焊接机器人使用说明书Word格式文档下载.docx
《焊接机器人使用说明书Word格式文档下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《焊接机器人使用说明书Word格式文档下载.docx（8页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。
机器人其他性能参数如下：
各轴运动范围:
J1：
-170°
~+170°
之间自由运动
J2：
-150°
~+90°
J3：
~+85°
J4：
-135°
~+135°
J5：
-120°
~+120°
之间自由运动
J6：
-360°
~+360°
工作空间
Rmax：
1402±
10mm
Hmax：
360±
最大单轴速度
J1：
1.83rad/s{105°
/s}
J3:
1.83rad/s{105°
J4:
3.66rad/s{210°
J5:
J6:
5.41rad/s{310°
每分钟焊接速度
Vmin≦450mm/min
Vmax≧5000mm/min
轨迹重复性
机器人在空载速度300mm/min下，沿设定的轨迹重复运行5000次，轨迹间偏差不超过0.1mm。
HY-350N焊机使用说明
1.前面板部件图（具体部件标示见表1）
表1（见下一页）
序号
部件名称
功能说明
1
电压电流显示屏
用于电压电流的显示
2
电源指示灯
电源指示
3
船型开关
焊丝类型选择
4
焊丝直径选择
5
碳膜电位器
手工电流/收弧电流的调节
收弧电压的调节
7
收弧力的调节
8
气保焊/手工/气刨选择
9
收弧选择
10
气检开关
11
12航空插头
焊机数据线
12
负极线端子
连接负极线
13
正极线端子
连接正极线
14
6芯航空插头
气阀送丝机连接接口
15
送丝电机保险丝
使用15A保险丝保护电路
接线：
将焊机的12芯航空插头母头与控制柜的12芯航空插头公头对插，并把正极线以及负极线接到如上图所示的13正极线端、12负极线端；
把焊机的6芯航空插头公头与机器人本体母头连接。
气检：
将船型开关10打到1进行气体检查，若焊枪枪头出气，则表示正常。
焊接：
船型开关3打到0实芯档，船型开关4打到0焊丝1.0档，船型开关8打到1气保焊档，船型开关9打到1收弧档，船型开关10打到0焊接档。
2.后面板部件图（具体部件标示见表2）
表2序号
小型断路器
焊机启动开关
三相线端子排
用于接三相线
加热器插座
用于插二氧化碳加热器
1、接线：
把电源线380V连接起来
2、启动开关
3、二氧化碳加热器必须要接
控制柜使用说明书
1电源开启关闭步骤（图一）机器人控制柜前面板图示（见下一页）
1.1电源开启步骤
面板开关是控制柜电源总开关。
面板开关旋转至（ON）,指示灯“CRP电源”灯亮，CRP控制器有电。
后钥匙开关旋转至（开启），按下（启动电源）按钮，听见电气柜内交流接触器吸合的声音，电源指示灯亮，电气柜完全通电。
电源开启完毕。
1.2电源关闭步骤
在电气柜完全通电，钥匙开关旋转至（关闭），听见电气柜内交流接触器断开的声音，电源指示灯熄灭。
控制柜一次电路断电，二次电路仍然有电。
面板开关旋转至（off）,电气柜内完全断电。
面板开关是电气柜的总电源开关。
1.3急停按钮使用
急停按钮是在紧急情况或机器人威胁到工作人员生命安全时，紧急按下急停按钮，电气柜一次电路断电，机器人紧急停止。
在非紧急情况下，禁止使用急停按钮。
或对本体结构，或伺服电机造成不可挽回的伤害。
2变压器接线说明
变压器入线段接入三相380（+10/-10）电源，电源不能有缺相，三相不平衡等情况。
以上情况可能造成机器人不可预估的故障，请核实后再接入。
（如图二）（见下一页）
CRP示教器简要使用说明书
1.按键说明
配图说明，可以更直观理解CRP的具体操作方法，方便记忆，以便为您提供更好的服务。
1.0版键盘的示教器正视图
示教器的背部图
2.模式选择说明
3.安全开关使用说明
4.手动各关节和坐标
5.手动示教运行机器人
6.示教编程步骤
通过以上步骤，该实例程序创建完成。
13、程序运行
（1）钥匙开关拨到play档，整机速度调至5%慢运行，做好急停准备，看机械臂是不是按照所编的程序运行，如果不是立刻急停。
（2）如果是按照所编程序运行，可以将整机速度调至想要的速度工作。
产品有关注意事项
将本产品安装或转运至其他国家可能与当地法规、标准不符，请务必事先与本公司协商。
本产品废弃时的注意事项
废弃本产品时，请与经认可的工业废弃物处理机构签订废弃处理委托条约，进行委托废弃处理。
将本产品安装或转移至欧洲各国时的注意事项
本产品与EU的安全法令EC指令的要求不符，故不能直接将本机带入欧洲及欧洲以外的EEA协定缔约国，将本产品安装或转运至欧洲各国或其他EEA缔约国时，请务必事先与本公司协商。
升级会员 