无人机作业 电池 电调 电机 桨叶 充电要求 电池使用要求.docx
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无人机作业电池电调电机桨叶充电要求电池使用要求
锂电池的主要参数有哪些？
1.电池容量
电池的容量取决于电池中活性物质的数量，通常以毫安时（mAh）或安时（Ah）表示。
例如，1000毫安在1A电流放电1小时可转换为大约3600C的电荷。
2.标称电压
电池正负极之间的电位差称为电池的标称电压。
标称电压由极片材料的电极电位和内部电解质的浓度决定。
锂电池放电电位为抛物线，4.3V~3.7V和3.7V~3.0V，变化迅速。
只有3.7V左右的放电时间最长，几乎占3≤4，因此锂电池的标称电压是指维持放电时间最长的电压。
锂电池标称电压分别为3.7V和3.8V，充电终止电压3.7V的电池为4.2V，
无人机航模电池参数小谈
无人机小讲堂
发布时间：
04-1122:
24
酷点电池
无人机电池大多数是聚合物锂电池能量密度大，重量轻，放电电流大的特性，深受无人机和航模玩家的喜爱。
锂电池我们平时也都有接触，那么无人机的电池和我们手机用的锂电池最大区别在哪呢？
其实两种电池的主要化学成分是差不多的。
但是无人机使用的电池需要内阻小、重量轻、能够快充快放。
下面奉上一张酷点电池的基本参数表，我们以参数表为例来简单说明电池的参数
酷点3S2200mah电池
电芯组合方式-3s1P:
3S代表三个电池串联，1P代表每个串联的只有一片电芯。
3S1P2200mah：
由3片容量为2200mah的电芯串联，这样就可以将电压升高，而容量不变。
电压-11.1V：
电池的总电压是11.1V。
这个可能很多人会有疑惑，但是这是电池通用的一个表示方法，一般我们说锂电池单节的电压是3.7V，所以3.7V*3（电芯数量）=11.1V
2200mah：
可以以2200ma（2.2A）的电流放电，持续放电1小时。
（H为小时的单位）
持续放电倍率：
比如说其中的一个25C，那么也就是说可以以25倍容量的倍率持续放电。
图中2200mah*25倍=55A。
也就是说可以以55A的电流持续输出。
峰值放电倍率：
这个就是说最高的放电倍率，一般以这个倍率放电只能持续在10秒内。
超过对电池损耗比较大。
持续放电电流、峰值放电电流这个就不再解释，上面两个已经说得很清楚了。
体积重量这些不做解释。
出线：
一般会有两组线，一组是平衡线，一组是电流线。
平衡线用于测量单片电池电压，一正多负或者一负多正。
以3S电池为例，一负多正的接法平衡线就有4根，一根负极线，三根正极线。
一正多负则三根负极线一根正极线。
电流线则只有两根，一正一负，因为做充放电用，经过的电流比较大，故而线也比较粗大。
插头：
平衡线就是一般的端子头。
电流线比较主流的是XT60、TX、香蕉头这些。
当然这些插头主要是对大电流放电的电池，小电流放电的电池那插头可就多了，五花八门的都有。
插头分公头和母头。
XT60和TX有防插反设计，香蕉头没有。
工作温度：
这个在上面没有，一般的是0-40℃，也有些-10-40℃的。
再高的就很少了。
以上内容为比较常见的，当然电池的参数肯定不止这些。
作业
1、根据参数牌号，解释下面电池：
11.1V，2200mA，25C
7.2V，3000mA，15C
2、锂电池单片电池电压区间一般为：
_______V到________V，单片电池电压低于________V时，需要对电池停止放电，休息片刻后，给予电池充电；充满电后，电池电压一般为_________V。
锂电池的工作温度一般为____________。
3、电池毫安数值越大，越________，电池放电倍率“C”越大，越________。
3、常见的电池插头型号有_________、___________、___________、__________，平衡头的作用是为了__________________________________。
电调参数：
电调，全称电子调速器，英文ElectronicSpeedControl，简称ESC。
针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。
它根据控制信号调节电动机的转速。
选择电调的依据主要是持续电流，因为电调要长时间工作
其次是品牌和价格
竞赛用或对操控手感要求高的，通常比较关注电调的线性
对于小飞机来说，电调重量也占一定的比重
对于大型模型，由于舵机消耗的电流也很大，要关注一下电调的BEC（电池降压线路）提供的电流是否够用
对于多旋翼飞行器，飞控的PWM控制信号频率非常高，也需要高频率的电调才能发挥出应有的性能
买航模电调都要看什么参数
最大电流几A,油门响应速度，流门线性
作业
1、电调是什么？
它有什么作用？
2、购买电调时，如何选购合适的电调？
3、说明下图中电调各线应该连接什么？
（线边上文字说明）
电机
电机，又名马达。
这个在生活中很常见，很多玩具都有用到。
但是玩具上面的多数是空心杯电机，而消费级无人机则多用无刷电机。
说起无刷电机，不得不提一下中国无刷电机之父-李红涛。
一个伟大的发明家，一个高智商的理工男。
在无刷电机诞生以前，都是采用有刷电机。
自无刷电机问世后快速在大多数领域取代了有刷电机。
无刷电机高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速、相对低成本且简单易用。
无刷电机型号释义：
目前多数无刷电机的型号采用的是锭子的直径和高度，如下图
如图所示重要参数：
1、KV值—980。
KV值代表每增加1伏电压电机的转速增加多少。
2、最大连续电流—20A30s。
最大承载电流20A、持续30s
3、最大电池节数—2-4s。
s代表串联，几s就代表几个电池组串联。
单节普通电池电压为3.7-4.2v，高压电芯是3.85-4.35v。
如何挑选最适合自己无人机的电机：
1、尽量选择和原有电机同品牌型号参数一样的电机，避免差异化。
2、动平衡检测，买来先空载测试一下动平衡（也就是说空载转起来看电机轴的震动大小和声音有无异响）3、检查电机绕线是否圆满，线圈是否有断裂。
电机作业
1、电机，又名_______，消费级无人机常用的是__________电机，玩具级别应用较多的是_______电机。
2、解释电机型号“A2212KV980”含义
作业
桨叶
1、1英寸=_______毫米，同一转速的螺旋桨，螺距越大，飞行速度越______。
常见无人机的桨叶材料有_____________、__________、_____________、
2、解释桨叶上标有“9450”数字的含义。
3、标出下图四旋翼无人机桨叶的旋转方向（桨叶旁用旋转箭头绘出）
关于螺旋桨的几个关键指标主要也就这么几个：
1 直径：
这个直径就是两个桨尖之间的距离，太好理解了，就是长度，只不过都用英寸作为单位（1英寸 =2.54cm）,通常别人说你要买几寸的桨指的就是这个；
2 螺距：
这个定义是螺旋桨（桨叶剖面迎角为零时）旋转一周在轴向移动的距离，概念有点绕，我的方法是想象成小孩儿玩的手推飞碟（或者是摊煎饼的竹蜻蜓），转一圈向前移动的距离就是螺距。
因为桨叶不是直的，所以各个点移动的距离不等，通常会取70%直径处的距离作为螺距。
螺距的单位也是英寸。
一般来说，同一个转速的螺旋桨，螺距越大飞行速度越快。
3 叶数：
这个不用说了，数一数几个桨叶就是几叶桨，具体都有什么优缺点那就不同飞机要另说了
4材料：
塑料桨，木桨，碳纤维桨等，基本上越贵的越好
从某宝上随便找了一家卖螺旋桨的店铺，参数规格如下，其实大部分的店铺都是介绍这几个参数，只是刚好这家是表格（便于我截图）。
一般规格前两个数表示直径（长度），后两个数表示螺距，孔径是为了选择固定螺丝型号。
后续补充
1 有的桨上会标志“E”,表示为电动桨
2 有些店铺会配套“整流罩”，这个整流罩类似于一个外壳，把电机包住，调整气流的，也起到保护作用。
3 正反桨的区分：
逆时针旋转产生拉力的为正桨，顺时针旋转产生拉力的为反桨
如下图
左边的是正桨；右边为反桨
XT60/XT90
TX
香蕉头（这个的外型比较多）
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