济南大学自动化专业英语助考.doc

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1.1

1.Inrecentyearstheperformancerequirementsforprocessplanthavebecomeincreasinglydifficulttosatisfy.近年来，对过程系统的性能改善需求变得越来越困难.

2.Afurthercomplication（复杂）isthatmodernprocesseshavebecomemoredifficulttooperatebecauseofthetrendtowardlarger,morehighlyintegratedplantswithsmallersurgecapacities（谐振能力）betweenthevariousprocessingunits.更为复杂的情况是，由于现代制造业朝着规模更大,集成度更高的方向发展,而使不同的加工环节之间的协调能力更低,所以加工过程更难控制.

3.Infact,withoutprocesscontrolitwouldnotbepossibletooperatemostmodernprocessessafelyandprofitably（有利的）,whilesatisfyingplantqualitystandards.实际上，对于大多数现代工业，要满足安全、高效，产品质量的要求，没有控制系统是不可能的

4.Itisassumedthattheinletandoutletflowratesareidentical（相同的）andthattheliquiddensityρ（rho）remainsconsant,thatis,thetemperaturevariationsaresmallenoughthatthetemperaturedependenceofρcanbeneglected.假设输入和输出流量率是相等的，并且液体密度保持恒定也就是说温度变化足够小，密度对温度的影响可以忽略不计

5Todeterminetherequiredheatinputforthedesignoperatingconditions,weneedtowriteasteady-state（稳态）energybalance（能量平衡）fortheliquidinthetank.要确定达到设计运行条件下的热量需求，我们需要写下槽内液体的稳态能量平衡式

6However,increasedvolumeoftankagewouldbeanexpensivesolutionforanindustrialplantduetotheincreasedcapitalcostsofthelargertank.然而，体积增加使得开支增加，会使工厂系统的解决方案变得更加昂贵.

7Itisimportanttomakeadistinctionbetweennegativefeedback（负反馈）andpositivefeedback（正反馈）.Negativefeedbackreferstothedesirablesituationwherethecorrectiveactiontakenbythecontrollertendstomovethecontrolledvariabletowardthesetpoint.区分负反馈和正反馈很重要.负反馈是指期望达到的形势，控制器的校正作用使得被控变量趋于给定值.

8Notethatinfeedforwardcontrol,thecontrolledvariableTisnotmeasured.注意的是，在前馈控制中，被控变量T是没有被测量的。

Plant车间，工厂，系统

Strategy策略

Surgecapacity谐振能力

Upset混乱，扰乱

Processcontrol过程控制

Quality质量

Stirred-tank搅拌槽

Inlet入口，进口

Variation变化量

Constant常数，恒量

Setpoint设定值·给定值

Terminology术语

Gradient梯度

Steady-state稳态

Energybalance能量平衡

Manualcontrol手动控制，人工控制

Automaticcontrol自动控制

Fluctuation波动

Damp阻尼；衰减

Feedbackcontrol反馈控制

Negativefeedback负反馈

Positivefeedback正反馈

Feedforwardcontrol前馈控制

Heatexchanger热交换器

Heatloss热损失

Perfectcontrol完美控制

processplant过程系统

processcontrol过程控制

Automaticcontrol自动控制

Manualcontrol手动控制，人工控制

Feedbackcontrol反馈控制

Setpoint设定值

Controlledvariable被控变量

密度density

负反馈negativefeedback

正反馈positivefeedback

前馈控制策略feedforwardcontrolstrategy

控制器controller

1.2

1Thereductionofsystemerrorismerely（仅仅）oneofthemanyimportanteffectsthatfeedbackmayhaveuponasystem.减少系统误差只是反馈对系统产生的重要作用之一

2Inapracticalcontrolsystem,GandHarefunctionsoffrequency,sothemagnitudeof1+GHmaybegreaterthan1inonefrequencyrangebutlessthan1inanother.在实际的控制系统中，G和H都是频率的函数，因此1+GH的幅值在一种频段下可能增大系统的增益，而在另一频段下又可能减小系统的增益

3Itcanbedemonstratedthatoneoftheadvantagesofincorporating（包含）feedbackisthatitcanstabilizeanunstablesystem.可以证明，加入反馈的好处之一是能够使不稳定的系统稳定。

4Thebottomlineisthatfeedbackcanimprovestabilityorbeharmfultostabilityifitisnotappliedproperly.在实践中，GH是频率的函数，并且闭环系统的稳定性条件依赖于GH的幅值和相位。

结论是反馈能够改进系统的稳定性，但如果使用不当，也有可能破坏稳定性.

bandwidth带宽/误差范冒

gain增益

sensitivity灵敏度

static-system静态系统

magnitude大小，幅值

phase相角，相位

resistance电阻，阻抗

thermal-noise热噪声

voltage电压，伏特数

impedance阻抗

frequencyresponse频率响应

`

Stability稳定性

sensitivity灵敏度

Actuator执行器

sensor传感器

temperature温度

Flowrate流速

pressure压力

Concentration浓度

magnitude幅值

phase相角

closed-loop闭环

open-loop开环

model模型

proportional比例

proportionalplusderivative（PD）比例加微分

proportionalplusintegral（PI）比例加积分

proportionalplusintegralplusderivative（PID）比例加积分加微分

1.3

1Iftheoscillationhasasmallamplitudeanddampsout（衰减）quickly,thenthecontrolsystemperformanceisgenerallyconsideredtobesatisfactory.如果振荡的幅值很小并且衰减很快，那么一般认为控制系统的运行状态是令人满意的

2Beforepresentingvariousstabilitycriteria,weintroducethefollowingdefinitionforunconstrainedlinearsystems（无约束线性系统）.在介绍各种稳定性判据之前，我们先介绍关于无约束线性系统的定义

3Definitionofstability.

Anunconstrainedlinearsystemissaidtobestableiftheoutputresponseisbounded（有界的）forallboundedinputs.Otherwiseitissaidtobeunstable. 稳定性的定义：

对于一个无约束线性系统，如果对所有的有界输入，输出响应都是有界的，那么该系统是稳定的，否则就是不稳定的。

4GeneralStabilityCriterion.

ThefeedbackcontrolsysteminFig.1.3.1isstableifandonlyifallrootsofthecharacteristicequationarenegativeorhavenegativerealparts.Otherwise,thesystemisunstable.

通用稳定性判据：

图1.3.1所示的反馈控制系统是稳定的，当且仅当所有的特征方程的根都是负的或其实部是负的。

否则，系统是不稳定的。

5RouthStabilityCriterion劳斯稳定性判据

6AnecessaryandsufficientconditionforallrootsofthecharacteristicequationinEq.（12）tohavenegativerealpartsisthat:

alloftheelementsinleftcolumnoftheRoutharrayarepositive.式（12）特征方程的所有根均具有负实部的充要条件是，劳思阵的左列的所有元素均为正值。

Criterion判据准则

Oscillatory振动的

Amplitude振幅振荡

Polynomial多项式

Saturation饱和

Unconstrained自由的无约束的

Rationalfunction有理函数

Characteristicequation特征方程

Coefficient系数

Matrix矩阵

Unstable不稳定地

Manipulatedvariable操纵变量

error误差

Processtransferfunction过程传递函数

Pole-zerocancellation零极相消

Self-regulating自调节

拉氏变换Laplacetransform

零点zero-point

极点pole-point

特征方程characteristicequation

系数parameter/coefficient

偏差变量deviationvariable

1.4

1Dependingontheperceiveddeficiencies（缺乏）ofthestartingdesign,itmightbenecessarytochangethecontrolhardware基于所察觉的最初设计的缺陷，有可能必须改变控制的硬件.

2Inprinciple,theflightcontrolproblemcouldbeformulatedasageneraloptimizationproblem:

tominimizeamathematicallyspecifiedperformanceindex（索引、指标、指数）subjecttomathematicalconstraints.原则上，飞行控制问题可以被表述成一个通用的优化问题:

在数学约束范围内，最小化一个指定的数学性能指标。

Intuition直觉

Innovation改革创新

Retard延迟

Methodology方法论

Constraint约束强制

1.5

1Thisactivityisreferredtoascontrollertuningorfieldtuningofthecontroller.

这个活动被称为控制器整定，或控制器的现场整定。

2Flowandliquidpressurecontrolloopsarecharacterizedbyfastresponses（ontheorderofseconds）,withessentiallynotimedelays（没有时间延迟）.流量和液压控制回路的特点是响应快速（秒级），基本上没有时间延迟。

3Disturbancesinflow-controlsystemstendtobefrequentbutgenerallynotoflargemagnitude.流量控制系统中的扰动较为频繁但通常幅值较小。

4Controllerfieldtuningisoftenperformedusingtrialanderrorproceduressuggestedbycontrollermanufacturers.基于控制器生产厂家的建议，控制器的现场整定通常采用经试差法来完成。

5Step3.IncreasethecontrollergainKcbysmall-increments（增加）untilcontinuouscycling（循环，这里指振等幅连续）occursafterasmallset-pointorloadchange.Theterm“continuouscycling"referstoasustainedoscillationwithconstantamplitude.

第3步：

逐步增加控制器增益Kc，使得系统输出经过一个较小设定或负载变化之后，达到连续循环.术语“连续循环”指的是等幅振荡.

6Thesetuningrelationshavebeenwidelyusedinindustryandserveasaconvenientbasecaseforcomparingalternativecontrolschemes.这些整定关系在工业中得到了广泛的应用，也为比较不同的控制方案提供一个方便的基础。

Controllertuning控制器整定

Trailanderror试差法

Vaporizer蒸馏器

Looptuning回路整定

Decayratio衰减比

Overshoot超调

Chart图表

Calibration刻度标度标准

Trialanderror试差法

residencetime滞留时间

Decayratio衰减比率

流量控制flowcontrol

液面控制levelcontrol

压力控制pressurecontrol

温度控制temperaturecontrol

超调overshoot

化学反应器chemicalreactor

2.1

1Atmospherepressureisthepressureontheearth’ssurfaceduetoweightofthegasesintheearth’satmosphereandisnormallyexpressedatsealevelas14.7psior101.36kPa.大气压指空气由于自身重力作用于地球表面的压力，通常表示为海平面大气压，14.7psi或101.36kPa.

2Absolutepressureisthepressuremeasuredwithrespectto（相对于）avacuumandisexpressedinpoundspersquareinchabsolute（psia）.绝对压是相对于真空压测量到的压力，表示为磅每平方英寸（psia）.

3Gaugepressureisthepressuremeasuredwithrespecttoatmosphericpressureandisnormallyexpressedinpoundspersquareinchgauge（psig）.表压是相对于大气压测量到的压力，通常表示为磅每平方英寸（psig）

4TheBourdontubeisnormallyusedformeasuringpositivegaugepressures,butcanalsobeusedtomeasurenegativegaugepressures.波登管通常用于测量正值表压，但是也可以用于测量负值表压.

Container容器

Metricunit公【米】制单位

Vacuum真空真空度真空状态

Atmosphericpressure大气压

Absolutepressure绝缘

Gaugepressure表压

Differentialpressure差压

Diaphragm膜片，膜盒膜片薄膜

Capsule小盒膜合容器

Bellows风箱波纹管弹簧皱纹管膜合

Bourdontube波灯管

Silicon硅

Stainlessgauge应变仪应变电阻

Capacitance容量电容

Semiconductor半导体

Atmosphericpressure大气压

absolutepressure绝压

Gaugepressure表压

differentialpressure差压

diaphragm膜片

Capsule膜盒

bellow波纹管

Bourdontube波登管

silicondiaphragm硅膜片

英制Britishsystem公制metricsystem

差压变送器differentialpressuretransmitter

2.2

1Thisunitdiscussesthemeasurementofthelevelofliquidsandfreeflowing（自由流动）solidsincontainers（容器）.这一单元讨论容器内液体和自由流动固体的液面测量.

2Thedetectorisnormallysensingtheinterface（界面）betweenaliquidandagas,asolidandaliquid,orpossiblytheinterfacebetweentwoliquids.探测器通常检测液体和气体，固体和液体，或者两种液体之间的界面.

3Sensingliquidlevelsfallintotwocategories;firstly,single-pointsensing（单点检测）andsecondly,continuouslevelmonitoring（监测）.检测液体液面可分为两类：

一类是单点检测，第二类是对连续液面进行监测.

4Buoyancy（浮力）isanindirectmethodusedtomeasureliquidlevels.浮力是测量液面的一种间接方法

5Conductiveprobesareusedforsingle-pointmeasurementsinliquidsthatareconductiveandnonvolatileasaspark（火花）canoccur.导电电极（传感器）用于单点液位测量，液体是导电的并且不可挥发，以防止电火花的产生.

6Capacitiveprobesareusedinliquidsthatarenonconductiveandhaveahighμandcanbeusedforcontinuouslevelmonitoring.电容电极用于不导电并且具有很高的介电常数μ的液体，可以用于连续液面监测.

7Ultrasonicscanbeusedforsinglepointorcontinuouslevelmeasurementofaliquidorasolid.超声波（传感器）可以用于液体或固体的单点液位测量或连续液位测量.

Overflow溢出溢流

Specificweight比重

Buoyancy浮力浮动性

Capactiveprobe电容极性

N