全自动洗衣机PLC控制系统设计Word文档格式.docx
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通过毕业设计实践，可使学生进一步提高资料检索、计算、绘图、动手制作和编写说明书的职业技能。
2、毕业论文（设计）的内容：
设计题目：
控制要求：
（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水
（2）2s后开始洗涤
（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s
（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s
（5）开始清洗，重复
（2）～（5），清洗两遍
（6）清洗完成，报警3s并自动停机
（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
三、毕业论文（设计）进程的安排
序号
论文（设计）各阶段名称
日期
备注
1
指导教师召集相关学生，向学生介绍毕业设计的相关规定，布置任务。
2015.3.20
2
论文准备，期间老师不得少于两次指导学生。
2015.4.2
准备期间，学生向指导教师汇报工作进度和工作情况，每周不少于一次。
3
毕业论文送交指导老师阅评
2015.4.14
4
毕业答辩
2015.4.22
公布成绩
4月27日前
四、任务执行日期：
自2014年1月2日至2014年4月27日止。
学生（签字）__________
指导教师（签字）__________
系主任（签字）__________
毕业设计（论文）成绩评定表
系部：
电子工程系专业：
电气自动化技术班级：
2012级3班
姓名
王德卿
设计（论文）总成绩：
设计（论文）题目
全自动洗衣机PLC控制系统设计
指导教师评语
评定成绩：
签名：
年月日
评阅人评语
答辩小组评语
答辩成绩：
组长签名：
注：
设计（论文）总成绩=指导教师评定成绩（30%）＋评阅人评定成绩（30%）＋答辩成绩（40%）
摘要
随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势。
全自动洗衣机的生产极大的方便了人们的生活。
PLC是专门应用于手工业现场的自动控制装置，在系统软硬件上采用抗干扰措施，当工作程序需要改变时，只须改变PLC的内部程序，重新编程而无需对外围进行重新改动。
本次课程设计就PLC在全自动洗衣机的控制系统中做了介绍，实现洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停止的循环过程。
关键词：
PLC全自动洗衣机FX2N-32R型
目录
摘要---------------------------------------6
第1章课题名称及要求--------------------------------------9
1.1课题名称：
全自动洗衣机PLC控制系统设计----------9
1.2全自动洗衣机PLC控制系统的要求--------------------9
第2章课题分析及方案论证---------------------------------------10
2.1全自动洗衣机PLC控制系统设计的意义---------------------10
2.2全自动洗衣机PLC控制系统的课题思路--------------------10
2.3全自动洗衣机PLC控制系统的工作原理---------------------10
第3章全自动洗衣机PLC控制系统硬件设计---------------------11
3.1全自动洗衣机控制系统ＰＬＣ的选型--------------------11
3.2Ｉ/Ｏ地址分配-------------------------------------------11
3.3PLC外部接线图---------------------------------------------13
第4章全自动洗衣机PLC控制系统软件的设计----------14
4.1全自动洗衣机的工作流程图-----------------------------------14
4.2梯形图-------------------------------------------------------15
4.3程序清单------------------------------------------------------17
第5章全自动洗衣机PLC控制系统程序说明和调试----------18
5.1程序运行功能简要说明-----------------------------------------18
5.2程序的调试------------------------------------------------------18
致谢-------------------------------------------------------21
第1章课题名称及要求
1.2全自动洗衣机PLC控制系统的要求
（1）将水位通过水位选择开关设在合适的位置（高、中、低）按下启动按钮，开始进水，达到设定的水位（高、中、低）后，关水
（2）进水停止2s后开始洗涤
（4）如此循环共5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s
（5）开始清洗，重复
（2）--（5）,清洗2遍
（6）清洗完成时，报警3s并自动停机
第2章课题分析及方案论证
2.1全自动洗衣机PLC控制系统设计的意义
PLC控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是＂继电器＂一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然。
PLC控制使用简单，它的I/O做好，输入输出信号可直接连接，非常方便，而输出口具有一定驱动能力，其输出触头容易达220V．2A。
PLC是专门应用手工业现场自动控制装置，在系统软硬件上采用抗干扰措施。
当工作程序需要改变时，只需改变PLC的内部，仅需重新编程而无需对外围进行重新改动。
从这些方面突出了使用PLC控制全自动洗衣机的优越性。
2.2全自动洗衣机PLC控制系统的课题思路
按下电源开关，开始进水洗涤衣服。
要使用PLC来实现洗衣机的全自动，它的输入设备主要有电源按钮，启动按钮，水位选择按钮（高、中、低），排水和脱水按钮等。
输出设备主要有电源指示灯，水位选择按钮信号灯（高、中、低），进水、排水指示灯，洗涤电动机由控制要求，首先打开电源，用户根据衣服的多少和大小进行水位的选择，并有指示灯提示；
按下启动按正、反转指示灯和报警蜂鸣器等
2.3全自动洗衣机PLC控制系统的工作原理
PLC的工作原理与继电器构成的控制装置一样，但是这两者的运行方式不相同。
继电器控制装置采用硬逻辑并行运行方式，即如果输出线圈通电或断电，该线圈的触点立即动作或停止。
而可编程控制器的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，在确定了工作任务，装入了专用程序后成为一种专用机，它是采用循环扫描的工作方式，系统工作任务管理及应用程序执行都是按循环扫描方式完成的，只有该线圈通电或断电，并且必须当程序扫描到该线圈时，该线圈的触点才会动作或停止。
也可以说继电器控制装置是根据输入和逻辑控制结构就可以直接得到输出，而PLC控制则需要输入传送、执行、输出3个阶段才能完成控制过程。
第3章全自动洗衣机PLC控制系统硬件设计
3.1全自动洗衣机控制系统ＰＬＣ的选型：
本设计采用日本三菱公司生产的FX2N系列机型中的FX2N-32R型，它根据用户给的指令，通过输入接口现场采样信息执行逻辑或数值运算，在通过输出接口去控制各种执行机构动作。
FX2N系列是FX系列PLC家族中最先进的系列，由于FX2N系列具备如下特点：
最大范围的包容了标准特点，程序执行更快，全面补充了通信功能，适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，拥有强大的灵活性和控制能力。
3.2Ｉ/Ｏ地址分配：
由于CPU模块有18点数字量输入，有10点数字量输出，所以不再需要输入/输出模块。
采用I/O分配采用自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址是Ｘ０－Ｘ５，输出端子对应的输出地址是Ｙ０－Ｙ７，Ｙ１０，Ｙ１１，Ｙ１２，Ｙ１５。
如图所示
输入
功能
元件
PLC地址
启动开关
SB0
X0
高水位感应开关
SQ1
X1
中水位感应开关
SQ2
X2
低水位感应开关
SQ3
X3
手动排水
SB1
X4
手动脱水
SB2
X5
输出
启动开关指示
LED1
Y0
高水位指示
LED2
Y1
中水位指示
LED3
Y2
低水位指示
LED4
Y3
电动机正转接触器
KM1
Y4
电动机反转接触器
KM2
Y5
自动排水电磁阀
YV1
Y6
清洗指示
LED5
Y7
自动脱水电磁阀
YC1
Y10
报警器
HA
Y11
手动脱水电磁阀
YC2
Y12
手动排水电磁阀
YV2
Y15
3.3 PLC外部接线图
第4章全自动洗衣机PLC控制系统软件的设计
4.1 全自动洗衣机的工作流程图
否
是
洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水和脱水4个过程组成。
在半自动洗衣机中，这4个过程分别用相应的按钮开关来控制。
而全自动洗衣机中，在这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。
全自动洗衣机的进水、洗衣、排水和脱水时通过水位开关、电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的。
水位开关用来控制进水到洗衣机内的高、中、低水位；
电磁进水阀起着通、断水源的作用。
进水时，电磁进水阀打开，将水注入；
排水时，电磁排水阀打开，将水排出；
洗衣时，洗涤电动机启动；
脱水时，脱水桶启动。
4.2 全自动洗衣机控制系统梯形图
4.3全自动洗衣机控制系统的程序清单：
0LDM800236OUTM472ANIM0
1ORM037LDM473OUTM11
2LDM1138ANDT474LDM9
3ANDT1139ORM575ANDX005
4ORB40ANIM676ORM12
5ANIM141OUTM577OUTM12
6OUTM042LDM578LDM1
7LDMO43ANDT579OUTY000
8ANDXO0044ORM680LDM2
9ORM145ANIM781MPS
10ANIM246OUTM682LDX001
11OUTM147LDM683OUTY001
12LDM148ANDT684OUTT0
13ANDY00049ORM7K600
14LDM950ANIM885MRD
15ANIX00551OUTM786LDX002
16ORB52LDM787OUTY002
17LDM253ANDC088OUTT1
18OR54ORM8K400
19ANIM355ANIM989MPP
20OUTM256OUTM890LDX003
21LDM257LDM891OUTY003
22ANDT058LDT792OUTT2
23ORT159ORT12K200
24ORT260ANB93LDM3
25ANB61ORM994OUTY004
26LDM762ANIM1095OUTT3
27ANIX00463OUTM9K300
280RB64LDM996LDM4
29ORM365ANDC197OUTT4
30ANIM466ORM10K20
31OUTM367ANIM1198LDM5
32LDM368OUTM1099OUTY005
33ANDT369LDM10100OUTT5
34ORM470ANDT10K30
35ANIM571ORM11101LDM6
102OUTT6111LDIX004121OUTT10
K20112OUTY006K200
103LDM7113OUTT7122RSTC1
104OUTC0K100123LDM11
K5114RSTC0124OUTY011
105LDM8115LDM9125OUTT11
106MPS116OUTY007K30
107LDX004117OUTC1126LDM12
108OUTY015K2127OUTY012
109OUTT12118LDM10
K100119ANIX005
110MPP120OUTY010
第5章全自动洗衣机控制系统程序说明和调试
5.1程序运行功能简要说明
1.按下X0启动按钮开始工作，Y0指示灯亮。
2.如果按下X1,X2,X3其中下一个进水感应开关，选择高中低水位由定时器T0（K600）,T1（K400）,T2（200）分别控制进水位。
3.T3（K300）控制Y4正转30秒，T4（K20）控制Y4正转暂停2秒，T5控制Y5反转，T5（K300）控制反转30秒，T6（K20）控制Y5反转暂停2秒，C0控制循环正反转5次，未完成洗涤次数返回到M2继续工作。
4.Y6自动10秒排水。
Y7是清洗指示，C1控制清洗循环2次，未完成返回M0继续工作.。
Y10自动脱水20秒脱水。
5.清洗完成后Y11报警10秒，报警完成后，洗衣自动停止。
6..若按下X4可手排水10秒，按下X5可以手动脱水20秒且不计清洗次数.
5.2程序的调试
全自动洗衣机程序是由FXCPU-FX2N软件的指令完成，正常工作时程序存放在存储卡中，若要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下，运行FXCPU-FX2N编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试，也可用编程器进行调试。
通过对PLC梯形图中需要测试的软元件强制ON/OFF来改变其运行状态，元件得电，观察相应的输出元件的动作情况。
致谢
一转眼间为期一个学期的毕业论文（设计）已接近尾声了，我的三年大学生涯也即将圈上一个句号。
此刻我的心中却有些怅然若失，因为那些济南职业学院熟悉的恩师们和各位可爱的同学们，也即将挥手告别了。
在这里首先要感谢我的指导师滕丽丽老师。
她平日里工作繁多，在我做毕业设计的每个阶段，从外出实习到查阅资料，设计草案的确和修改，中期检查，后期详细设计等整个过程中都给予了我悉心的指导并且细心地纠正设计中的错误。
课题不仅巩固了过去所学知识，而且学到了很多新的内容。
相信这次毕业设计对我今后的工作会有一定的帮助。
所以，我很用心的把它完成。
除了敬佩滕老师的专业水平外，她的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。
然后还要感谢大学三年来所有的老师，为我打下电气自动化知识的基础；
正是因为有了老师们的支持和鼓励。
此次毕业设计才会顺利完成。
尤其是我的导员王冉老师，她不仅在背后默默支持我们，还教会我们怎么做人。
这种无形的财产使我受益终身。
最后感谢我的爸爸妈妈的养育之恩，无以回报，祝你们健康长寿，天天开心。
走向社会相信社会会有我的一片天地。
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