我们的人体支架--骨骼的力学性能概论--PPT.ppt

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第四讲骨力学,骨力学,1、骨的基本结构2、骨的分类3、骨骼系统的作用4、骨结构及其力学特性5、骨的力学性能,骨的基本结构,骨的基本结构包括：

骨膜、骨质和骨髓。

骨的基本结构（骨膜）,骨膜是一层坚韧的结缔组织膜，覆盖在骨的表面；内含丰富的血管、神经和成骨细胞，对骨营养、再生、和感觉有重要作用。

骨的基本结构（骨质）,骨质有骨密质和骨松质两种。

前者质地坚硬致密，布于骨的表层；后者呈海绵状，由许多片状的骨小梁交织而成，布于骨的内部。

骨的基本结构（骨髓）,骨髓填充在骨髓腔和骨松质的空隙内，分为红骨髓和黄骨髓，红骨髓有造血功能。

胎、幼儿的骨髓全是红骨髓。

成年之后，长骨骨干内的红骨髓逐渐被脂肪组织代替，称黄骨髓，失去造血功能。

失血时又会转化红骨髓，造血完后恢复。

骨的分类,成人骨共206块，按存在部位可分为颅骨、躯干骨和四肢骨。

按骨的形态可分为长骨、短骨、扁骨、不规则骨。

骨骼系统的作用,骨骼系统的作用有二：

一是保护内脏器官，提供坚固的运动链和肌肉附着点，使肌肉和身体得以方便地活动；二是参与机体的钙和磷的代谢。

骨的血管丰富，并有神经分布。

骨的代谢从不停止。

骨结构及其力学特性,问题提出：

为什么善于奔跑的动物（如鹿、马、羚羊等）蹄腿部都比较细小？

骨结构及其力学特性,运动学和骨力学分析表明，动物奔跑时，超过80%的能量用于加速腿的末梢环节，而四肢末梢环节质量的80%是骨，因此，约有所需能量的50%是用于四肢末梢环节中骨的加速。

如果这些骨的质量减少10%，所需的功率将减少5%。

因此，尽量减少这些骨的质量在运动的能量节约方面有重要的意义。

这正是善于奔跑的动物蹄腿部细小的主要原因。

骨结构及其力学特性,长骨的结构特征与力学功能长骨是空心厚壁管形。

其端部粗大，主要由松质骨构成。

下面分析证明，长骨的这种结构形式，在强度、刚度、稳定性和吸收能量等方面的优势。

材料在经受外力或其他作用时抵抗破坏的能力。

结构或构件抵抗弹性变形的能力，用产生单位应变所需的力或力矩来量度。

结构或构件受力后保持原有稳定平衡状态的能力。

长骨的结构特征与力学功能,人的下肢骨常常承受压缩和弯曲联合载荷。

从最小质量分析可以看出，长骨取薄壁管形最为合理。

但长骨截面却为厚壁管形，取这种形状的原因之一，是要求长骨在受力作用时要具有良好的稳定性。

力学分析可近似地得出，壳壁失稳的临界应力和壁厚t与半径d之比成比例。

式中：

E为材料弹性模量，k是与材料泊松比v有关的常数。

可以看出比值t/d（或用厚度与直径之比t/D）越大，丧失稳定的临界应力越大，也即可承受的轴向压力越大，结构越不容易失稳。

这是长骨取厚壁圆筒形式的原因之一。

长骨的结构特征与力学功能,另一方面，由于骨腔内有骨髓，若将骨髓的质量也算进长骨总质量中，则由最小质量分析，长骨应取厚壁圆筒形式。

长骨骨腔通常含有两种骨髓，即红髓和黄髓。

红髓有造血功能，它对幼年骨是重要的，在成熟长骨中，则只在端部腔内有红髓。

黄髓是脂肪，一般认为它没有什么生理功能，可以看成仅是一种填充材料。

密质骨的表现密度为1.8g/cm3，髓脂在体温下可看作粘性流体，它的密度约为0.93g/cm3。

所以，虽然它对骨强度及刚度的影响一般不予考虑，但是对长骨总重量的贡献则不可忽视。

考虑了骨髓质量后，通过计算，得到的长骨总质量随直径与厚度之比D/t的变化情况示于图2-1-6。

图中，横坐标，表示长骨的内、外直径之比，括号内的值是相应的直径与厚度之比D/t。

纵坐标，表示在具有相同的刚度（或强度，或抗冲击能力）时，管型骨质量Mt（包括髓脂的质量）与实体骨质量M之比值。

曲线1，是与实体骨有相同刚度的、不含髓脂的管形骨的质量随径厚比的变化。

曲线2、3、和4，是将髓脂质量计入长骨质量后的情形。

曲线2，对应于相同的刚度；曲线3，对应于相同的强度；曲线4，对应于相同的抗冲击能力。

长骨的结构特征与力学功能,可以看出，曲线2和曲线3很接近，这说明若以刚度或强度为目标函数，髓脂质量对长骨横截面形状的影响大致相同。

它使长骨总质量（即骨的质量加髓脂质量）不再一直随D/t的增加而减少，最小质量发生在D/t约为7处。

而且，在D/t=7附近，曲线相当平缓。

这意味着，径厚比在7附近变化也能符合最小质量要求。

这个径厚比值比以弹性稳定为目标函数（不考虑髓脂质量）要求的管壁厚得多（与曲线1比较）。

曲线1，是与实体骨有相同刚度的、不含髓脂的管形骨的质量随径厚比的变化。

曲线2、3、和4，是将髓脂质量计入长骨质量后的情形。

曲线2，对应于相同的刚度；曲线3，对应于相同的强度；曲线4，对应于相同的抗冲击能力。

长骨的结构特征与力学功能,从抗冲击能力的角度来分析。

简单的考虑是，梁抵抗冲击弯曲的能力与sqrt（I）/C成正比（I为截面惯性矩，C是截面高度），曲线4是计算结果。

这是要求管形骨具有更大的厚度，最小质量设计（包括髓脂的质量）要求在D/t约为4.6（这与对一些成年哺乳动物长骨实测的结果吻合，实测D/t为4.4），而且曲线在此很平。

此时响应的重量与实体骨相比节省约8%，但从前面运动分析知道，这将有助于节省完成相同运动所需的能量付出，从自然选择角度来看，这是很有意义的。

曲线1，是与实体骨有相同刚度的、不含髓脂的管形骨的质量随径厚比的变化。

曲线2、3、和4，是将髓脂质量计入长骨质量后的情形。

曲线2，对应于相同的刚度；曲线3，对应于相同的强度；曲线4，对应于相同的抗冲击能力。

骨的力学性能,1密质骨的力学特性2松质骨的力学特性3骨折的力学分析,密质骨的力学特性,在准静态的情况下，密质骨的应力应变关系（本构方程）可用广义胡克定律表示，即式中：

和分别是应力张量和应变张量，共有6个分量，i,j=1,2,6，是刚度矩阵。

Cowin等人根据试验资料，认为骨是正交各向异性材料，有9个独立的参数，所以上述关系可用矩阵表示为:

密质骨的力学特性,Katz、Reilly和孙家驹等人根据骨的解剖特征和各自的试验资料，认为可以把密质骨看作是横观各向同性材料，Cij中只须5个独立的弹性常数，即式（2.2.2）中C11=C22，C13=C23=C55=C66，其中C44=1/2（C11-C12），且轴3（即骨的长轴方向）是对称轴。

严格地说，骨的正交各向异性的假设更接近实际情况，但在Cowin的试验资料中，横向平面内Cij等数据的差别十分微小，两者不会导致根本性的差异，更重要的是，横观各向同性的假设使问题的计算和分析都容易得多。

密质骨的力学特性,若材料的弹性常数与应变明显相关的话，则称这种材料是粘弹性的。

密质骨就具有这种粘弹性的特性。

McElhaney（1966）用牛股骨做实验，他用空气枪筒获得的应变率的变化范围，图2-2-2表明，随着应变率的提高，骨的极限强度和刚度都随之提高了，也变得更脆了。

密质骨的力学特性,对经冷冻贮存的正常人体密质骨进行了疲劳试验，所得数据可用下式来拟合式中：

是密质骨的疲劳寿命（即破坏发生时，所承受的循环载荷的作用次数），为加载应力幅值，为初始加载阶段的弹性模量，常数A=8.95x10*e-29,n=12.99。

密质骨的力学特性,在日常生活中，骨骼内的应力一般小于57MPa（Bonfield，1974），把此数据代入（2.2.4）式，并取E1=15MPa，会发现日常生活中，正常人体密质骨不会发现疲劳损伤。

只有当密质骨内的应力达到其极限强度的60%左右（约为75MPa）时，才会很快受损。

密质骨在较大应力作用下会出现内部损伤，主要表现为密质骨在应力疲劳试验中，其弹性模量会不断降低。

这时如果切开密质骨进行组织检查会发现内部出现一些裂纹，骨试件刚度的损失与微裂纹面积之和成线性关系，拉伸试样的微裂纹数要比压缩试验中显著地多，而压缩试样中微裂纹要比拉伸试验中的微裂纹普遍长。

松质骨的力学特性,和对密质骨的研究相比，对松质骨的研究要少得多。

这是因为，研究松质骨在实验上有明显的难度，很难取得有准确形态和尺寸的、无加工损伤的松质骨试件，以致有关松质骨力学性能的报道和数据相当分散。

松质骨的弹性模量与其表观密度或组织的多孔性有密切的关系。

松质骨的力学特性,抗压性能由于松质骨具有高度的不均匀性，松质骨弹性模量对不同解剖部位、加载方向、年龄等因素都很敏感。

例如，在松质骨的压缩试验数据表2-2-1中，所列出的关于弹性模量和强度的数据变化很大。

松质骨的力学特性,抗拉和抗剪性能与压缩相比，松质骨的拉伸与剪切试验进行的非常少，只有几个学者做这方面的研究。

由于松质骨的多孔性与类网架结构，因此，一些学者对研究的方法学进行探讨。

Brown和Ferguson（1980）用股骨的松质骨做实验，他们认为取边长为5mm的立方体试验，是满足连续性假设的最小尺寸。

Linde等人（1991）则提出，试件的长度（L）和直径（D）之比（L/D）必须小于5，才可避免微观失稳现象的发生。

现在学者认为，松质骨力学性能的研究，必须结合骨的生理和生化，以及骨的电特性等开展多学科研究，才能取得突破性进展。

骨折的力学分析,在体骨总是处于一定的应力场中。

骨变形的基本方式有：

拉伸、压缩、弯曲、扭转、复合载荷。

骨折的力学分析（拉伸）,拉伸拉伸载荷在骨内部产生拉应力和拉应变。

最大拉应力出现在垂直于施加载荷的平面上。

临床上拉伸载荷引起的骨折主要见于肌腱附着点或松质骨，如因股四头肌强力收缩所致的髌骨横骨骨折。

骨折的力学分析（压缩）,压缩压缩载荷在骨内部产生压应力和压应变。

最大压力出现在与载荷像素垂直的平面上。

在压缩载荷的作用下，骨缩短变粗，其破坏机理是股单位和骨小梁斜行断裂或微观失稳。

临床上这类载荷引起的骨折主要见于松质骨，如不能控制的大幅度坠落所致的胸椎或腰椎压缩骨折。

骨折的力学分析（剪切）,剪切骨受到大小相等、方向相反而又相距很近的一对力的作用，就会产生剪切变形，在剪切面上则产生剪切应力和剪应变。

临床上因剪切载荷导致的骨折常见于松质骨，如股骨颈骨折。

骨折的力学分析（弯曲）,弯曲骨受力发生弯曲变形时，骨的凸侧受拉，凹侧受压，中性轴上没有应力和应变。

应力的大小与距股中性轴的距离成正比，最大拉应力位于骨的凸侧的最外表面。

由于骨骼不对称性，最大拉应力与最大压应力可以不相等。

任何偏心载荷都会引起弯曲变形，由于骨的抗拉强度低于抗压强度，拉应力较压变力对骨具有更大的破坏性，因此通常由弯曲引起的骨折时拉应力所致。

临床上这一机理发生的骨折多见于长骨，如直接暴力引起的胫骨骨干上段横行骨折。

骨折的力学分析（扭曲）,扭转载荷作用于骨使其沿轴线产生扭曲，称为扭转。

如图。

骨受扭转时，应力大小与距中性轴的距离成正比，最大剪应力作用于与骨中性轴平行和垂直的平面，同时，最大拉应力和压应力作用于中性轴的对角线平面内。

临床上，长骨的骨干首先受到剪切应力作用产生一平行于骨中性轴的裂纹，随后裂纹沿最大拉应力平面扩展，故骨折形状为螺旋形。

骨折的力学分析（扭曲）,复合载荷在体骨很少只受到一种载荷作用，在体骨骨折承受的载荷是复杂的，主要原因是骨骼的几何形状不规则，且始终受到多种变化的载荷的作用。

在骨折的成因中主要表现为压缩与弯曲、压缩与扭转及弯曲上种类型。

骨折的力学分析,肌肉力对在体骨的保护作用在体骨承受载荷后，附着在骨上的肌肉收缩改变骨中的应力分布。

这种肌肉的收缩作用将减少或者抵消骨中的拉应力，可能是部分也可能是全部被抵消。

试验表明肌肉的协同和保护作用将抵消拉应力或将其减少到可接受的水平，甚至能改变拉应力为压应力。

这个过程如下：

一根受弯曲载荷的骨，拉伸侧的肌肉收缩能提供压缩应力，产生一个减小拉应力峰值的综合力矩。

如图。

滑冰运动员滑行中向前摔倒，其胫骨承受弯曲载荷，在胫骨后侧是高拉应力区，前侧是高压应力区。

由于小腿三头肌的收缩在胫骨后侧产生很大的压应力，抵消了原先的高拉应力，防止了胫骨受拉应力发生骨折，起到了保护作用。

谢谢！