河南理工大学校工厂毕业实习报告Word下载.doc
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更多的甜——亲手制作精美的工件。
我们去到南校区，首先学习的是钳工，钳工是以手工工作为主的加工方法，劳动强度大，生产效率低，操作技术要求较高。
但是钳工应用的工具简单，加工多样灵活，适应性强，能完成某些加工所不便或难于进行的工作，因此，目前某些机械加工和修理工作中，钳工仍是不可缺少的重要工种。
初次走进钳工加工实训楼有点兴奋。
第一天，老师给我们介绍了钳工的主要设备，让我们认识到了钳台、虎钳、划线平台、钻床以及各种量具、划线工具。
认识完这些后，老师开始介绍锯了及锯子的使用方法。
教授完后就给我们布置作业，要求我们锯割一块厚度为1MM的薄片，这就是我们的作业。
我听到此话，一下子愣住了。
1MM？
怎么可能锯出来呢？
老师说，如果不是这样怎么考验出我们的真本领呢？
第一次锯割时，由于操作不熟练，我把锯路给锯歪了，弄坏了，练了两次后，掌握了操作要领，也锯出了比较满意的薄片，完成了作业！
接下来的一个星期里，老师要求我们自己通过锉刀、钢锯等工具，手工将一个铁块磨成六角螺母，再经过打孔、攻螺纹等步骤最终作成一个精美的螺母；
还有两套配合的工艺品。
记得最初制作螺母时，老师对我们说，工件的尺寸一定要精确，如果大小超过了公差范围的01.MM那就要在得分的基础上扣掉1分。
听了这些我担心自己把六角螺母做小了，在从圆柱里锯断时就特意把厚度锯大了2MM，然后手持锉刀打磨。
一开始我还以为2MM的厚度算不了什么，很快就可以磨掉的，没想到，磨呀磨呀，2MM的厚度居然花掉了我两个钟，那时我明白一个道理：
原来2MM可以与2小时划上等号的。
最不幸的是，后来一不小留神把六角螺母一组对边的直径磨小了0。
1MM，看着那个本来就不满意的残废的半成品，我决定放弃它，重来！
但当我看到别的同学都差不多做好啦,我还要把那根铁柱不平的断面磨平,再锯断,再把断面磨平,再画线,重复做那些工序,心里开始着急!
当时真的很想放弃，想不做了.但我又不甘心交那个次品上去.同时我想起一位朋友对我说过:
做一件事情,专注一点,心里想着一定要把它做好,就一定能行的!
我对自己说,冷静点,还有时间，还可以完成作业的!
第二次做时,自己学乖了很多,每一个步骤都极为小心，尽量精确，或许是由于操作技能提高了、效率提高了.第二次制作时速度明显比提高了，也好看多了，或许有了第一次的经验.经过努力，终于在规定时间内完成了作业。
吃了这一次的亏后，我也学乖了，在后来的作业中我都认真地计算，认真地按老师讲的步骤一步一步细心地做，再认真测量。
经过几天的练习，效率也提高了很多，制作的工艺也越来越精确，美感系数也随之提高！
但几天下来虽然很多同学的手上都磨出了水泡，浑身酸痛，但看到自己平生第一次在工厂中加工制作出的成品，大家都喜不自禁，感到很有成就感，我们痛并快乐着。
钳工实习完后，接下来的是机加工实习。
我们不再像以前那样只是稳稳地坐在教室里，看着老师的比划和描绘，苦苦地思索着：
到底什么是车床呀！
现在可就大不一样了，当那些课本上的图像和老师课上描绘的机器真正摆在我们面前的时候，我们是异常地兴奋，看到这些曾经在头脑中苦苦思索可就是看不清其真实面目的家伙，我们是万分欢喜，再想到我们不仅可以看得到它们，摸得着它们，而且我们还会学习如何去操纵它们，除此之外还会学习如何操作数控机床，我们心中的喜悦更是难以言表。
现在老师教导我们如何去操作车床、创床、铣床，通过学习，我们都制作了自己设计的工艺品，完成了老师布置的作业。
在所学的机床中危险系数最高的是车工，那车刀在飞速转动，但我们都小心谨慎，认真地遵循老师的教导及安全操作规程。
在一天中同学们先要掌握开车床的要领，然后按照图纸要求车出阶梯轴及其它作业，但我们学得很轻松，经过几次练习，我们已会车出符合要求的工艺品。
三。
数控机床
在实习过程中,老师耐心地给我们讲解数控软件上面每个指令的使用，在老师的指导下，我们很快就上手了，踏入了数控这个门槛，还适当地给我们布置些作业，我们也积极认真地对待，认真完成每一次老师布置下来的任务。
在完成任务之余，我们还发挥自己的想象空间，自己尝试着车一些自己想要有图案零件，效果还不错。
时光总是匆匆而逝，很快两个星期就这样过去了。
大四了，我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习、总结。
不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。
随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。
两的数控实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。
1）数控机床的分类
（1）经济型数控机床：
一般由普通机床改装而成，精度和复杂程度较低，可实现两轴联动，可进行平面加工，价格较便宜。
（2）全能型数控机床：
精度和复杂程度较高，一般可实现三至五轴联动，且有刀具库，可自动换刀。
可进行平面和空间立体加工，价格一般较贵。
2）数控机床功能特征介绍
1．广泰数孔展出的REAT-150iM铣削加工中心数控系统，
该机床的功能非常强大，数孔系统的功能特征：
（1）直线、圆弧、螺旋线插补；
钻孔、镗孔、攻丝等多种固定循环加工宏指令；
全屏幕编辑系统，前后台操作，可实现加工过程中可同时进行编程、参数修改等操作；
加工前，二维和三维图形预览及仿真运行；
加工过程中，坐标显示、二维和三维图形显示任意切换，且图形可任意放大、缩小、平移和旋转；
加工过程中，单段与连续随意切换；
任意程序段开始加工，任意刀具号开始加工；
主轴、进给速度实时修调；
实时全方位自诊断功能，实时显示系统各种状态，可实现多级密码保护,如程序、参数保护，方便现场设备管理，分进给、转进给，公制、英制输入方式，机床回基准点，各轴独立自动背隙及存储型螺距误差补偿。
刀具长度自动补偿,刀具半径补偿自动内、外尖角过渡，各轴最大速度、升降速独立设置，比例缩放，坐标系旋转，镜像功能，编程单位公英制切换功能，辅助轴角度、位移编程设置，多组坐标系设定，最大行程软、硬限位功能，丰富的刀具管理功能：
99把刀具（每把刀具4个刀沿）的管理能力；
多达99组刀具寿命管理组的功能，可控制多种刀库，适应不同类型机床。
（2）中英文界面切换，显示当前时间，开机时间，单件时间，加工时间等信息，各种插补指令功能及M、S、T功能等。
兼容国外主流数控系统指令代码，多数程序无需修改可直接运行，USB可移动U盘拷贝接口,并可实现U盘DNC功能,实现外接海量存贮器；
RS232通讯接口传输速率达115200bit,用于程序参数的传送和RS232DNC功能，程序预处理功能，可实现程序段（行）之间平滑无缝连接，特别适用于模具加工和雕铣设备，系统内置pLC功能，并可在线编辑。
（3）结构特点：
高性能32位嵌入式工业级微处理器，32MB用户存储空间，8.4英寸真彩色/7.5英寸单色液晶显示器，工业级DSp、FpGA组成运动控制核心，内置I/O数为118X46的pLC功能，双路模拟量输出接口，RS232接口、USB接口面板前置，波段开关、手脉（面板式、手持式）接口。
2．TH5680B立式加工中心
机床性能：
该机床是较大型单柱立式加工中心，数控系统采用德国SIEMENS840D系统，XYZ三坐标光栅尺均为德国海德汉原装进口，定位准确、稳定，三坐标重复定位精度均小于0.013mm。
在一次装夹中能够自动连续完成铣、钻、扩、铰、镗、攻丝及两维、三维曲面、斜面的精确加工。
适用于单件和中、小批量生产，可节省工装、缩短生产周期、保证质量、提高生产效率。
是箱体、壳体、模具、盘类等复杂零件的现代化理想加工设备。
主要技术参数：
工作台面积800×
1950mm
工作台承重3000kg
工作台T型槽宽×
个数22H8mm×
5
行程：
X工作台左右移动2100mm
Y滑座前后移动800mm
Z主轴上下移动850mm
刀库容量32把
最大刀具直径/长度φ125/349mm（相邻空位φ190mm）
换刀时间（刀-刀）3S
重复定位精度X0.013mm
Y0.010mm
Z0.012mm
3．TH65125×
125B/3卧式加工中心
该机床是引进德国制造技术生产的产品。
数控系统采用德国SIEMENS公司840D系统。
B座标采用进口圆光栅测量、闭环控制、分度精度高、运行可靠；
X、Y、Z三坐标配光栅尺直接测量，实现闭环控制；
光栅尺均采用德国海登汉产品。
该机床应用广泛，最适于复杂箱体多工作面的铣、钻、镗、铰、攻丝、二维、三维曲面等多种工序加工，具有在一次装夹中完成箱体孔系和平面多工序精确加工的良好性能，非常适合于箱体孔的调头镗削加工。
机床配有双交换工作台，加工效率更高。
工作台尺寸1250×
1250mm
最大载荷3000kg
工作台数量2
工作台T型槽22×
7
工作台最大行程X2000mm
主轴箱最大行程Y1200mm
立柱最大行程Z1200mm
主轴行程W500mm
工作台回转B360°
/0.001°
刀库容量60把
刀具最大重量25kg
刀具最大长度400mm
刀具最大直径125mm（相邻刀套空位250mm）
换刀时间9S
4．TKp6513B数控刨台卧式铣镗床
该机床为数控刨台卧式铣镗床，六轴数控，任意三轴联动，具备粗、精加工能力。
回转工作台可任意位置精确定位，可进行四面加工，高精度调头镗加工。
主传动系统采用调速电机与两级机械变速相结合，轴承采用转速高、刚性好、精度高的进口轴承。
机床的X、Y、Z、三个运动导轨均采用贴塑滑动导轨与滚动导轨相结合的复合式导轨。
B坐标采用贴塑滑动导轨与滚动导轨相结合的复合式导轨，并采用双小齿轮消隙机构，保证工作台高的回转精度。
镗轴直径130mm，镗轴锥孔ISO50#（7:
24），主轴转速（无级）2-1000r/min，主轴最大扭矩1800N.m，工作台横向行程（X轴）2500mm，主轴箱垂直行程（Y轴）1600mm，立柱行程（Z轴）1000mm，工作台回转（B轴）360°
，镗轴行程（W轴）900mm，最大镗孔/钻孔450/60mm，平旋盘最大加工直径1000mm。
5．UBE-1000-2112热处理自动生产线
生产线描述：
该密封箱式多用炉是目前世界热处理工业主要炉型之一，以其零件热处理环境密封、气氛易于实现精确控制、工艺灵活可变、产品适应性好而著称。
主要用于多种金属工件在可控气氛下的气体渗碳、碳氮共渗，在保护气氛下的光亮淬火、简易正火、退火等热处理工艺，同时能够进行高、中、低温回火，清洗等处理。
适用于中、小批量生产，是齿轮、轴类等重要零件的现代理想的热处理自动化生产线。
1、密封箱式滴注式可控气氛气体渗碳氮化炉
炉膛尺寸（长×
宽×
高）1200×
760×
800mm
最大处理能力（包括料盘等工装）1000kg
最高使用温度950℃
正常使用温度800~930℃
炉温均匀性≤±
5℃
工件表面硬度偏差同炉工件≤±
1.5HRC同一工件≤±
1HRC
气氛类型滴注式气氛甲醇滴注+丙烷富化
2、箱式回火炉
最大处理能力（包括料盘等工装）1000kg3、清洗机
800mm（
最大处理能力1000kg
处理时间≤40分钟/炉
6．XKZ2320/6数控定梁龙门镗铣床
本机床为数控定梁龙门镗铣床,刚性好，上下工件操作方便，配置德国西门子840D数控系统，四轴控制，三轴联动，配置先进的自动万能铣头，由于万能铣头能自动分度和自动立卧转换，可一次装夹工件进行五面体和多种空间方向的铣、镗、钻、攻等工序加工，自动化程度高，广泛适用于各机械制造领域，特别是航空航天、汽车、模具等制造领域。
工作台面积（宽×
长）2000mm×
6000mm龙门宽度2600mm
工作台纵向行程即X向6000mmT型槽数9条
滑枕横向行程即Y向2600mm主轴转速10－2500rpm
滑枕纵向行程即Z向1250mm，
工作台进给范围X向10－4000mm/min，
滑枕进给范围Y、Z向10－4000mm/min，
X、Y、Z三向快速移动速度8000mm/min。
7．YC31125E滚齿机简介
本机床按连续分度法的原理工作，一般能滚切圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、链轮和蜗轮。
机床结构刚性强。
更适合于淬硬齿面的齿轮滚切，可以代替半精磨齿和精磨齿。
机床滚切圆柱齿轮时，采用逆铣法，顺铣法均可。
滚切涡轮用手动径向进给法加工。
本机床还具有机动径向进给及机动切向进给特殊性能。
最大工件直径（无后立柱/有后立柱）1250/1000（mm）最大模数12mm
最大装刀直径×
长度235×
250mm刀具转速/级数22-184/7rpm
刀具回转中心至工作台面距离200-700mm刀架最大回转角度±
60o
外支架端面至工作台面距离510-900mm工作台最高转速5rpm
刀具回转中心至工作台面中心最小距离100mm
8．YK7163A数控磨齿机
本机床主要用于磨削渐开线圆柱齿轮。
采用展成——分度原理磨削渐开线齿形，用一个锥形砂轮按齿条和齿轮啮合原理生成渐开线齿廓。
机床的主运动展成，分度进给均采用CNC控制。
采用专用数控系统实现参数编程，编程和操作极为方便灵活。
CNC系统具有环控制功能，有利于提高工作精度，工作精度可达5级1GB10095-88。
采用交流伺服电机驱动。
砂轮的冲程运动采用变频无级调速装置。
砂轮修整器可满足各种修形齿轮的要求。
加工直径φ50（根圆rot）~φ630mm（顶圆tip）工件齿数不限
工件模数（法向单面磨削）2－12mm最大齿宽（直齿轮）215mm
最大螺旋角±
45o头尾架顶尖距570mm
砂轮转速、磨削1730rpm砂轮规格φ349×
127×
16－32mm
9．K7740J电火花现线切割机床
该机床是利用电极丝和高频电源作为工具，在控制机控制下，按预定轨迹对工件进行切割加工。
机床刚性较好、切削力小、运动平稳、操作安全可靠。
使用直径为φ0.18mm钼丝。
本机床适合加工高韧性的导电金属模具，样板及形状复杂的零件。
广泛应用于电子仪器、家电电器、精密机械、轻工、军工等部门。
机床可进行小锥度切割。
设有运丝电机超程、过流、断丝保护装置。
10．工业机器人的介绍
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。
对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。
特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。
这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。
机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下：
1）快速性。
电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。
响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。
2）起动转矩惯量比大。
在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。
3）控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。
4）调速范围宽。
能使用于1：
1000～10000的调速范围。
5）体积小、质量小、轴向尺寸短。
6）能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。
目前，由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用，一般负载1000N（相当100kgf）以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。
所采用的关节驱动电动机主要是AC伺服电动机，步进电动机和DC伺服电动机。
其中，交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机（DD）均采用位置闭环控制，一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。
步进电动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。
交流伺服电动机由于采用电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。
机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1～10kW。
工业机器人驱动系统中所采用的电动机，大致可细分为以下几种：
（1）交流伺服电动机包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。
（2）直流伺服电动机包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。
（3）步进电动机包括永磁感应步进电动机。
速度传感器多采用测速发电机和旋转变压器；
位置传感器多用光电码盘和旋转变压器。
近年来，国外机器人制造厂家已经在使用一种集光电码盘及旋转变压器功能为一体的混合式光电位置传感器，伺服电动机可与位置及速度检测器、制动器、减速机构组成伺服电动机驱动单元
机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，常用的减速机构有：
1）RV减速机构；
2）谐波减速机械；
3）摆线针轮减速机构；
4）行星齿轮减速机械；
5）无侧隙减速机构；
6）蜗轮减速机构；
7）滚珠丝杠机构；
8）金属带／齿形减速机构；
9）球减速机构。
四．铣削加工
1）.铣削加工的特点、应用范围
（1）所实习摇臂万能铣床的基本结构、加工范围。
（2）摇臂万能铣床中铣刀的种类、结构、应用及安装。
（3）摇臂万能铣床常用附件的工作原理、加工方法与应用。
（4）摇臂万能铣床工件的安装及定位方式。
（5）平面、沟槽导轨面的铣削方法，尺寸以及一些重要精度的检验，铣削用量的选择。
2）生产实习的内容
1.摇臂万能铣床的主要特点是可以转任何一个角度，所应用的场合一般是单件小批量生产；
2.摇臂万能铣床的六大件分别是悬梁、转盘、床身、工作台、床鞍、升降台；
该铣床的导轨分为移置导轨和滑动导轨两种导轨，其中滑动导轨需要淬火处理，一般较长的导轨需要淬火；
3.摇臂万能铣床在铣齿轮时需要装分度头，装刀时刀具与主轴锥面紧密结合，这样使不易变形；
同时铣床的锥度有7：
24不能自锁，而莫氏锥度能自锁.
4.牛头刨床加工效率低，应加工窄长面工件，万能磨床可以磨轴类外圆柱、孔、和锥面；
以及加工其他东西；
4.工作台面加工需要注意：
平行度，平面度，精度等；
工作台面表面需要进行淬火处理；
在安装时需要用百分表进行精度调整而且精度的调整要与国家标准来对照；
5.床鞍轴承上、下两半圆在镗床上安装好以后再进行加工；
6.升降台之间设计迷宫形油槽的作用是为了让润滑油不易益处，使工作台面能够有效地润滑；
7.万能摇臂铣床X轴方向丝杆动，螺母不动；
Y轴方向丝杆不动，螺母动；
Z轴方向丝杆动，螺母不动；
当丝杆不动螺母不动时就是卡死现象；
8.铣床与刨床加工工件的不同特点：
铣床用于加工较大的面（如底面），加工效率较高；
而刨床加工T形槽和窄长面（如导轨面）；
9.粗磨与精磨得基准是统一的，定位时与百分表接触，如果机床本身精度有问题需要人工进行精度的调整；
10.夹紧与孔的大小，接触面的面积大小，水平面是否水平有着密切的联系；
11.工作台一般用铸件毛坯来加工，材料牌号HT250,仅第一步，钳（划线）分为两个步骤：
一、以划线为基准，划出台面余量线、中心线；
二、其余按要求划出各面的余量加工线；
此道工序在大件车间完成，在铣床或刨床上加工；
12.升降台的导轨面有两种：
水平导轨面、垂直导轨面；
13.砂轮越程槽：
为了加工方便而设立的，此砂轮越程槽在刨床上加工；
设立的目的是为了防止在加工燕尾导轨时将刀具打坏；
13.加工工件时需要考虑效率、成本、和精度，具体要求由工厂情况而定；
14.在机床上加工工件时，必须用夹具装好夹牢工件。
将工件装好，就是在机床上确定工件相对于刀具的正确位置，这一过程称为定位。
将工件夹牢，就是对工件施加作用力，使之在已经定好的位置上将工件可靠地夹紧，这一过程称为夹紧。
从定位到夹紧的全过程，称为装夹。
15..工件的装夹方法有找正装夹法和夹具装夹法两种。
找正（！
）装夹方法是以工件的有关表面或专门划出的线痕作为找正依据，用划针或指示表进行找正，将工件正确定位，然后将工件夹用虎钳中，按侧边划出的加工线痕，用划针找正。
16.工作夹紧概述
夹紧的目的是防止工件在切削力、重力、惯性力等的作用下发生位移或振动，以免破坏工件的定位。
因此正确设计的夹紧机构应满足下列基本要求：
（1）夹紧应不破坏工件的正确定位；
（2）夹紧装置应有足够的刚性；
（3）夹紧时不应破坏工件表面，不应使工件产生超过允许范围的变形；
（4）能用较小的夹紧力获得所需的夹紧效果；
（5）．工艺性好，在保证生产率的前提下结构应简单，便于制造、维修和操作。
手动夹紧机构应具有自锁性能。
17.工件在夹具中定位的任务是：
使同一工序中的一批工件都能在夹具中占据正确的位置。
工件定位的实质就是要限制对加工有影响的自由度。
18.加工中心中贴塑导轨的加工过程：
加工面拉毛、滑铣、晾干、涂胶、最后压紧，一般要压紧48小时；
19.在检验燕尾是否是55度，应于标准化进行接触磨（涂色法）；
20.工作面是否水平需要水平仪来检测，将水平仪放在桥板
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