汽车底盘结构教学实训任务转向系.docx
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汽车底盘结构教学实训任务转向系
项目四转向系统
【任务目标】
1、了解转向系统的分类
2、了解转向机的构造
3、了解转向系统的操纵结构及组成
4、了解转向系统的常见故障
【学习目标】
1、掌握转向节球头磨损检测
2、掌握前轮前束的检测与调整
3、掌握转向器的检测与维修
4、掌握转向盘自由行程的检查与调整
5、掌握轮毂轴承的装配与调整
6、掌握诊断和排除汽车转向沉重的故障
7、掌握诊断和排除汽车方向打摆的故障
8、掌握更换、铰削转向节主销衬套
1.转向系统
用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统。
汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。
汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。
汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。
转向系统
1）汽车转向系统分为两大类：
机械转向系统和动力转向系统。
（1）机械转向系统：
完全靠驾驶员手力操纵的转向系统。
（2）动力转向系统：
借助动力来操纵的转向系统。
（3）动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。
（4）转向机构的基本构造：
操纵机构、转向机、液压动力传递装置。
（5）转向操纵机构：
当车行驶时，司机转动方向盘，力经转向机和动力传递装置到车轮，使车轮得到正常的转向角度和力矩，正常行驶。
（6）操纵机构组成：
方向盘、万向节、转向机、转向杆等组成。
任务一转向机
【任务目标】
1、了解转向机的构造
2、了解转向机的分类
【学习目标】
1、掌握转向机的构造
1.转向机
1）转向器是转向系统中的重要总成，其作用主要有三个方面。
（1）增大来自转向盘的转矩，使之大到足以克服转向轮与路面之间的转向阻力矩；
（2）降低转向传动轴的转速，并使转向摇臂轴转动，带动摇臂摆动使其末端获得所需要的位移，或者是将与转向传动轴连接在一起的主动齿轮的转动，转换成齿轮齿条的直线运动而获得所需要的位移；
（3）通过选取不同的螺（蜗）杆上的螺纹螺旋方向，达到使转向盘的转动方向与转向轮转动方向协调一致的目的。
2）分类
根据是否有助力装置，转向器又分为机械式（无助力）和动力式（有助力）两种。
机械转向器是把转向盘的转动变为转向摇臂的摆动，并按一定传动比放大转矩的机构。
根据传动方式的不同，转向器有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等结构形式。
典型结构
（1）齿轮链条式转向机
齿轮齿条式转向器通常由转向齿轮、转向齿条、壳体和预紧力调整装置等组成。
齿轮链条式
转向齿轮通过轴承支承在壳体内，转向齿轮的一端与转向轴连接，将驾驶员的转向操纵力输入，另一端与转向齿条直接啮合，形成一对传动副，并通过转向齿条传动，带动横拉杆，使转向节转动。
为保证齿轮齿条无间隙啮合，补偿弹簧产生的压紧力通过压板将转向齿轮和转向齿条压靠在一起。
弹簧的预紧力可以通过调整螺柱进行调整。
由于齿轮齿条式转向器属于可逆式转向器，其正效率与逆效率都很高，自动回正能力强，路感好。
齿轮齿条式转向器结构简单、加工方便、工作可靠、使用寿命长、不需要调整齿轮齿条的间隙，因而得到了广泛的应用。
但因其逆效率高，路面冲击能反传到转向盘，坏路行驶时易打手。
（2）循环球-齿条齿扇式转向器
循环球式转向器它由两级传动副壳体、钢球和间隙调整装置等组成。
第一级传动副是螺杆—螺母、循环球传动副，第二级是齿条—齿扇传动副。
齿条齿扇式
循环球-齿条齿扇式转向器的转向螺杆与转向轴连接，在转向螺母下平面上加工成齿条，齿扇与齿扇摇臂轴连成一体。
转向螺母既是第一级传动副的从动件，又是第二级传动副的主动件。
为了减少转向螺杆与转向螺母之间的摩擦与磨损，使二者的螺纹不直接接触，将其做成内外滚道，滚道中间装有许多钢球，以实现滚动摩擦。
转向螺母上装有两个钢球导管，钢球导管内装满了钢球，钢球导管与滚道连通，形成两条独立的供钢球循环滚动的封闭通道。
（3）蜗杆曲柄指销式
蜗杆曲柄指销式转向器的结构，蜗杆曲柄指销式转向器的传动副中，以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。
转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。
蜗杆曲柄指销式
任务二转向操纵机构
【任务目标】
1、了解转向操纵机构的作用
2、了解转向盘的作用及组成
【学习目标】
1、掌握转向盘的构造
1.转向操纵机构
转向操纵机构的作用是将驾驶员作用在转向盘上的力传递到转向器，转向操纵机构包括转向盘、转向轴、转向传动轴及转向节。
转向操纵机构
1）转向盘
转向盘即方向盘，是汽车、轮船、飞机等的操纵行驶方向的轮状装置。
转向盘一般通过花键与转向轴相连。
转向盘它在驾驶员与车轮之间引入的齿轮系统操作灵活，很好地隔绝了来自道路的剧烈振动。
转向盘有轮毂、辐条、轮辋和垫块组成。
转向盘构造、
转向盘的轮毂部分设计有内花键，用来与转向轴上的花键配合并固定。
轮毂、轮辋、辐条与内芯组成转向盘骨架总成，骨架总成通过注塑成型或发泡成型等工艺组成转向盘本体，对于高级转向盘则在其外侧再包一层皮革，其黏接或缝制几乎全部为手工操作。
也有在转向盘本体上印制桃木花纹的。
其外皮材质及花纹是根据汽车整体的协调性、创新和机能决定的。
当汽车发生碰撞时，从安全性考虑，不仅要求转向盘应具有柔软的外表皮，起到缓冲作用，而且还要求转向盘在撞车时，其骨架能产生一定变形，以吸收冲击能量，减轻驾驶员受到伤害的程度。
转向盘上都装有喇叭按钮，有些轿车的转向盘上还装有定速巡航与车载娱乐系统控制开关和撞车时保护驾驶员的安全气囊。
随着汽车工业的发展，在汽车领域中，已愈来愈多的采用带有安全气囊系统的转向盘，其主要构成有:
气囊、气体发生器、传感器等。
一旦车辆发生碰撞，传感器感受到信息，控制单元比较、判断信息、指令气体发生器工作为气囊充气，气囊冲出转向盘中部的易碎盖板并完成充气，充满气体的气囊支承、保护人员的头部和胸部。
方向盘
气囊安装位置
2）转向轴、转向柱管及吸能装置
转向轴是连接转向盘和转向机的传动件，转向柱管固定在车身上，转向轴从转向柱管中间穿过，支撑在柱管内的轴承和衬套上。
转向操纵机构
3）安全保护装置
轿车除要求装有吸能式转向盘外，还要求转向柱必须装备能够缓和冲击的吸能装置。
转向轴和转向柱管吸能装置的基本原理是：
当转向轴受到巨大的冲击而产生轴向移位时，通过转向柱管或支架产生变形，错位等方式吸收冲击能量。
常见的有以下几种安全保护措施。
（1）吸能式转向盘弹性吸能安全方向盘是一种弹性吸能安全方向盘，它大胆突破了传统汽车方向盘用材是硬的，形状是圆的理念。
使方向盘在功能不变的情况下，在重力作用
下轮圈会弯曲变形，产生弹性吸能作用，保护乘员的生命安全。
（2）可分离式安全转向操纵机构
这种操纵机构从结构上能使转向轴和转向柱管在受到冲击后，轴向收缩并吸收冲击能量，从而有效缓和转向盘对驾驶员的冲击，减轻驾驶员所受的伤害程度。
（如图4-10所示）
按其机构的不同又可分为：
①网格状转向柱吸能装置。
②波纹管变形吸能装置。
③钢球滚压变形吸能装置。
可分离式安全转向操纵机构
吸能装置
4）转向减震器
转向减振器是内部充满液体的筒式减振器，并利用液体分子的内摩擦产生的粘性阻尼来衰减振动。
因转向减振器是呈水平状态布置在汽车上，故对其密封要求严格，并备有隔离工作液体和空气的补偿室。
减振器工作时，补偿室的容积要发生变化，因此补偿室常由具有弹性的皮囊制成。
在压缩行程，液体挤开活塞上的流通阀之后流过流通孔，与此同时活塞排挤液体压开压缩阀座上的压缩阀后进入补偿室，使皮囊膨胀。
在拉伸行程，液体挤开活塞上的复原阀通过复原孔，同时皮囊靠本身弹性复位，使补偿室内的液体挤开阀座上的补偿阀后进入工作腔，以补偿活塞杆所空出的容积。
液体如此往复地通过这些孔道时，其分子间的内摩擦阻力就逐步衰减了活塞往复拉伸和压缩所形成的振动。
转向减震器结构
1-连接环衬套2-连接橡胶套3-油缸4-压缩阀总成5-活塞机活塞杆总成
6-导向座7-油封8-挡圈9-轴套及连接环总成10-橡胶储液缸
任务三转向传动机构
【任务目标】
1、了解转向传动机构的作用
2、了解转向传动机构部件的组成
【学习目标】
1、掌握转向传动机构部件的组成
1.转向传动机构
转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
与非独立悬架配用的转向传动机构
与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂2转向直拉杆3转向节臂4和转向梯形。
在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成的转向梯形一般布置在前桥之后。
当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂5与横拉杆6在与道路平行的平面（水平面）内的交角＞90。
在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角＜90。
若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在汽车的横向左右摆动，则可将转向直拉杆3横置，并借球头销直接带动转向横拉杆6，从而推使两侧梯形臂转动。
下面对转向传动机构的主要组成零件的结构作简要介绍。
转向传动机构
1-转向器2-转向摇臂3-转向直拉杆4-转向节臂5-梯形臂6-转向横拉杆
转向摇臂
转向摇臂的作用是把转向器输出的力和运动传给直拉杆或横拉杆，进而推动转向轮偏转。
转向摇臂的典型结构。
1-带锥度的三角形齿形花键2-转向摇臂3-球头销
4-摇臂轴
转向摇臂
转向直拉杆
转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂（或转向节臂）。
它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可靠。
直拉杆的典型结构如图十所示。
在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的连接都采用球销。
转向直拉杆
1-螺母2-球头销3-橡胶防尘垫4-螺塞5-球头座6-压缩弹簧7-弹簧座
8-油嘴9-直拉杆体10-转向摇臂球头销
转向横拉杆
转向横拉杆是联系左、右梯形臂并使其协调工作的连接杆，它在汽车行驶过程中反复承受拉力和压力，因此多用高强度冷拉钢管制造。
转向横拉杆
任务四动力转向
【任务目标】
1、了解动力转向的分类
2、了解动力转向种类的区别
【学习目标】
1、掌握动力转向不同种类的组成
1.动力转向
机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向;动力转向系统则在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。
所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。
动力转向系统由于使转向操纵灵活、轻便，在设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此已在各国的汽车制造中普遍采用。
采用动力转向的汽车转向时，所需的能量在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机驱动转向油泵旋转，将发动机输出的部分机械能转化为压力能。
并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的随动渐进压力，从而实现转向。
1）分类：
按动力能源分
（1）液压式：
以液压为动力源，目前广泛应用。
（2）气压式：
以压缩空气为动力源，仅限于重型且采用气压制动的车。
2）按动力缸、控制阀及转向器的相对位置分
（1）整体式：
其机械转向器和动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。
（2）半整体式：
其转向控制阀同机械转向器组合成一体，而转向动力缸则作为一个独立的部件。
（3）转向加力器：
其机械转向器独立，而将转向控制阀和转向动力缸组合成一体。
液压式动力转向
液压动力转向装置按液流型可以分为常流式和常压式。
常流式和常压式
常流式液压动力转向的工作原理图。
它由油泵3，分配阀（包括滑阀7和阀体9）、螺杆螺母式转向器（包括转向螺杆11，转向螺母12及转向垂臂14）及动力缸15等主要部分组成。
滑阀7装在转向螺杆11上，其两端装有止推轴承。
滑阀7长度比阀体9的宽度稍大一些，故两止推轴承端面与阀体端面之间有一定的轴向间隙h。
间隙h就决定了滑阀7作轴向移动时的行程。
在滑阀7上有两道环槽，分别与阀体9上的环槽相配合，在阀体上有油道，分别与进油管、回油管、动力缸15左、右腔室相连通。
当汽车沿直线行驶时，滑阀7依靠装在阀体9内的定中弹簧（回位弹簧）10保持在中间位置。
由油泵3输送出来的工作油，从滑阀和阀体环槽边缘的环形缝隙进入动力缸的左、右两腔室，同时又通过回油管回到油箱。
这时，油路保持畅通，油泵的负荷很小，移动破碎机只需克服管路阻力，油压处于低压状态。
因此，这种型式称为常流式液压动力转向。
由于动力缸左、右腔室内油压相等，活塞保持在中间位置。
当开始转动方向盘时，因为转向阻力很大，转向螺母则保持不动。
此时，作用在转向螺杆上有一个轴向力。
如果这个轴向力大于定中弹簧的预紧力及作用于反作用柱塞上的油压作用力，转向螺杆就必然要克服间隙h产生轴向移动。
其移动方向决定于转向螺杆螺纹的方向及方向盘转动的方向。
因此，滑阀也随之做轴向移动，使油路发生变化。
工作原理图
1-转向油罐2-溢流阀3-转向油泵4-量孔5-止回阀6-安全阀7-滑阀8-反作用柱塞
9-阀体10.复位弹簧11.转向螺杆12-转向螺母13-转向直拉杆14-转向摇臂
15.转向动力缸
A-进油道B-动力缸R腔的进排油槽C-动力缸L-腔
当汽车向右转向时，方向盘带动左旋向螺杆顺时针方向转动，则螺杆和滑阀克服间隙h向右做轴向移动。
此时，动力缸左腔与进油道相通，而右腔则与回油道相通。
煤矸石粉碎机动力缸左腔在压力油作用下推动活塞向右移动，转向螺母随之向左移动，并通过转向垂臂及纵拉杆带动转向轮向右偏转。
在方向盘和转向螺杆向顺时针方向继续转动中，上述的液压加力作用一直存在。
当方向盘转过一定角度而保持不动时，螺母也不能再继续相对于螺杆左移。
但动力缸中活塞在油压作用下，继续向右移动，从而带动螺母、螺杆和滑阀一起左移，直到滑阀位于中间稍偏右的位置。
此时活塞的推力与回正力矩相平衡，动力转向系统则停止T作，转向轮便不再继续偏转，而以某一不变的转向角转向。
由此可见，采用了动力转向后，转向轮偏转的开始和终止都较方向盘转动的开始和终止要略微晚一些。
常压式液压助力转向装置助力示意图
其中常压式液压助力转向系统其特点是无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，系统工作管路中总是保持高压。
而常流式液压助力转向系统其特点是转向油泵始终处于工作状态，但液压助力系统不工作时，基本处于空转状态。
多数汽车都采用常流式液压助力转向系统。
机械液压助力的方向盘与转向轮之间全部是机械部件连接，操控精准，路感直接，信息反馈丰富；液压泵由发动机驱动，转向动力充沛，大小车辆都适用；技术成熟，可靠性高，平均制造成本低。
由于依靠发动机动力来驱动油泵，能耗比较高，所以车辆的行驶动力无形中就被消耗了一部分；液压系统的管路结构非常复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，后期的保养维护需要成本；整套油路经常保持高压状态，使用寿命也会受到影响，这些都是机械液压助力转向系统的缺点所在。
任务五转向系统常见故障
【任务目标】
1、了解转向系统的常见故障
【学习目标】
1、掌握转向系统诊断排除
1.转向系统故障案例
1）转向沉重
（1）故障现象
汽车在行驶中驾驶员向左、向右转动转向盘时,感到沉重费力,无回正感;当汽车低速转弯行驶和调头时,转动转向盘感到超乎正常地沉重,甚至打不动。
（2）故障原因除了转向器等故障外,转向桥部分的故障原因有:
①转向节臂变形。
②转向节止推轴承缺油或损坏。
③转向节主销与衬套间隙过小或缺油。
④前轴或车架变形引起前轮定位失准。
⑤轮胎气压不足。
⑥转向器轴承装配过紧。
⑦传动副啮合间隙过小。
⑧横、直拉杆球头销装配过紧或接头缺油。
⑨转向轴或主管弯曲,相互摩擦或卡住。
⑩转向装置润滑不当,前束调整不当。
（3）故障诊断与排除
①由于导致转向沉重的故障因素很多,诊断时应首先判明故障所在部位,然后再进一步确定在哪一个部件。
②拆下转向臂,转动转向盘,如感觉沉重则应调整轴承紧度和传动副啮合间隙。
若有松紧不均或有卡住现象,则应拆下转向轴检查传动副及轴承有无损坏,转向轴与主管有无摩擦或卡住现象,必要时进行修理或更换。
③转动转向盘时,如感到轻松,则故障在传动机构,应顶起前轴,并用手左、右扳动前轮。
如过紧,应检查转向节主销与衬套,推力轴承和直、横拉杆球头销配合是否过紧,润滑是否良好,必要时进行调整和润滑。
④先支起前桥,用手转动转向盘,若感到转向很容易,不再有转动困难的感觉,这说明故障部位在前桥与车轮。
因为支起前桥后,转向时已不存在车轮与地面的摩擦阻力,而只是取决于转向器等的工作状况。
此时应仔细检查前轮胎气压是否过低,前轴有无变形;同时也要考虑检查前钢板弹簧是否良好,车架有无变形。
必要时,检查车轮定位角度是否正确。
⑤若上述情况均正常良好,则应检查前轴和车架是否变形,前束是否符合标准,必要时调整前束。
2）低速摆头和转向不稳
（1）故障现象
汽车低速直线行驶时前轮摇摆,感到方向不稳。
转弯时大幅度转动方向盘,才能控制汽车的行使方向。
（2）故障原因
①转向节臂装置松动。
②转向器轴承过松。
③传动副啮合间隙过大。
④横、直拉杆球头销磨损严重。
⑤转向节主销与衬套磨损严重,配合间隙过大。
⑥前轮毂轴承松旷;前轴弯曲;轮毂轴承间隙过大。
⑦车架轮辋变形;前束过大;轮毂轴承间隙过大。
⑧转向主销与衬套磨损松旷,配合间隙增大。
⑨轮毂轴承间隙过大。
⑩前束过大;轮毂螺栓松动或数量不全。
（3）故障诊断与排除
①一人转动转向盘,另一人在车下查看传动机构,如转向盘转了许多而转向臂不动,则故障在转向器;如转向臂转动了许多而前轮并不偏转,则故障在传动机构。
②如果故障在转向器,应检查传动副啮合间隙,必要时进行调整。
③如果故障在传动机构,应检查转向臂和直、横拉杆各球头是否松旷,必要时进行调整。
④经检查上述情况良好,则应架起前轴用手推动车轮,检查转向节主销与衬套,前轮毂轴承是否松旷,必要时进行调整或修理。
⑤转向盘经过上述检查、调整后仍不稳定,应检查前轴和车架以及轮辋是否变形,前束是否符合标准规定,必要时进行调整或修理。
⑥前轮低速摆头和转向盘自由空程大,一般是各部分间隙过大或有连接松动现象,诊断时应采用分段区分的方法进行检查。
可支起前桥,并用手沿转向节轴向推拉前轮,凭感觉判断是否松旷。
若松旷,说明转向节主销与衬套的配合间隙过大或前轴主销孔与主销配合间隙过大。
若此处不松旷,说明前轮毂轴承松旷,应重新调整轴承的预紧度。
若非上述原因,应检查前轮定位是否正确,检查前轴是否变形。
如果前轮轮胎异常磨损,则应检查前束是否正确。
3）高速摆振和单边转向不足
（1）故障现象高速摆振有两种情况:
一种是随着车速的提高,摆振逐渐增大;一种是在某一较高车速范围内出现摆振,出现行驶不稳,甚至还会造成方向盘抖动。
（2）故障原因
①转向摇臂在转向摇臂轴上装配位置不合适。
②有一边前轮转向角限位螺钉过长;直拉杆弯曲变形。
③前钢板弹簧骑马螺栓松动或中心螺栓折断。
④中心不对称的前钢板弹簧前后装反。
⑤轮毂轴承松旷,使车轮歪斜,在运行时摇摆。
⑥轮盘不正或制动鼓磨损过度失圆,歪斜失正。
⑦使用翻新轮胎;转向节主销或止推轴承磨损松旷;横、直拉杆弯曲。
⑧前轮定位值调整不当;前束失调,两前轮主销后倾角或内倾角不一致等,汽车向前行驶时,前轮摇摆晃动。
⑨轮胎钢圈偏摇,前轮胎螺栓数量不等引起车轮动不平衡。
⑩转向街弯曲;前钢板弹簧刚度不一致。
（3）故障诊断与排除
①在进行高速摆振故障的诊断时,应先检查前桥、转向器以及转向传动机构连接是否松动,悬架弹簧是否固定可靠。
②支起驱动桥,用楔块固定非驱动轮,启动发动机并逐步换入高速文件,使驱动轮达到产生摆振的转速。
若这是转向盘出现抖动,说明是传动轴不平衡引起的,应拆下传动轴进行检查;若此时不出现明显抖动,则说明摆振原因在汽车转向桥部分。
③怀疑摆振的原因在前桥部分时,应架起前桥试转车轮,检查车轮是否晃动,车轮静平衡是否良好,以及车轮钢圈是否偏摆过大。
④检查车架是否变形,铆钉有无松动以及前轴是否变形。
另外还需检查前钢板弹簧的刚度。
⑤检查前轮定位是否正确。
⑥检查高速摆振的故障,有时还需借助一定的测试仪具。
当缺少必要的测试仪具时,也可以采用替换法。
例如在怀疑某车轮有动不平衡时,可以另换一车轮试验,或者将可能引起的高速摆振的车轮拆装到不发生摆振的车辆上进行对比试验。
⑦若汽车转向原来良好,由于行驶中的碰撞而造成转弯半径一边大一边小时,应检查直拉杆、前轴、前钢板弹簧有无变形和中心螺栓折断现象。
⑧若在维修后出现单边转向不足,可架起前桥,先检查转向摇臂是否装配正确。
可将转向盘向一边转到尽头,再回到另一尽头,记住转向盘转动的总圈数,然后检查转向摇臂的位置,即在总转动圈数之半时前轮是否在居中的位置。
倘若位置不对,应拆下转向摇臂另行安装。
若摇臂位置始终不能使前轮对中,则应检查直拉杆有无弯曲变形。
若转向角不等仅是受到转向限位螺钉不同长度的影响,则应调整限位螺钉。
⑨对于中心不对称的前钢板弹簧,则应检查是否有装反现象。
4）行驶跑偏和转向盘自由转动量过大以及车轮回正不良
（1）故障现象
汽车在直线行驶时,必须紧握方向盘,方能保持直线行驶。
若稍放松方向盘,汽车会自动偏向一边行驶；汽车保持直线行驶位置或静止不动时,转向盘左、右转动的游动角度过大。
（2）故障原因
①前轮定位值不正确,前束调整不当,过大或过小;转向器内主、从动啮合部位间隙过大或主、从动部位轴承松旷。
②左、右前轮主销后倾角或车轮外倾角不相等;转向盘与转向轴连接部位松旷。
③制动鼓与制动摩擦片间隙调整不均匀,一边过紧,一边过松;转向垂臂与转向垂臂轴连接松旷。
④钢板弹簧一边折断,造成两边弹力不等;直、横拉杆球头连接部位松旷。
⑤转向节或转向节臂弯曲变形;直、横拉杆臂与转向节连接部位松旷。
⑥前轴或车架弯曲或扭转;转向节主销与衬套磨损后松旷。
⑦左右两边轮胎气压不相等,一边偏高,一边偏低;车轮轮毂轴承间隙过大。
⑧车架变形或左、右轴距不相等;转向车轮轮胎气压不足;转向器齿轮调整不良或损坏。
⑨前轮毂轴承调整不当,左、右轮毂轴承松紧度不一致;前轮定位失准。
（3）故障诊断与排除
①检查左、右前轮轮胎气压是否一致:
如果是在换上新轮胎后出现跑偏现象,则应检查左、右轮胎规格以及轮胎花纹是否一致。
②用手触摸一下跑偏一侧的制动鼓和轮毂轴承部位是否发热。
若发热,说明制动
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