FX2N指令集及基本参数DOCWord格式.docx

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结束

表示程序结束

STL

状态器置位

表示将指定的状态器置位为1

RET

状态器复位

表示将状态器置位为0

附表2FX2N系列PLC功能指令

分类

FNCNO

指令符号

功能

D指令

P指令

程序流

有条件跳转

－

○

CALL

子程序调用

SRET

子程序返回

IRET

中断返回

开中断

关中断

FEND

主程序结束

WDT

监视定时器刷新

FOR

循环区起点

循环区终点

传送比较

CMP

比较

ZCP

区间比较

MOV

传送

SMOV

位移传送

CML

反向传送

BMOV

块传送

FMOV

多点传送

XCH

交换

BCD

BCD转换

BIN

BIN转换

四则逻辑运算

ADD

BIN加

SUB

BIN减

MUL

BIN乘

DIV

BIN除

INC

BIN增1

DEC

BIN减1

WAND

逻辑字“与”

WOR

逻辑字“或”

WXOR

逻辑字异或

NEG

求补码

位移指令

ROR

循环右移

ROL

循环左移

RCR

带进位右移

RCL

带进位左移

SFTR

位右移

SFTL

位左移

WSFR

字右移

WSFL

字左移

SFWR

“先进先出”写入

SFRD

“先进先出”读出

数据处理

ZRST

区间复位

DECO

解码

ENCO

编码

SUM

ON位总数

BON

ON位判别

MEAN

平均值

ANS

报警器置位

ANR

报警器复位

SOR

BIN平方根

FLT

浮点数与十进制数间转换

高速处理

REF

刷新

REFE

刷新和滤波调整

MTR

矩阵输入

HSCS

比较置位（高速计算器）

HSCR

比较复位（高速计算器）

HSZ

区间比较（高速计算器）

SPD

速度检测

PLSY

脉冲输出

PWM

脉冲宽幅调整

PLSR

加减速的脉冲输出

方便指令

IST

状态初始化

SER

数据搜索

ABSD

绝对值式凸轮顺控

INCD

增值式凸轮顺控

TTMR

示教定时器

STMR

特殊定时器

ALT

交替输出

RAMP

斜坡信号

ROTC

旋转台控制

SORT

列表数据排序

外部设备（－/○）

TKY

0~9数字键输入

HKY

16键输入

DSW

数字开关

SEGD

7段编码

SEGL

带锁存的7段显示

ARWS

矢量开关

ASC

ASCⅡ转换

ASCⅡ代码打印输入

FROM

特殊功能模块读出

特殊功能模块写入

外部设备（SER）

串行数据传送

PRUN

并联运行

ASCⅠ

HEX→ASCⅡ转换

HEX

ASCⅡ→HEX转换

CCD

校正代码

VRRD

FX-8AV变量读取

VRSC

FX-8AV变量调整

PID

PID运算

浮点数

110

ECMP

二进制浮点数比较

111

EZCP

二进制浮点数区比较

118

EBCD

二进制浮点数→十进制浮点数变换

119

EBIN

十进制浮点数→二进制浮点数变换

120

EADD

二进制浮点数加

121

ESUB

二进制浮点数减

122

EMUL

二进制浮点数乘

123

EDIV

二进制浮点数除

浮点运算

127

ESOR

二进制浮点数开平方

129

INT

二进制浮点数→BIN整数转换

130

SIN

浮点数SIN转换

131

COS

浮点数COS转换

132

TAN

浮点数TAN转换

147

SWAP

上下字节转换

时钟运算

160

TCMP

时钟数据区比较

161

TZCP

时钟数据区间比较

162

TADD

时钟数据加

163

TSUB

时钟数据减

166

TRD

时钟数据读出

167

TWR

时钟数据写入

格雷码

170

GRY

格雷码转换

171

GBIN

格雷码逆转换

接点比较

224

LD=

（S1）=（S2）

225

LD>

（S1）>

（S2）

226

LD<

（S1）<

228

（S1）≠（S2）

229

LD≦

（S1）≦（S2）

230

LD≧

（S1）≧（S2）

232

AND=

233

AND>

234

AND<

236

237

AND≦

238

AND≧

240

OR=

241

OR>

242

OR<

244

245

OR≦

246

OR≧

备注：

P表示可使用脉冲执行方式，D表示可处理32位（双字）数据，○表示某一指令有相应的处理功能，－表示某一指令无相应的处理功能。

附表3FX2N系列PLC的基本单元

型号

输入点数

输出点数

拓展模块

可用点数

继电器输出

可控硅输出

晶体管输出

FX2N-16MR-001

FX2N-16MS

FX2N-16MT

24~32

FX2N-32MR-001

FX2N-32MS

FX2N-32MT

FX2N-48MR-001

FX2N-48MS

FX2N-48MT

48~64

FX2N-64MR-001

FX2N-64MS

FX2N-64MT

FX2N-80MR-001

FX2N-80MS

FX2N-80MT

FX2N-128MR-001

FX2N-128MT

附表4FX2N系列PLC子系列拓展单元

总I/○数目

输入

数目

电压

类型

FX2N-32ER

24V直流

漏型

继电器

FX2N-32ET

晶体管

FX2N-48ER

FX2N-48ET

FX2N-48ER-D

继电器（直流）

FX2N-48ET-D

附表5FX2N子系列的拓展模块

FX2N-16EX

FX2N-16EYT

FX2N-16EYR

附表6FX2N系列PLC性能指标

运算控制方式

存储程序，反复运算方法（专用LSI），中断命令

输出输入控制方式

批量处理方式（在执行END指令时），但又输入输出刷新指令

运算处理速度

基本指令

0.08μs/命令

应用指令

1.52μs100μs/命令

程序语言

SFC、梯形图、功能图

程序容量存储器形式

内附8000步RAM最大为16K步（可装RAMEEPROM存储卡盒）

指令数

基本、步进指令

基本（顺控）指令27个，步进指令2个

128种，298个

输入继电器

184点X000~X267

输出继电器

184点Y000~Y267

辅助继电器

一般用

500点M000~M499

断电保持用

2572点M000~M3071

特殊用

256点M8000~M8255

附表7FX系列PLC的内部软继电器及编号

编程元件种类

PLC型号

FX0S

FX1S

FX0N

FX1N

FX2N

（FX2NC）

输入继电器X

（按八进制编号）

X0~X17

（不可拓展）

X0~X43

（可拓展）

X0~X77

输入继电器Y

Y0~Y15

Y0~Y27

Y0~Y77

辅助

继电

器M

普通用

M0~M495

M0~M383

M0~M499

保持用

M496~M511

M384~M511

M384~M1535

M500~M3071

M8000~M8255（具体见使用手册）

状态

寄存

器S

初始状态用

S0~S9

返回原点用

S10~S19

S10~S63

S10~S127

S10~S999

S20~S499

S0~S127

S0~S999

S500~S899

信号报警用

S900~S999

定时

器T

100ms

T0~T49

T0~T62

T0~T199

10ms

T24~T49

T32~T62

T200~T245

1ms

T63

1ms累积

T246~T249

100ms累积

T250~T255

T200~T255

计数

器C

16位增计数（普通）

C0~C13

C0~C15

C0~C99

16位增计数（保持）

C14、C15

C16~C31

C16~C199

C100~C199

32位可逆计数（普通）

C200~C219

32位可逆计数（保持）

C220~C234

高速计数器

C235~C255（具体见使用手册）

数据

器D

16位普通用

D0~D29

D0~D127

D0~D199

16位保持用

D30、D31

D128~D255

D128~D7999

D200~D7999

16位特殊用

D8000~D8069

D8000~D8255

D8000~D8195

16位变址用

V0~V7

Z0~Z7

指针

N、

P、I

嵌套用

N0~N7

跳转用

P0~P63

P0~P127

输入中断用

I00*~I20*

I00*~I50*

I00*~I30*

V00*~I50*

定时器中断

I6**~I8**

计数器中断

I010~I060

常数

K、H

16位

-32768~32767H:

0000~FFFFH

32位

-2147483648~2147483647H:

00000000~FFFFFFFF

附表8EX2N系列PLC的特殊辅助继电器

编号

继电器内容

备注

寄存器内容

[M]8000

RUN监控a接点

RUN时为ON

[D]8000

监视定时器

初始值200ms

[M]8001

RUN监控b接点

RUN时为OFF

[D]8001

PC型号和版本号

[M]8002

初始脉冲a接点

RUN后第1个扫描周期为ON

[D]8002

存储器容量

[M]8003

初始脉冲b接点

RUN后第1个扫描周期为OFF

[D]8003

存储器种类

[M]8004

出错

M8086~M8067检测

[D]8004

出错M编号

M8086~M8087

[M]8005

电池电压低

锂电池电压下降

[D]8005

电池电压

0.1V单位

[M]8006

电池电压降低锁存

保持降低信号

[D]8006

电池电压降低检测

3.0V（0.1V单位）

[M]8007

瞬停检测

[D]8007

瞬停次数

电源关闭清理

[M]8008

停电检测

[D]8008

停电检测时间

[M]8009

DC24V降低

检测24V电源异常

[D]8009

下降单元编号

降低的起始输出信号

时钟

存储器内容

[M]8010

[D]8010

扫描当前值

0.1ms单位包括常数扫描等待时间

[M]8011

10ms时钟

10ms周期振荡

[D]8011

最小扫描时间

[M]8012

100ms时钟

100ms周期振荡

[D]8012

最大扫描时间

[M]8013

1s时钟

1s周期振荡

[D]8013

秒0~59秒预置值或当前值

[M]8014

1min时钟

1min周期振荡

[D]8014

分0~59秒预置值或当前值

[M]8015

计时停止或预置

[D]8015

时0~23秒预置值或当前值

[M]8016

时间显示停止

[D]8016

日1~31秒预置值或当前值

[M]8017

30秒修正

[D]8017

月1~12秒预置值或当前值

[M]8018

内装RTC检测

常时ON

[D]8018

公历4位预置值或当前值

[M]8019

内装RTC出错

[D]8019

星期（0~6）预置值或当前值

标记

[M]8020

零标记

应用命令运算标记

[D]8020

调整输入滤波器

初始值10ms

[M]8021

借位标记

[D]8021

[M]8022

进位标记

[D]8022

[M]8023

[D]8023

[M]8024

BMOV方向定位

[D]8024

[M]8025

HSC方式

（FNC53~55）

[D]8025

[M]8026

RAMP方式

（FNC67）

[D]8026

[M]8027

PR方式

（FNC77）

[D]8027

[M]8028

执行RROM/TO

指令时允许中断

[D]8028

ZO（Z）寄存器内容

寻址寄存器Z的内容

[M]8029

执行指令结束标记

应用命令

[D]8029

VO（Z）寄存器内容

寻址寄存器V的内容

[M]8030

电池关灯命令

关闭面板灯

[D]8030

[M]8031

非保存存储清除

清除元件的ON/OFF和当前值

[D]8031

[M]8032

保存存储清除

[D]8032

[]M8033

存储保存停止

图像存储保持

[D]8033

[M]8034

全输出停止

外部输出均为OFF

[D]8034

[M]8035

强制RUN方式

[D]8035

[M]8036

强制RUN指令

[D]8036

[M]8037

强制STOP指令

[D]8037

[M]8038

[D]8038

[M]8039

恒定扫描方式

定周期运作

[D]8039

常数扫描时间

初始值0（1ms单位）

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