮抬起，皮带复位。
（2）.下龙筋下降至龙筋落底位置。
（3）.下锥轮落下使皮带重新张紧，之后，挡车工便可将纺好的粗纱拔下。
（4）.粗纱拔光后，挡车工应按车头按钮盒上的或车尾的龙筋上升按钮，则龙筋开始第一次上升，上升到插管位置停下。
此时应提示两个问题：
a.粗纱不拔净，则下龙筋受两路龙筋光电控制，因挡光而不能上升。
b.当龙筋因飞花挡光电所致，未上升到插管位置便停下时，则红灯绿灯亮用以指示。
此时挡车工应把下龙筋清洁后，再按一次龙筋上升钮，使下龙筋上升到插管位置时为止。
（5）挡车工插满空筒管后，再按一次龙筋上升按钮，龙筋上升到生头位置时停下且红灯灭。
若机器使用的是电磁式计长表，则计长接点自动复位即接点断开。
若使用的是机械式计长表，则挡车工应在开车前将计长接点复位。
至此，自动落纱的各动作完成，即可继续纺纱。
4.2手动落纱部分：
若未纺到定长需提前落纱，或机器在调试过程中，这两种情况均需手动落纱操作。
手动落纱操作与自动落纱操作的区别是：
自动操作的连续动作，在手动操作状态下是由人控制，一步一步完成的。
需进行手动落纱操作时，将车头按钮盒上的自动、手动落纱旋钮旋到手动位置，则红灯闪亮，指示机器处于手动落纱状态，然后以下动作便可由人控制执行。
（1）按锥轮抬起皮带复位按钮，（如图II2），则锥轮抬起皮带复位动作开始，皮带复位后，动作结束，皮带复位指示灯亮。
（2）按龙筋超降按钮，则龙筋下降至落底位置时结束。
（3）按皮带张紧按钮，则皮带张紧后动作结束且皮带张紧指示灯亮。
之后，挡车工应把纱拔下。
（4）按龙筋上升按钮，龙筋第一次上升至插管位置时停止。
若龙筋上飞花挡龙筋光电时，可能一次上升未到插管位置动作就停止。
则此时红闪亮，绿灯亮用以指示，扫除飞花后，再次按龙筋上升按钮，直到上升到插管位置时为止。
（5）将空纱管插满后，按龙筋上升按钮，则龙筋第二次上升，上升至生头位置时动作停止。
至此，手动落纱操作完成，最后将自动手动钮拔到自动位置，以备开车。
5电气箱操作盘各钮的使用
5.1锭翼定位停使用，切除旋钮。
当此旋钮放在使用位置时，则每次停车锭翼始终停在一固定位置，此位置适合挡车工接头和落纱，若放在切除位置时，则锭翼将可能停在任意位置。
附：
龙筋传动离合器Y4长期运行3－6个月，需调整气隙＠在离合器通电状态下＠达到0.25±
0.05调整螺钉如右图示。
III调试篇
1.
全机总体要求：
1.1电源：
三相交流电380V,50HZ
1.2电源进线：
铜导线截面不小于6平方毫米.
1.3地脚：
设备安装前须预埋地脚螺钉，电源出线口，预埋电线管。
具体要求详见地脚图。
1.4全机设备总容量13千瓦。
2.电气设备和元件的配备：
2.1电机：
共五个不选用上吹风时，电机为四个。
2.1.1主电机（项目代号＋D1－M1）
型号FX－160M1－6，B3,功率8.6KW,额定电流17.2A，安装于车后第一车挡内，正确旋转方向从电机轴头方向看应为顺时针。
2.1.2吸风电机（＋D10－M2）.（开停规则见39页。
如机械有电机注明方向牌，则以机械为准）
型号Y100L－2，B5功率3KW,额定电流6.4A。
安装于车尾，正确旋向从轴头方向看应为顺时针，供电电源为60HZ时用4KW电机。
2.1.3皮带复位电机（＋D2－M3）
型号FW－11－6，功率0.25KW,额定电流1.2A，安装在车后第二车挡的第二车架上。
它的任务是：
1.满纱后先逆时针旋转，带动下锥轮抬起，使皮带返回初始位置。
2.龙筋下降至落底位置后，它顺时针旋转，带动下锥轮落下，使皮带张紧，此电机属短时工作方式。
2.1.4龙筋强行电机（＋H－M4）
型号FW－11－6功率0.25千瓦。
额定电流0.86A,安装在车头内，它的功能是：
1.皮带复位后，顺时针旋转，带动下龙筋下降至落底位置。
2.纱落完后，它逆时针旋转，分两次使龙筋上升。
此电机属短时工作方式。
2.1.5吹吸风电机（＋F－M5）。
（运行程序见39页）
型号Y802－2，功率1.5KW，电流3A,安装在车头上方，它顺时针旋转；
属间歇工作方式，停歇的时间可调，工作的时间是以吹吸风往返工作的“次数”来衡量的，连续吹吸次数也可调，调节的控制开关在电气箱内。
2.2电磁离合器：
全机共有4个电磁离合器
2.2.1制动器（＋D3－X1）
型号DLM3－1.2A，工作电压直流24V，安装在第三车挡第二车架上。
正常纺纱时，它带电呈“合”状态，具备制动功能，防止下锥轮松动而使皮带松弛。
落纱时，则制动器断电，使下锥轮可在皮带复位电机带动下抬起或落下。
2.2.2皮带复位电磁离合器（＋D3－Y3）
型号DLM3－2.5A，直流24V，安装在第三车挡成形装置上，它的功用是：
当皮带复位电机通电时，它同时得电，配合电机M3一起完成皮带复位和皮带张紧动作。
2.2.3龙筋强行电磁离合器（＋H－Y4）
型号DLM3－1.2A，直流24V，安装在车头内，它的功用是：
当龙筋强行电机通电1秒后，此离合器通电，带动下龙筋强行上升或下降。
2.2.4龙筋传动电磁得电离合器（＋K－Y5）
型号DLK1－5AF,直流24V，安装在车头内，它的功用是：
（1）正常开车时，带电，呈“合”状态，传递扭矩
（2）落纱程序中，当龙筋强行电机通电时，它失电脱开配合完成下龙筋的升降。
（3）正常纺纱时，下龙筋超过预定动程而碰压上.下限位行程开关（＋K－SL17,＋K－SL6,＋K－SL9）时，此离合器失电脱开，切除下龙筋升降的动力，使下龙筋停在限位位置防止事故的发生。
该离合器长期运行3－6个月需进行气隙调整，具体方法见P10附。
2.3双向吸铁（＋K－Y6）
直流24V，额定电流2.01A，安装在车头内。
这个双向吸铁有两个线圈。
不同的线圈通电时，将把它的活塞吸向左或右两个方向。
活塞的动程是25㎜,它推动机械齿轮变换机构改变下龙筋的升降方向。
双向吸铁的线圈受车后第三车档的龙筋向上接近开关（＋D3－SQ1）和龙筋向下接近开关（＋D3－SQ2）控制，其相互间的对应关系如图（III.1）
当感应铁打向左方时，如图III.1实线所示，则接近开关SQ1发出高电平输入至电气箱，电气箱控制双向吸铁如图示方向吸合，即摆杆尖指示左方，则龙筋向上移动。
当感应铁打向右方时，龙筋向下移动，如图III.1虚线所示，.为了提高换向速度，双向吸铁在换向瞬间采用高压38v换向，平常则低压19v保持。
2.4红外线光电探测器：
本系统配备了8路红外线光电探测装置，当发射头（SP）发出红外光线被接收头收着时，则接收头发出低电平，当红外光被挡着时，接收头接受不到红外光时，则发出高电平，且接收头和发射头内的发光二极管亮，用以指示。
接收头对红外光线感应的灵敏度是可调的，调节电位器在接收头盒体内，灵敏度调节的原则是：
光电头能对断纱.断条起检测作用，对飞花不起作用。
发射头（SP）的铭牌是红色的，箭头指透镜外，接收头（SR）铭牌是蓝色的，箭头指向透镜内。
（1）断纱光电：
断纱光电共两组SP1.SR1和SP2.SR2。
安装在上龙筋车面上。
（2）断条光电：
一组光电检测头SP3.SR3,安装在车后导条架上。
（3）龙筋光电：
两组SP4.SR4和SP5.SR5,安装在车头二墙板和车尾墙板上。
它的作用是：
下龙筋在落底位置时保证下龙筋上的纱不拔光则不能一次上升；
下龙筋在插管位置时保证不插管则不能二次上升。
光电头的序号是以这样的规律排列的：
从车头二墙板往车尾方向看，各个光电头的序号是顺时针排列的，参见装配图PV－D0000第四张。
光电头的供电电源是直流18V，由可调稳压片LM338提供。
2.5五色指示灯：
（＋F－H1）从上到下依次是：
红.绿.黄.兰.白色，交流12V,5W,各种颜色或多种颜色的灯亮将代表不同的含义，用以指示机器状态或故障信号，参见（II.1）。
2.6可编程控制器PLC（＋A－A1）
粗纱机的各种动作的控制都是由可编程控制器PLC来完成的。
本机选用的PLC是无锡华光电子有限公司生产的SR－21系列可编程控制器，下面只简要地对PLC进行介绍，更详细地说明参考华光电子公司的《SR－21系列用户手册》。
LC的原理和控制
粗纱机的按钮，行程开关等反映人的命令或机器状态的电气元件称为施控设备，相应电信号称为施控信号。
机器上的电机.指示灯.电磁离合器等接受人的命令或对机器状态作出反映，动作的设备称为被控设备，相应电信号称为被控信号。
PLC就是把施控信号采样进来，通过逻辑运算，输出被控信号来完成对机器的控制。
PLC通过各个输入电路单元采样各个施控信号，通过各个输出电路单元输出各个被控信号。
习惯上，人们把一个输入电路单元或一个输出电路单元称为一“点”，即“输入点”或“输出点”。
PLC内部所进行的逻辑运算就是通过对输入点状态的分析判断，决定哪一个输出点应有输出，分析判断的根据是设计者预先输入PLC的CPU模块内部的“软件”即“梯形图”，改变设备动作方式时，只需更改梯形图，因而非常方便.快捷。
2.6.2梯形图
PLC的每一输入输出点均有一编号，称“定义号”（详见电路图D0000U）.PLC的梯形图由数个逻辑行组成，每一个完整的逻辑行都是假想数个触点使一线圈通电，线圈本身的触点又可被其它逻辑行数次使用，用以完成各种逻辑控制。
每一输出点都有一假想“线圈”，另外，PLC还为使用者提供内部继电器“线圈”，时间继电器“线圈”，锁存继电器“线圈”，计数器“线圈”，现在简要解释一下：
（1）输出点逻辑行：
例：
本例取自本机电路图
梯形图画出来后应输入CPU模块内部，这个工作是通过编程器上的按键来完成的，键入的次序如上图。
上图完成的逻辑功能是：
当输入点011的外电路通（皮带张紧开关被碰压），且内部继电器171吸合时，输出点046通（皮带张紧指示灯亮）。
（2）内部继电器逻辑行
上图的逻辑控制功能是：
输入点003外电路断时（自动手动旋钮放在自动位置），内部继电器210吸合。
华光的SR－21系列PLC提供了112个非停电记忆内部线圈，定义号是160～337，停电记忆线圈28个，定义号是340～373。
停电记忆线圈吸合后，若PLC的电源停电了，再次通电时停电记忆线圈依然吸合。
只有它本身的控制逻辑“断”才能使它的线圈释放。
（3）时间继电器逻辑行：
它的控制功能是：
内部线圈160断的情况下，输出点057（变频器第二减速），则时间继电器T651开始计时，10秒后，T651的常开接点接通。
SR－21系列PLC内部提供了64个定时器，定义号是600～677，这些定义号也可作计数器用。
（4）计数器
当计数端有两次上升沿后，则计数器C604的常开接点闭合。
当复位端通时，计数器C604复位。
（5）锁存继电器逻辑行：
编程器键入：
STR304,AND100,ANDTMR607,
ANDNOT340,SET341,STRNOT25
AND26,RST341.
锁存继电器有置位线圈SET和复位线圈RST，SET和RST必须成对作用。
置位线圈控制逻辑通时，则341吸合，只有复位线圈控制逻辑通时，锁存继电器341才能释放。
2.7变频器（＋A－U1）
型号：
VT210SA－11KW,日本明电舍株式会社生产，输出额定电流23A。
（选用其它变频器请见附本）
异步电机的同步转速N=60F／2P,F为电源频率，P为极对数。
当P固定时，改变供电频率F就可以改变电机转速。
变频器能平滑地改变电机的供电频率。
（1）操作面板：
简单.明快.详见下图：
FWD与REV指示灯同时闪亮为DC制动状态。
（1.1）图中三个操作键，机上控制时无效（非面板操作时无效）
（1.2）图中功能转换键：
可切换A区.B区和D区，三区数据，实现各区有关数据的修改及监控（显示）。
三区数据循环变化（每按一次转移一次）
（1.3）图中确认键：
组别确认，序号确认和数据确认。
（1.4）图中移位键：
修改数位移动，功能序号修改。
（1.5）图中增加键；
减少键；
修改数位或最低位的增加或减少。
（2）接线端子
2.1）电源线务必接在L1.L2和L3端子上。
2.2）电动机务必接在U.V和W端子上。
2.3）注意接好接地线PE（G）
2.4）控制信号接线：
VT210SA共有25位控制线接线端子，现将本机所用端子简介如下，其它端子可参阅“使用说明书”。
RYO:
公共端；
FB.FC:
故障输出；
PS13:
编程状态停车接点；
PS11：
本机令它作进入编程状态并点车接点；
FRUN:
正转；
ATNC.ATNE:
频率到达输出接点。
端子状态与运行状况：
2.5）FRUN与RYO闭合：
为设定运行，在本机中即正常开车，一般称正常纺纱速度。
频率起制动时间须设定。
2.6）FRUN与RYO闭合同时PSI1与RYO闭合，在此情况下，变频器输出频率按编程端子状态输出点车运行15HZ，（B20－0）。
如PS13再与RYO闭合在本机中，即停车前的爬行速度1～1.5HZ,（B20－1）。
（3）方式与参数：
变频器本身就是一台16位微型计算机，具有功能完备，易于操作的特点。
VT210SA变频器将用户所使用的功能和参数的显示，设置分为三个区，即：
3.1）d区参数：
只作参数显示或叫监控方式，如设定频率，输出频率，电流，温度等项目，每个项目有自己特定代号，序号。
例如：
输出频率（d00-0-2）;
电流（d02-0-3）项目之间的更换用移位键，本区参数共有8组，25个详细内容，请查VT210SA使用说明书。
3.2）A区参数：
须频繁调整的参数，如频率设定，加减速时间，转矩提升等项目，每个项目有自己代号，序号，例如：
频率设定（A00－0－1）；
转矩提升（A02－0－3）等项目之间更换用移位键，数据修改用增减键。
D区与A区更换用功能键。
A区参数共有6组18个，D区25个功能参数，详见VT210SA使用说明书。
3.3）B区参数：
内含不常调整的参数，其中：
基本功能（B00－B08）4组46个参数，扩展功能（B20－B32）12组68个参数，选件选择功能（B40－B59）6组59个参数，综上所述功能参数累计共216个。
（4）变频悬锭粗纱机的优点及相关参数设置
VT210SA变频器及相关参数设置：
调速方便：
（修改A00－0频率设定）（原50修改为40）：
修改完毕即可开车，用户可自行设置。
启动圆滑，加速缓慢，利用B21－4参数组，即S形曲线功能，使电机起步柔和.平稳，用户不必动。
点车速度适当，便于操作：
点车速度设定为15HZ，设置参数组B04－2，用户不必动。
停车前1～1.5HZ爬行，可实现锭翼定位停，设置参数组B04－4，用户不必动。
便于监控：
用户可通过以下参数组显示有关运行数据。
d00-2锭翼转速／分；
d02-0电动机负载电流；
d02-3变频器温度（其它数据详见VT210SA使用说明书）。
节能：
电机驱动电流最大为150﹪,电机额定电流B29－0参数组。
小结：
VT210SA变频器的软件功能十分丰富，数据设置，操作监控累计共216项。
这里不再赘述，详见VT210SA使用说明书，下面仅将与本机有关的参数组（除d区参数）及设置列于下表供参考：
（不涉及的参数组设定值维持变频器原出厂值）。
组序号
内容
设置值
情况说明
A00-0
频率设定
用户自定
A01－1
减速时间
12S
A02－1
转矩提升
4％
A02－3
滑差补偿
3％
A03－1
制动时间
1S
A05－0
B区参数屏蔽
2111
参数设置后改为2221
A01－0
加速时间
B00－1
电压及频率
380V.50HZ
B00－2
最大频率
50HZ
B00－3
基础频率
B00－4
输出电压
380V
B00－5
电机额定电流
18.5A
B01－0
运行/停止方式
3221
有运转中再启动功能
B01－2
控制方式
端子排控制
B03－0
反转运转接点
B03－1
正向点车接点
B03－2
反向点车接点
B04－0
频率用电位器否
16
用电位器调频
B04－2
可编程输入
1
指向PSI1点车接点
B04－4
编程码S0指针
3
S0指向PSI3.PSI3通则S0处在（ON）
21
B20－3
1.5HZ
22
B06－0
参数保护.锁定
1131
运转时不可转换，操作盘无控制权参数可修改
23
B06－1
反转锁定
不许反转
24
B08－0
操作盘初始状态
遥控.正向
25
B03－5
再启动功能
16表示ON
26
B05－2
显示倍率
现场设置
现场锭翼转速÷
输出频率
27
B21－1
升级会员 