国开电大可编程控制器应用课程实验参考答案.docx
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答案见后几页
这部分的成绩占形成性考核成绩的20%，请从课程的6次实验中选择2次完成，并提交实验报告。
老师会根据你的成绩给出相应的分数。
答案：
实验名称：
实验1PLC常用指令及功能
实验目标：
通过对位逻辑指令、RS指令、计数器指令及跳步指令等操作，掌握PLC常用指令的功能、理解PLC常用指令的特点、了解不同PLC编程软件的区别。
实验步骤：
（1）建立新项目，选择CPU，连接通讯线并检查。
一、实验器材
1.ZYE3103B型可编程控制器实验台 1台
2.ZYPLC01电机控制演示板 1块
3.PC机或FX-20P-E编程器 1台
4.编程电缆 1根
5.连接导线 若干
（2）分步编写位逻辑指令、RS指令、计数器指令及跳步指令等PLC
程序并执行。
1.实验原理与实验步骤:
该实验板是为了让学生在基础实验之后进一步熟悉开关、继电器、电机的连线和用法，在亲自动手的基础上更深刻了解一些元件的使用。
2.认识实验
（一）——电机的简单起停控制
下图为最简单的三相电机起停的电气控制图，其中SB2为启动按纽，SB1为停止按纽，右侧KM为接触器线圈，左侧KM为接触器主触头。
根据电机梯形图编写程序如下：
LDX0
ORY0ANIX1OUTY0END
（3）通过实验理解“串并联”“自锁”“保持”“互锁”。
“置位 /复位”以及“优先权”等概念。
1．实验原理：
将面板上的直流电机（代替交流电机）接入主回路，主回路中的通断用继电器（代替接触器KM）的常开触点控制。
将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC输入口的开关量输入，再通过PLC内部程序的运行，驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通断。
从而实现对主回路中继电器触点的控制。
2．控制要求;
（1）按下启动按钮（K4），继电器线圈得电（继电器灯亮），同时常开触点动作，
电机启动
（2）按下停止按钮（K5），继电器线圈失电（继电器灯灭），电机停止。
（4）理解跳步功能与子程序的关系。
1.实际控制过程中PLC是放在控制回路中的，如此可以实现小电压控制大电压的目的。
（1）：
PLC控制电机的具体过程是电机的通电导线受PLC常开触点的通断来进行控制的，当PLC线圈KM被通以电流时，产生的电磁将常开触点吸合，即接通电机的主通路，电机开始正转；反之，当线圈断电时，已经被吸合的常开触点将再一次断开，从而实现电机停止转动。
（2）认识实验二——电机正反转控制其中SB2为正转按纽，SB3为反转按纽，SB1为停止按纽；右侧KM1为正转接触器线圈，KM2为反转接触器线圈；左侧KM1为正转接触器的主触点，KM2为反转接触器的主触点。
2、设计程序清单
I/O地址分配清单：
输入地址：
K4X0 K5 X1
输出地址：
J1 Y0
实验名称：
实验2电动机控制及PLC编
程
实验目标：
通过电动机启停控制、正反转控制的接线、编程及测试，不断深化PLC控制与继电器控制的区别和关系，理解电气元件中的“常开”“常闭”
与PLC程序中所谓的“常开”“常闭”之间本质的区别。
实验步骤：
（1）设置电动机启停控制PLC系统的I/O分配表。
按I/O分配
表进行PLC控制系统接线并检查。
1.控制系统I/O分配表：
我们现在来设计实验：
用直流电机代替交流电机，用继电器代替接触器来实现该实验，从而更深刻的理解PLC的实际控制功能。
1．实验原理:
将面板上的直流电机（代替交流电机）接入主回路，主回路中的通断用继电器（代替接触器KM）的常开触点控制。
将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC输入口的开关量输入，再通过PLC内部程序的运行，驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通断。
从而实现对主回路中继电器触点的控制。
2．控制要求:
（1）按下启动按钮（K4），继电器线圈得电（继电器灯亮），同时常开触点动作，电机启动
（2）按下停止按钮（K5），继电器线圈失电（继电器灯灭），电机停止。
说明：
图中J1指ZYPLC01模块上继电器J1。
接线明细：
电机一端M0先接继电器J1的9脚，继电器的5脚接电源+24V电机另一端M1接继电器J1的12脚，继电器的8脚接电源COM端
继电器线圈13脚接主机Y0口，14脚接电源COM端按键K4一端接主机X0口，另一端电源区COM。
按键K5一端接主机X1口，另一端电源区COM。
实验报告：
根据电机梯形图编写程序如下：
LDX0
ORY0ANIX1OUTY0END
（2）编写电动机启停控制PLC系统程序并执行。
1.电动机启停plc程序
如果按下启动按钮，输入IO.0=1，中间继电器M0.0=1
（3）把停止按钮改接为“常开”，观察程序执行情况；把对应的程序“软连接点”反写，观察程序执行情况。
1,如果把停止按钮改为常开按下启动按钮，输入IO.0=1，中间继电器M0.0=0,
如果按下停止按钮，输入i0.1=1,，M0.0=0，计时器清零，电机失电。
2，把对应程序软连接反写
如果按下启动按钮，输入IO.0=1，中间继电器M0.0=1,如果按下停止按钮，输入i0.1=1,，M0.0=0，计时器清零，电机失电。
2.控制要求
（1）按下启动按钮（K4），继电器线圈得电（继电器灯亮），同时常开触点动作，电机启动
（2）按下停止按钮（K5），继电器线圈失电（继电器灯灭），电机停止。
（4）补充PLC系统的I/O分配端子。
根据新的I/O分配表增加反向控制的输入和输接线并检查。
1.接线明细：
电机一端M0先接继电器J1的9脚，继电器的5脚接电源+24V电机另一端M1接继电器J1的12脚，继电器的8脚接电源COM端
继电器线圈13脚接主机Y0口，14脚接电源COM端按键K4一端接主机X0口，另一端电源区COM。
按键K5一端接主机X1口，另一端电源区COM。
实验报告：
根据电机梯形图编写程序如下：
LDX0
ORY0ANIX1
OUTY0END
2.设计程序清单
（1） I/O地址分配清单：
输入地址：
K4 X0 K5 X1
输出地址：
J1 Y0
（5）编写电动机正反转控制PLC系统程序并执行。
如果按下启动按钮，输入IO.0=1，中间继电器M0.0=1,如果按下停止按钮，输入i0.1=1,，M0.0=0，计时器清零，电机失电。
（6）修改程序，实现电动机直接换向，理解电气元件中的“按钮连锁”与 PLC
程序中的“常开”“常闭”之间的关系 。
我们现在来设计实验：
用直流电机代替交流电机，用继电器代替接触器来实现该实验，从而更深刻的理解PLC的实际控制功能。
1.实验原理
将面板上的直流电机（代替交流电机）接入主回路，主回路中的通断用继电器（代替接触器KM）的常开触点控制。
将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC输入口的开关量输入，再通过PLC内部程序的运行，驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通断。
从而实现对主回路中继电器触点的控制。
2．控制要求
（1）按下启动按钮（K4），继电器线圈得电（继电器灯亮），同时常开触点动作，电机启动
（2）按下停止按钮（K5），继电器线圈失电（继电器灯灭），电机停止
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