电机控制Word下载.docx
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实训四三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制
一、实训目的
了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序通过延时来控制电机的正反转。
二、控制要求
按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转，延时10S后，电机反转；
按启动按钮SB2，电动机作星形连接启动，电机反转，延时10S后，电机正转；
电机正转期间，反转启动按钮无效，电机反转期间，正转启动按钮无效；
按停止按钮SB3，电机停止运转。
三、PLC的I/O分配表
输入
输出
I0.0
电动机作星形连接启动，电机正转
Q0.0
KM1，电机正转
I0.1
电动机作星形连接启动，电机反转
Q0.1
KM2，电机反转
I0.2
电机停止运转
表4-1
四、PLC的外部接线电路
图4-1
5、梯形图程序
图4-2
实训九基于PLC控制方式的多段速调速实训
了解变频器外部控制端子的功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法，
熟悉PLC的编程。
二、控制要求
1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定
转速。
2.通过PLC控制变频器外部端子。
打开开关“K1”变频器每过一段时间自动
变换一种输出频率，关闭开关“K1”电机停止；
开关“K2”、“K3”、“K4”按不同的方式组合，可选择7种不同的输出频率。
3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。
1.打开K1，变频器每过一段时间自动变换一种输出频率（启动电机）
2.关闭K1（停止电机）
DIN1，电机转动
K2，输出频率
DIN2，电机转动
K3，输出频率
Q0.2
DIN3，电机转动
I0.3
K4，输出频率
表9-1
四、变频器外部接线图
图9-1
图9-2
六、参数功能表及其调试顺序
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
1
P0304
230
380
电动机的额定电压（380V）
2
P0305
3.25
0.35
电动机的额定电流（0.35A）
3
P0307
0.37
0.06
电动机的额定功率（60W）
4
P0310
50.00
电动机的额定频率（50Hz）
5
P0311
1430
电动机的额定转速（1430r/min）
6
P1000
2
3
固定频率设定
7
P1080
电动机的最小频率（0Hz）
8
P1082
50
电动机的最大频率（50Hz）
9
P1120
10
斜坡上升时间（10S）
10
P1121
斜坡下降时间（10S）
11
P0700
选择命令源（由端子排输入）
12
P0701
1
17
固定频率设值（二进制编码选择+ON命令）
13
P0702
12
14
P0703
9
15
P1001
0.00
5.00
固定频率1
16
P1002
10.00
固定频率2
17
P1003
20.00
固定频率3
18
P1004
15.00
25.00
固定频率4
19
P1005
30.0
固定频率5
20
P1006
40.00
固定频率6
21
P1007
30.00
固定频率7
表9-2
注:
（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1（快速调试）,电机参数设置完成设定P0010=0（准备）
（4）调试变频器的介绍
变频器（Variable-frequencyDrive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
（5）调试变频器的参数顺序介绍
1.把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值，应该按照下面的数值设定参数：
1）设定P0010=30
2）设定P0970=1
2.设定P0010=1，开始快速调试
然后按参数功能表设定序号1到7的参数值
3.设定P0003=2，允许访问扩展参数
设定P0010=0，准备运行
然后按参数功能表设定序号8到21的参数值
4.最后返回r0000，显示电机工作频率
七、操作步骤
1.检查实训设备中器材是否齐全。
2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变
频器实训七）。
4.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
5.打开开关“K1”，观察并记录电机的运转情况。
6.关闭开关“K1”，切换开关“K2”“K3”“K4”的通断，观察并记录
电机的运转情况。
八、实训总结
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