3 现状Word格式.docx
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1,577.65
1,825.45
8,100.71
6,055.36
5,823.59
6,049.48
6,381.17
6,510.72
30,820.32
地面
0.00
20.03
26.25
24.07
7.66
78.01
207.06
233.58
237.50
241.50
245.96
1,165.60
227.09
259.83
261.57
249.16
1,243.61
海域
29.69
62.92
65.72
48.60
47.26
254.19
11.93
45.45
84.85
108.35
114.33
364.90
5.79
4.71
3.76
4.00
4.03
22.28
47.41
113.08
154.32
160.94
165.62
641.37
所有无人系统
1,136.41
1,318.21
1,605.29
1,489.16
1,343.52
6,892.59
3,383.86
3,008.63
3,149.32
3,478.96
3,503.36
16,524.12
1,809.59
1,869.67
1,710.75
1,823.15
2,075.44
9,288.59
6,329.86
6,196.50
6,465.36
6,791.27
6,922.31
32,705.30
虽然无人系统在资金方面已经经历了很大幅度的增长，依照当前世界经济状况和国防部的倡议是要必须加大工作力度，并且要把重点放在经济性上，要能负担起，还要收敛系统，集中管理。
国防部必须继续支持不同的任务集合和功能，但由于当今日益严峻的财政环境必须把重点放在收购联合和可互操作的平台，系统，软件体系结构，有效载荷和传感器上。
另外，无人驾驶车辆的指挥官承担风险的能力取决于其成本的多少。
为了消耗，这往往是建立一个无人驾驶系统的意图，车辆必须是成本低。
采购具有核心的指挥与控制的通用平台的重要性怎么强调都不过分，因为它可以通过降低培训成本，降低供应链的多样性，提高可用性，并提供具有成本效益的采购，利用规模效益的路径软件/技术重用来产生巨大的集体福利。
将战士们的投资组合来消除冗余。
—国防部副部长备忘录收购专业人员，更好的购买力，2010年9月
无人系统的成本超支，进度延宕，和可持续发展问题不能被忽视或无应答。
在无人系统购置中，操作T＆E在解决预算，进度和维持问题上是不足够的。
WSARA2009的指导思想是在T＆E战略发展阶段，重点发展T＆E作为解决里程碑A和B的测试挑战的关键因素。
无人系统的T＆E不仅要考虑物理效果，也要考虑其他领域在算法开发上产生的影响，例如人为因素，自主功能，对等互联，合作和自主性，驱动，基于红队的T＆E极限测试等。
这个目标是要逐步减少人类控制的程度以及在受力结构上的无人部分所需要做的决定，这将意味着无人系统的自动化功能逐渐增加，并且需要新的方法来测试此功能，这种功能的需求将会得到提高。
在无人系统采集的过程中保持简单性和克服官僚主义是有必要的，这将会是一个持续的挑战。
由于这些程序是过渡到收购方案，在快速收购框架中，有一个独特的机会，来开使生产过程并监督生产的安全性，适用性，生存能力以及使之成为有效的系统。
这里有必要充分利用OA并且开放接口来克服与自主机器人系统架构有关的一些问题。
需要建立一些标准和接口规范，通过有效载荷，控制系统，视频/音频接口，数据和通信链路来实现模块化，通用化和互换性。
标准化将提高竞争力，降低生命周期成本，并提供士兵的无人增强能力，在战场上会产生共性和共同的互操作性。
抑制无人系统的寻址因素将提供更多的互操作性，更多的自主权，更好的人工智能，更好的通讯，人力系统集成，培训标准化，推进系统和动力，更好的MUM合作。
这些因素通过联合能力集成与开发系统（JCIDS）的过程可以得到解决。
3.1需求发展和系统采购
在相应增加各种大小和形状的无人平台上，有效载荷的数量和能力都有很大的增长。
这些系统很多都被迅速收购，并通过联合紧急作战需求（JUON）的过程立即派出作战人员使用。
JUONs已成功添加显著的联合作战能力。
虽然这些无人系统在迅速发展，在短期内以满足即时作战人员的需求，但他们没有经过严格的要求，审查并通过正常的JCIDS过程的联合协调，包括系统的相互依存和互操作性。
此外，他们的长期承受能力，可持续发展，并有助于长期企业范围内的能力组合的潜力还没有得到充分的考虑。
因此，在更广泛的联合能力的情况下，他们在提供结构和组织需求发展的领域（JCA）没有得到应有的考虑。
美国国防部正朝着JCIDS过程进行，这将简化紧要任务，商讨能力的发展，使其有必要及时满足作战人员的需求，同时给予重要的考虑因素使其有着长期可负担性和可持续性。
JCIDS是为国防部采办过程和规划，计划，预算，执行（PPBE）过程一个关键的支撑。
它确保战士的所需的能力，确定了与他们的相关的工作性能标准，以便他们成功地执行分配的任务。
这个过程允许战士在作战需要的发展之前作更好地了解，并提供了一个更全面的有效的优先级要求。
该部门可以将收购范围重点放在选择上，以满足定义的要求的能力。
在今天的高度有限的财政环境中，当务之急是，该部门在许多领域的效率可以得到提升，来创建无人系统都是有效的和负担得起的。
国防部将着眼于资本化后的通用性，标准化，联合收购策略等。
另外，该部门要求这些无人驾驶系统是在一开始就负担得起的，而不是在他们的开发和生产的发展经历显著的成本增长。
此外，它必须通过评估在一开始的发展和生产生命周期成本来提供有负担能力建议的PPBE过程。
通过JCIDS过程验证，对于无人系统的能力要求，要成为在PPBE过程中为竞争资金的优先级活动。
根据国防部指令7045.14，规划，计划，预算系统（PPBS），PPBE过程的目标是提供部队，装备和支持的最好融合，这些要在财政限制内实现。
为了达到这个目标，PPBE过程的目的是满足目标建立要由总统和国防部长（SECDEF）在战略规划和联合规划指导。
在PPBE过程中，可得到的与服务匹配的资源（财政，人力，物力）要达到验证要求，以实现战略计划。
一项主要任务是开发一个平衡/负担得起的基于能力的服务计划目标备忘录（POM）。
相对于能力的POM位置，以满足特定需求进行审查和最终位置成为总统的预算。
联合能力区
在无人系统联合能力领域中的应用，是目前的系国防部使用的审查和管理能力中的首选方法。
JCA框架提供了这样的结构，其周围的功能和能力上的差距可以使整个部门和各个不同投资组合的结构类似的需求相关联，利用有效的解决方案，并同步相关活动。
另外，各种框架，如通用联合任务的列表（UJTL），都是现成的，以帮助确定和组织任务，条件和所需的能力。
3.2无人系统联合能力领域中的应用
相对于JCAs，当前和预计的无人系统的提供了一个意义上的无人系统的产品线组合，以及目前并可能在未来它如何为该部的任务作出贡献。
每个JCA表示一组相关的使命和任务，主要为了带来预期的效果与相关联的功能。
九级JCAS的定义和评估，无人系统有可能成为战场意识，强制应用，保护，物流，以及建立伙伴关系的重要贡献者。
虽然评估尚未完成部队支援和网络中心能力领域，使命和任务，但是那些JCAs依然收到了无人系统显著的支持。
目前的技术和未来的发展，将使单一平台在多个功能领域来执行各种任务。
这是一个机会，使该部门获得更大的投资回报率。
此外，预测显示，将有机会联合系统进行任务的每个服务，只是会有个别情况下，域条件或服务的任务将决定独特的解决方案。
每个系统详细描述信息确定的能力区域，包括具体的任务，性能属性和集成技术，可在无人作战信息库网站进行进一步查询：
https:
//extranet.acq.osd.mil/uwir/.下面是最相关的JCA的描述。
3.2.1战场空间感知（BA）
战场意识是一种能力，是无人系统在所有领域的能力有着显著贡献以及未来进行的ISR和环境收集相关的任务。
为了实现这一目标，必须包括无人系统的开发和部署的任务，生产，开发，传播（TPED），理解过程需要大量的传感器数据传输到一个共享的环境。
这里还有许多正在进行的努力来简化TPED处理。
在此JCA范围的应用中，例如，任务可以从空中和城市的，如空中的有捕食者，死神和全球鹰，在地面上的有，PackBots和利爪，来完成诸如远征跑道评估，核取证和特种侦察等任务。
在未来，技术将使使命耐力从几小时到数天至数周，这样无人系统可以在所有领域进行长时间的耐力持久的侦察和监视。
由于无人系统将进一步发展并且拥有充分的自主权，平台上提供了自己的有机感知系统的传感器，将有助于战斗的空间意识的提高，而不管其预期的主要任务。
这种能力是一个适合自己的任务和使命跨多个域的合作开展，并且可以在一个单一的领域合作。
3.2.2团队应用（FA）
团队应用是另一个JCA，其中包括无人系统的扩散操纵和参与。
今天，“捕食者”，“收割者”和“灰鹰”无人机武器进行进攻作战，非常规战争，和高价值的目标/高值独自作战，而且这种趋势很可能会在所有领域继续。
在空域，无人机系统的计划任务领域包括空对空作战和敌方防空压制。
无人地面车辆预计将进行的任务时，如非致命性的人群控制，非威胁性进攻作战和武装侦察以及攻击行动。
在海洋领域，UUVs和USVs结合来进行特殊任务，诸如布雷和矿上工作。
国防部人员必须遵守战争法，包括采用自主或无人武器系统。
例如，美国国防部2006年5月9日颁布的国防部指令2311.01E法战争计划中第4.1段的要求是：
“[m]美国国防部各部门的余烬要符合所有武装冲突的战争法，然而，这种冲突要有显著特点，并在所有其他军事符合。
”目前的武装无人驾驶系统的部署致命的武力，只有在一个完整的人操作的情况下（1级）才称为参与决策。
对于这些系统，决定使用武力和选择是由一个人从事哪些具体的目标决定的。
美国实行防御系统的载人监督的自治模式（第3级）的船舶及设施，并且在几十年来都操作这些系统。
在可预见的未来，无人系统的使用武力的选择与个人目标的致命性武力的决定将被保留在人的控制下。
3.2.3防护
防护在无人系统中有着特殊的适用性，可以协助预防攻击或是缓解攻击的效果。
无人系统非常适合于多种防护任务，诸如那些被认为枯燥的，危险的或肮脏的任务。
因为在将来导航和操作中的自动化程度会变得更高，所以无人系统将能够执行更多像这样的任务，诸如消防，净化，保护前方作战基地的安全，保护设施安全，监控施工障碍及违反秩序的，车辆和人员的搜索和检查，清除地雷和捣破，先进的爆炸物处置，人员伤亡救援和疏散，海上拦截等。
在域和域之间的协作合作中，防护JCA团队可能会占上风。
3.2.4后勤
后勤联合能力领域也非常适合应用于所有域的无人系统的部署，分配和保障力量上。
物资运输是一种可适用的，日常的任务，特别适合于所有地面地形类型的无人值守系统中。
无人值守系统可以执行维护相关的任务，如检查，净化，加油等。
军需品和材料的处理，以及作战工程都是一些理想的任务，可以分配到无人值守系统，以提高安全性，以及提高工作效率。
此外，运送伤者和护理，进行人员疏散，城市救援也可以是无人驾驶系统上执行的任务。
无人系统将与前面部署的一样在本站执行后勤保障任务。
表2，美国国防部的无人功能的程序，下面是一个JCA任务的示例匹配表，目前的无人系统库存可以提供确定的当前无人系统的能力。
表2计划中的美国国防部的无人系统功能
地面车辆
系统
最先装备
主要JCA
任务功能
ACAT
获取状况
第1组
RQ-16BT_Hawk
美国海军
N/A
ISR/RSTA,EOD
Non-
其他
Wasp
美国空军
BA
ISR/RSTA
RQ-11BRaven
美国军队
IV（T）
生产
PumaAE
美国特种作战司令部
ISR/RSTA,FP
III
生产/维持
第2组
ScanEagle
美国海军，海军陆战队
ISR/RSTA,军队防护
第3组
RQ-7BShadow
ISR/RSTA,C3,军队防护
II
S100
ISR/RSTA,EW,军队防护
设计&
发展
STUASRQ-21A
ISR/RSTA,EOD,军队防护
Viking400
ISR/RSTA,EW,军队防护
第4组
MQ-5BHunter
ISR/RSTA,C3,Log,PS/TCS,FP
MQ-1CGrayEagle
ID
MQ-1BPredator
ISR/RSTA,PS/TCS,FP
维持
MQ-8BVTUAV
ISR/RSTA,ASW,SUW/ASUW,
IC
MS-C
第5组
MQ-4BAMS
ISR/RSTA,EW,PS/TCS,SUW/ASUW,FP
MQ-9AReaper
FA
ISR/RSTA,EW,PS/TCS,FP
RQ-4AGlobalHawk
ISR/RSTA,C3,PS/TCS
RQ-4BGlobalHawk
生产&
MRUAS
TBD
概念
UCLASS
MQ-X
Group4
车轮
MARCbotIVN
ISR/RSTA,IEDInv.
Throwbot
MineArea
Clearance
Equipment（MACE）矿区清除设备（MACE）
采矿，排爆，FP
Defender防御者
FA，FP，消防
履带
ISRUGV
ISR/RSTA，火力支援，EOD
xBot
ISR/RSTA，EOD，IED投资。
PackBotFIDO
M160
矿山捣破
RC5060
EOD，矿山捣破
MiniEOD迷你EOD
EOD
ANDROSHD1
PackBotEOD
TALONIIIB
EOD，道路排雷
TALONIV
黑豹IIPantherII
MK1MOD0Robot
IV
MK2MOD0Robot
MK2MOD0RONS
通用远程传输系统（ARTS）
矿业，消防，排爆，FP
F6AANDROS
HD1
IVAN
EOD,FP
3.3无人机系统（UAS）
因为美国国防部已经接受了无人驾驶技术，所以空域的知名度得到了极大提升。
表1描述了UAS投资将在国防部对于无人系统的所有投资中继续大份额的消耗。
这些努力已经带出了了大量的无人机能够执行的广泛的任务。
原来，无人机系统的任务主要集中在战术侦察；
但是，此范围已扩大到包括ISR和战场意识任务区的大部分功能。
如同军事部门对于时间关键目标的具有现场多重打击任务能力的武器系统，UAS也在打击任务中发挥更大的作用。
下面图1说明了在今天的部队结构中的各种不同的平台。
美国国防部无人机系统
通用组
描述
名称
车辆/GCS
功能/任务
命令级别
>
1320lbs
FL180
USAF/USNRQ-4AGlobalHawk/BAMS-DBlock10
9/3
ISR/MDA（USN）
JFACC/AOC战区
USAFRQ-4BGlobalHawkBlock20/30
20/6
ISR
USAFRQ-4BGlobalHawkBlock40
5/2
ISR/BMC
USAFMQ-9Reaper
73/85
ISR/RSTA/EW/S
JFACC/AOC-技术支持，兵团级，双桅船，SOF
MQ-1/MQ-9
SomeGCS
TRIKE/FP
<
USAFMQ-1BPredator
165/85
ISR/RSTA/攻击/FP
JFACC/AOC-技术支持，兵团级，双桅船
USAMQ-1Warrior/MQ-1CGrayEagle
31/11
（MQ-1COnly-C3/LG）
NA
USNUCAS-CVNDemo
2/0
仅用于操演
USNMQ-8BFireScoutVTUAV
14/8
ISR/RSTA/ASW/ASUW/MIW/OMCM/EOD/FP
舰队/船舶
SOCOM/DAPAR/USA/USMCA160THummingbird
8/3
250knots
USAMQ-5Hunter
45/21
ISR/RSTA/BDA
兵团级，双桅船
USA/USMC/SOCOMRQ-7Shadow
368/265
旅级战斗队
USN/USMCSTUAS
0/0
操演
小股部队
21-55lbs
3500AGL
USN/SOCOM/USMCRQ-21AScanEagle
122/13
ISR/RSTA/FORCEPROT
小股部队/船舶
0-20lbs
1200AGL
100knots
美国/美国海军/海军陆战队/SOCOMRQ-11渡鸦
5628/3752
ISR/RSTA
USMC/SOCOMWasp
540/270
SOCOMSUASAECVPuma
372/124
USAgMAV/USNT-Hawk
270/135
ISR/RSTA/EOD
图1美国国防部UAS
随着现场系统的数量不断扩大，飞行小时已显着增加，如在图2中示出。
图2UAS飞行小时（1996年至今）
2009年，美国国防部完成了UAS近50万飞行小时，这仅仅是在支持持久自由行动和伊拉克自由行动中。
2010年5月，无人系统突破了百万飞行小时，并于2010年11月达到了百万战斗小时。
由于这些系统在继续证明自己着的价值，这一数字将继续增长。
...今年到目前为止，遥控飞行器飞行超过21000架次，已超越去年约19,000无人驾驶飞机航班。
——“美国使用攻击推动塔利班达成协议”,《纽约时报》，2010年10月15日。
3.4无人地面系统（UGS）
自从伊拉克和阿富汗行动开始,国防部已收购和部署数千辆UGS。
这些系统支持不同种类的任务包括演习，演习支持,以及维护。
机动操作包括关闭和减缓敌人使用的速度和火力。
机动支持任务包括减轻自然和人工障碍和危险。
保障任务利用维护和支持相关UGVs战斗服务支持来进行。
大约有各种类型的8000多辆UGVs已经在持久自由行动和伊拉克自由行动中参与行动。
截至2010年9月，这些部署的UGVs已经用来执行超过12500个任务,包括
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