05第5部分城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间数据通信协议资料.docx
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05第5部分城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间数据通信协议资料
城市公共交通智能化应用示范工程
技术要求
第5部分：
城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间数据通信协议
2015年12月
目次
前 言III
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4协议基础2
5通信连接2
6消息处理2
7数据格式3
8会话28
附 录 A（规范性附录）（核对消息号）消息号定义42
附 录 B（规范性附录）实时音视频流数据包定义44
附 录 C（资料性附录）音视频监控逻辑通道号46
前 言
《城市公共交通智能化应用示范工程技术要求》分为11部分：
——第1部分：
城市公共交通智能化应用示范工程总体技术要求；
——第2部分：
城市公共交通管理与服务信息系统数据元；
——第3部分：
城市公共交通管理与服务信息系统数据交换规范；
——第4部分：
城市公共汽电车车载智能服务终端；
——第5部分：
城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间通信协议；
——第6部分：
城市公共汽电车车载智能服务终端数据总线接口通信规范；
——第7部分：
城市公共汽电车电子站牌技术要求及数据通讯协议；
——第8部分：
城市轨道交通客流数据采集与传输规范；
——第9部分：
城市公共汽电车智能调度系统技术要求；
——第10部分：
城市公共交通出行信息服务技术要求；
——第11部分：
城市公共交通行业监管系统技术要求。
本部分为城市公共交通智能化应用示范工程技术要求的第5部分。
本部分按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。
本部分由全国城市客运标准化技术委员会（SAC/TC529）提出并归口。
本部分主要起草单位：
交通运输部公路科学研究院、青岛海信网络科技股份有限公司、深圳市锐明视讯技术有限公司、郑州天迈科技股份有限公司、北京中交国通智能交通系统技术有限公司、北京市交通信息中心、深圳市交通运输委员会、北京四通智能交通系统集成有限公司、博康智能网络科技股份有限公司、欧科佳（上海）汽车电子设备有限公司、深圳市标准技术研究院、济南市城市交通研究中心、安徽富煌和利时科技股份有限公司、深圳市蓝泰源信息技术股份有限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、重庆城市交通开发投资（集团）有限公司、株洲市交通运输局、广州交通信息化建设投资营运有限公司、新乡市公共交通总公司。
本部分主要起草人：
刘振顶、刘冬梅、刘方栋、李斌、孙继业、陈智宏、郭建国、周文、宋向辉、衣倩、舒林、董红军、李松刚、池剑锋、丁丽媛、朱雪良、汤金鑫、宋一鸣、王浩、缑家瑞、李健、胡佳妮、潘勇、张晓亮、桑丽、李俊卫、汪林、王晶、王文静、乔国梁、陈晓明、周建强、黎强、范黎林、肖晖、敬明、王海鹏、许新昆、沈涛。
第5部分：
城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间数据通信协议
范围
本部分规定了城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心间通信协议的协议基础、通信连接、消息处理、数据格式和会话。
本部分适用于城市公共汽电车车载智能服务终端与调度中心系统的建设、运营和维护。
规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
RFC3550RTP实时传输协议
JT/T808-2011道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式
GB/T（报批）城市客运术语第一部分：
通用术语
城市公共交通智能化应用示范工程技术要求 第4部分:
城市公共汽电车车载智能服务终端
术语和定义
《城市客运术语第一部分：
通用术语》（GB/T报批）和本系列技术要求《城市公共汽电车车载智能服务终端》界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
1.1
首站originstation
在公共交通线路上，设置为主发车点的起点站，通常为首班车发出的起点站、设有主调度的起点站或规模较大的起点站。
也称主站。
1.2
末站terminalstation
在公共交通线路上，设置为副发车点的起点站，通常为非主站的起点站。
也称副站。
1.3
上行upwardrun
运营车沿末站向首站方向运行。
1.4
下行downwardrun
运营车沿首站向末站方向运行。
1.5
环行circularrun
首站与末站合一，运营车从首站出发沿固定轨迹运行再返回至首站。
1.6
站点编号depot/stopnumber
对城市内所有场站和车站进行统一编码，能够惟一标识一个场站或车站的编号。
1.7
车站序号serialnumberofstop
从公共交通线路的首站开始，顺序对沿线各车站所作的编号。
也称站号。
1.8
车辆运行位置显示牌vehiclerunningpositiondisplayplate
安装在公共汽电车上，标示运行线路路名和站名，并有指示灯显示车辆当前运行位置和车辆运行方向的指示牌。
1.9
会话session
用于执行业务的一组消息的序列，包含业务的开始、保持和终止。
协议基础
协议基础应符合JT/T808—2011第4章的要求。
本标准中STRING字符型均以“/0”作为结束符。
本标准扩展数据类型见表1。
表1扩展数据类型
数据类型
描述及要求
SBYTE
有符号单字节整型（字节，8位）
SWORD
有符号双字节整型（字，16位）
SDWORD
有符号四字节整型（双字，32位）
通信连接
通信连接应符合JT/T808—2011第5章的要求。
无特别指明，缺省采用TCP通信方式。
消息处理
消息处理应符合JT/T808—2011第6章的要求。
数据格式
1.10 基础数据
终端通用应答
终端通用应答数据格式应符合JT/T808—2011中8.1的规定。
平台通用应答
平台通用应答数据格式应符合JT/T808—2011中8.2的规定。
终端心跳
终端心跳数据格式应符合JT/T808—2011中8.3的规定。
终端注册
终端注册数据格式应符合JT/T808—2011中8.4的规定。
终端注册应答
终端注册应答数据格式应符合JT/T808—2011中8.5的规定。
终端注销
终端注销数据格式应符合JT/T808—2011中8.6的规定。
终端鉴权
终端鉴权数据格式应符合JT/T808—2011中8.7的规定。
设置终端参数
设置终端参数数据格式应符合JT/T808—2011中8.8的规定，新增参数定义见表2。
表2新增参数定义
参数ID
数据类型
描述及要求
0x0075
视频参数设置，见表3
0x0076
音视频通道列表，见表4
0x0077
单独视频通道参数设置，见表6
0x0079
BYTE[3]
特殊报警录像参数设置,第1字节为特殊报警录像存储阀值，用于设置特殊报警录像占用主存储器存储阀值百分比，取值1~99，默认值为20；第2字节为特殊报警录像持续时间，用于设置特殊报警录像的最长持续时间，单位为分钟（min），默认值为5；第3字节为特殊报警标识起始时间，用于设置特殊报警发生前进行标记的录像时间，单位为分钟（min），默认值为1
0x007A
STRING
终端管理员密码
0x007B
STRING
线路配置信息文件版本号，各文件版本号之间用“，”分割
表3视频参数定义及说明
起始字节
字段
数据类型
描述及说明
0
实时流编码模式
BYTE
0：
CBR（固定码率）；
1：
VBR（可变码率）；
2：
ABR（平均码率）；
100～127：
自定义
1
实时流分辨率
BYTE
0：
QCIF；
1：
CIF；
2：
WCIF；
3：
D1；
4：
WD1；
5：
720P；
6：
1080P；
100～127：
自定义
2
实时流关键帧间隔
WORD
范围1～1000帧
4
实时流目标帧率
BYTE
范围（1～120）帧/秒
5
实时流目标码率
DWORD
单位为千位每秒（kbps）
9
存储流编码模式
BYTE
0：
CBR（固定码率）；
1：
VBR（可变码率）；
2：
ABR（平均码率）；
100～127：
自定义
10
存储流分辨率
BYTE
0：
QCIF；
1：
CIF；
2：
WCIF；
3：
D1；
4：
WD1；
5：
720P；
6：
1080P；
100～127：
自定义
11
存储流关键帧间隔
WORD
范围1～1000帧
13
存储流目标帧率
BYTE
范围（1～120）帧/秒
14
存储流目标码率
DWORD
单位为千位每秒（kbps）
18
OSD字幕叠加设置
WORD
按位设置：
0表示不叠加，1表示叠加；
bit0：
日期和时间；
bit1：
车牌号码；
bit2：
逻辑通道号；
bit3：
经纬度；
bit4：
行驶记录速度；
bit5：
卫星定位速度；
bit6：
连续驾驶时间
bit7~bit10：
保留
bit11~bit15：
自定义
20
是否启用音频输出
BYTE
0：
不启用；1：
启用
表4音视频通道列表
起始字节
字段
数据类型
描述及说明
0
音视频通道总数
BYTE
用l表示
1
音频通道总数
BYTE
用m表示
2
视频通道总数
BYTE
用n表示
3
音视频通道对照表
BYTE[4*（l+m+n）]
见表5
表5音视频通道对照表
起始字节
字段
数据类型
描述及说明
0
物理通道号
BYTE
从1开始
1
逻辑通道号
BYTE
参见附表C.1
2
通道类型
BYTE
0：
音视频；
1：
视频；
2：
音频；
3
是否连接云台
BYTE
通道类型为0和2时，此字段有效；
0：
未连接；1：
连接
表6单独视频通道参数定义及说明
起始字节
字段
数据类型
描述及说明
0
需单独设置参数的视频通道数量
BYTE
n
1
单独视频通道参数设置列表
BYTE[21*n]
见表7
表7单独视频通道参数设置
起始字节
字段
数据类型
描述及说明
0
逻辑通道号
BYTE
参见附表C.1
1
实时流编码模式
BYTE
0：
CBR（固定码率）；
1：
VBR（可变码率）；
2：
ABR（平均码率）；
100～127：
自定义
2
实时流分辨率
BYTE
0：
QCIF；
1：
CIF；
2：
WCIF；
3：
D1；
4：
WD1；
5：
720P；
6：
1080P；
100～127：
自定义
3
实时流关键帧间隔
WORD
范围1～1000帧
5
实时流目标帧率
BYTE
范围（1～120）帧/秒
6
实时流目标码率
DWORD
单位为千位每秒（kbps）
10
存储流编码模式
BYTE
0：
CBR（固定码率）；
1：
VBR（可变码率）；
2：
ABR（平均码率）；
100～127：
自定义
11
存储流分辨率
BYTE
0：
QCIF；
1：
CIF；
2：
WCIF；
3：
D1；
4：
WD1；
5：
720P；
6：
1080P；
100～127：
自定义
12
存储流关键帧间隔
WORD
范围1～1000帧
14
存储流目标帧率
BYTE
范围（1～120）帧/秒
15
存储流目标码率
DWORD
单位为千位每秒（kbps）
表7单独视频通道参数设置（续）
起始字节
字段
数据类型
描述及说明
19
OSD叠加设置
WORD
按位设置：
0表示不叠加，1表示叠加；
bit0：
日期和时间；
bit1：
车牌号码；
bit2：
逻辑通道号；
bit3：
经纬度；
bit4：
行驶记录速度；
bit5：
卫星定位速度；
bit6：
连续驾驶时间
bit7~bit10：
保留
bit11~bit15：
自定义
查询终端参数
查询终端参数数据格式应符合JT/T808—2011中8.9的规定。
查询指定终端参数
消息ID：
0x8106。
查询指定终端参数消息体数据格式见表8。
表8查询指定终端参数消息体数据格式
起始字节
字段
数据类型
说明
0
参数总数
BYTE
对应的终端参数查询消息的流水号
1
参数ID列表
BYTE[4*n]
参数顺序排列，如“参数ID1参数ID2......参数IDn”。
查询终端参数应答
查询终端参数应答数据格式应符合JT/T808—2011中8.10的规定。
查询终端属性
消息ID：
0x8107。
查询终端属性消息体为空。
查询终端属性应答
消息ID：
0x0107。
查询终端属性应答消息体数据格式见表9。
表9查询终端属性应答
起始字节
字段
数据类型
说明
0
终端类型
WORD
bit0，0：
不适用客运车辆，1：
适用客运车辆；
bit1，0：
不适用危险品车辆，1：
适用危险品车辆；
bit2，0：
不适用普通货运车辆，1：
适用普通货运车辆；
bit3，0：
不适用出租车辆，1：
适用出租车辆；
bit6，0：
不支持硬盘录像，1：
支持硬盘录像；
bit7，0：
一体机，1：
分体机。
2
制造商ID
BYTE[5]
5个字节，终端制造商编码。
表9查询终端属性应答（续）
起始字节
字段
数据类型
说明
7
终端型号
BYTE[20]
20个字节，此终端型号由制造商自行定义，位数不足时，
后补“0X00”。
27
终端ID
BYTE[7]
7个字节，由大写字母和数字组成，此终端ID由制造商
自行定义，位数不足时，后补“0X00”。
42
终端SIM卡ICCID
BYTE[10]
终端SIM卡ICCID号
52
终端硬件版本号长度
BYTE
n
53
终端硬件版本号
STRING
53+n
终端固件版本号长度
BYTE
m
54+n
终端固件版本号
STRING
54+n+m
GNSS模块属性
BYTE
bit0，0：
不支持GPS定位，1：
支持GPS定位；
bit1，0：
不支持北斗定位，1：
支持北斗定位；
bit2，0：
不支持GLONASS定位，1：
支持GLONASS定位；
bit3，0：
不支持Galileo定位，1：
支持Galileo定位。
55+n+m
通信模块属性
BYTE
bit0，0：
不支持GPRS通信，1：
支持GPRS通信；
bit1，0：
不支持CDMA通信，1：
支持CDMA通信；
bit2，0：
不支持TD-SCDMA通信，1：
支持TD-SCDMA通信；
bit3，0：
不支持WCDMA通信，1：
支持WCDMA通信；
bit4，0：
不支持CDMA2000通信，1：
支持CDMA2000通信。
bit5，0：
不支持TD-LTE通信，1：
支持TD-LTE通信；
bit7，0：
不支持其他通信方式，1：
支持其他通信方式。
位置信息汇报
位置信息汇报数据格式应符合JT/T808—2011中8.12的规定。
其中位置信息高程字段数据类型应为SWORD。
附加信息扩展定义见表10。
表10附加信息定义表扩展
附加信息ID
附加信息长度
描述及要求
0x14
4
视频相关报警，DWORD，标志位定义见表11
0x15
2
异常驾驶行为报警详细描述，WORD，定义见表12
0x16
4
DWORD，线路编码
0x17
1
BYTE，业务类型，见表13
表11视频报警标志位定义
位
定义
处理说明
0
视频信号丢失报警
标志维持至报警条件解除
1
主存储器故障报警
标志维持至报警条件解除
2
灾备存储单元故障报警
标志维持至报警条件解除
3
其他视频设备故障报警
标志维持至报警条件解除
4
客车超载报警
标志维持至报警条件解除
5
异常驾驶行为报警
标志维持至报警条件解除
6
特殊报警录像达到存储阈值报警
收到应答后清零，占用存储容量发生变化后再次报警
7～31
预留
表12异常驾驶行为标志位定义
起始字节
字段
数据类型
描述及要求
0
异常驾驶行为类型
BYTE
按位设置：
0表示不具备，1表示具备
bit0：
1，疲劳；
bit1：
1，打电话；
bit2：
1，抽烟
1
疲劳程度
BYTE
疲劳程度用0～100表示
表13业务类型定义
名称
值
上行
0x01
下行
0x02
环行
0x03
停主站
0x04
停副站
0x05
保留
0x06～0x1F
自定义
0x20～0x7F
出场
0x80
进场
0x81
加油
0x82
加气
0x83
充电
0x84
小修
0x85
大修
0x86
一保
0x87
二保
0x88
表13业务类型定义（续）
名称
值
三保
0x89
放空
0x8A
停场
0x8B
保留
0x8C～0x9F
自定义
0xA0～0xFF
位置信息查询
位置信息查询数据格式应符合JT/T808—2011中8.13的规定。
位置信息查询应答
位置信息查询应答数据格式应符合JT/T808—2011中8.14的规定。
临时位置跟踪控制
临时位置跟踪控制数据格式应符合JT/T808—2011中8.15的规定。
文本信息下发
文本信息下发数据格式应符合JT/T808—2011中8.16的规定。
事件设置
事件设置数据格式应符合JT/T808—2011中8.17的规定。
事件ID定义见表14。
表14事件定义
事件ID
事件描述
事件内容
0x01
下线
0x02
关机
0x03
掉线重登陆
0x04
重启重登陆
0x05～0x0F
保留
0x10
车辆故障
0x11
故障排除
0x12
路阻开始
0x13
路阻结束
0x14～0x7F
保留
0x80～0xFF
自定义
事件报告
事件报告消息体数据格式应符合JT/T808—2011中8.18的规定。
电话回拨
电话回拨数据格式应符合JT/T808—2011中8.24的规定。
设置电话本
设置电话本数据格式应符合JT/T808—2011中8.25的规定。
数据下行透传
数据下行透传数据格式应符合JT/T808—2011中8.49的规定。
数据上行透传
数据上行透传数据格式应符合JT/T808—2011中8.50的规定。
平台RSA公钥
平台RSA公钥数据格式应符合JT/T808—2011中8.52的规定。
终端RSA公钥
终端RSA公钥数据格式应符合JT/T808—2011中8.53的规定。
1.11 公交业务数据
运营登记
消息ID:
0x0B01。
运营登记消息体数据格式见表15。
表15运营登记
起始字节
字段
数据类型
说明
0
线路编号
DWORD
4
员工编号
STRING
最长256，可选
校时请求
消息ID:
0x0B06。
校时请求消息体数据格式见表16。
表16校时请求
起始字节
字段
数据类型
说明
0
本机时间
BCD[6]
YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8时间，之后涉及的时间均采用此时区）
校时应答
消息ID:
0x8B06。
校时应答数据格式见表17。
表17校时应答
起始字节
字段
数据类型
说明
0
当前时间
BCD[6]
YY-MM-DD-hh-mm-ss
到离站信息上报
消息ID:
0x0B02。
到离站信息上报消息体数据格式见表18。
表18到离站信息上报
起始字节
字段
数据类型
说明
0
线路编号
DWORD
4
到离站类型
BYTE
1:
到站；2离站
5
业务类型
BYTE
见表13
6
场站站点编号
DWORD
用于惟一标识一个场站车站
10
车站序号
BYTE
11
标志字段
BYTE
见表19
12
纬度
DWORD
以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万分之一度
16
经度
DWORD
以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万分之一度
20
高程
SWORD
海拔高度，单位为米（m）
22
速度
WORD
1/10km/h
24
方向
WORD
0-359,正北为0，顺时针
26
时间
BCD[6]
YY-MM-DD-hh-mm-ss
32
当前乘客数
WORD
车内当前乘客数
34
车门数
BYTE
n
35
乘客计数项列表
乘客计数项定义见表20，长度n*3
表19标志字段定义
位
状态
0
0：
自动触发；1：
手动触发
1
0：
首次发送；1：
补发
2
0：
未定位；1：
定位
3-7
保留
表20乘客计数项
起始字节
字段
数据类型
说明
0
门编号
BYTE
1
上客数
BYTE
2
下客数
BYTE
进出定点信息上报
消息ID:
0x0B03。
进出顶点信息上报消息体数据格式见表21。
表21进出定点信息上报
起始字节
字段
数据类型
说明
0
线路编号
DWORD
4
进出类型
BYTE
1:
进；2:
出
5
业务类型
BYTE
见表13
6
场站站点编号
DWORD
用于惟一标识一个场站车站
10
标志字段
BYTE
见表19
11
纬度
DWORD
以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万分之一度
13
经度
DWORD
以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万分之一度
17
高程
SWORD
海拔高度，单位为米（m）
19
速度
WORD
1/10km/h
21
方向
WORD
0-359,正北为0，顺时针
23
时间
BCD[6]
YY-MM-DD-hh-mm-ss
29
定点类型
BYTE
见表22
表22进出定点信息上报
起定点类型
说明
0x01
停车场
0x02
加油站
0x03
维修点
0x04
拐弯点
0x05
安全事故黑点
0x06~0x1F
保留
0x20~0xFF
用户自定义
违规信息上报
消息ID:
0x0B04。
违规信息上报消息体数据格式见表23。
表23违规信息上报
起始字节
字段
数据类型
说明
0
线路编号
DWORD
4
违规类型
B
升级会员 