stober伺服电机调试速度位置.docx

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stober伺服电机调试速度位置

Stober空心轴伺服电机调试备忘录

1POSITOOL软件新建调试工程（速度与位置）

2调试连接电机

以太网连接—保证IP地址、子网掩码设置正确。

参数A164.0中IP地址对应X3A口；参数A164.1对应X3B口（IP地址最后一位为1子网掩码设置相同）

设置好IP地址与子网掩码，尝试连接驱动器

3设置速度模式下运行参数

4位置控制模式参数设置（图片中显示问号，都显示度数）

（这一步非常重要，进行绝对定位或是相对定位，首先需要进行回零，选择0X06MC-Homing,执行Exectue）