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试论常微分方程的奇解

试论常微分方程的奇解

摘要:

一阶微分方程拥有含有一个任意常数的通解,另外可能还有个别不含于通

解的特解,即奇解,利用P-判别法和C-判别法可以求出奇解,而这两种判别法是否

适用于求每一个一阶微分方程的奇解?

此文中举了几个例子来说明这个问题.并

给出另外三种求奇解的方法.

关键词:

一阶微分方程,奇解,P-判别式,C-判别式,C-P消去法,拾遗法,自然法.

DiscussingSingularSolutionaboutFirstOrder

DifferentialEquation

ZHUYong-wang

(Class1,Grade2006,CollegeofMathematicsandInformationScience)

Advisor:

ProfessorLIJian-min

Abstract:

Firstorderdifferentialequationhasageneralsolutionwhichcontainsanarbitraryconstant,butsometimesithasspecialsolutionthatissingularsolution,whichcanbesolvedbytheP-judgmentmethodandC-judgmentmethod(While

whetherthetwojudgmentscanbeappliedtogeteverysingularsolutiontothefirstorderdifferentialequation?

Thispaperintendstoillustratethisproblemwithseveralexamples(

Keywords:

Singularsolution,P-judgment,C-judgment,C-Peliminationmethod,Thesupplementmethod,Naturalmethod.

1(引言

一般来说一阶常微分方程拥有任意常数的通解,另外还有个别不含于通解的

特解.这种特解可以理解为通解的一种蜕化现象.它在几何上往往表现为解的唯一

性遭到破坏.早在1649年莱布尼兹就已经观察到解族的包络也是一个解.克莱络

和欧拉对奇解作了某些讨论,得出了P,判别式求奇解的方法.拉格朗日对奇解和通解的联系作了系统的研究,给出C,判别式求奇解的方法和奇解的积分曲线族的包络这一几何解释.

2(奇解、包络、C-判别式、P-判别式的定义及问题出

近几年许多学者对常微分方程这方面特别关注,在一阶常微分方程有奇解的条件、常微分方程奇解的求法、摆线的构成和奇解的联系、Cornwall不等式的应用及微分方程的奇解等方面有大量的文章发表,由此可见,人们对微分方程的奇解有了很深的认识.微分方程的奇解在常微分方程的解中具有特殊的地位.

奇解的定义:

微分方程的某一个解称为奇解,如果在这个解的每一个点上至少还有方程的另外一个解存在,也就是说奇解是这样的一个解,在它上面的每一个点唯一性都不成立,或者说奇解对应的曲线上每一个点至少有方程的两条积分曲线通过.

包络的定义:

设在平面上有一条连续可微的曲线,.在曲线族q,,

**,KCKCq中都有一条曲线通过点并在该点与相切,而且在VxyC,,0,,,,,,,

,q点的某一邻域内不同与,则称曲线为曲线族的一支包VxyC,,0,,,

络.

从奇解和包络的定义容易知道一阶微分方程的通解的包络(如果它存在的话)一定是奇解;反之,微分方程的奇解(若存在的话)也是微分方程的通解的包络.因而,为了求微分方程的奇解,可以先求出它的通解,然后求通解的包络.

对于一阶微分方程,如果此方程有除了通解之外的奇解,则此奇解一定满足两个判别式,即P,判别式和C,判别式.

1,,1定理:

设函数F(x,y,p)对(x,y,p)G,是连续的,而且对y和p有连续的偏微

'''Fxyy(,,)0,商和,若函数y=(x)(xJ),,是微分方程的一个奇解,并且FFyp

'x.(x).(x)G(xJ),,,,,则奇解y=(x)满足一个称之为P-判别式的联立方程,,

'Fxyp(,,)0,py,,其中.Fxyp,,0,,,p

1,,'2Fxyy(,,)0,定理:

设微分方程有通积分Vxyc(,,)0,又设积分曲线Vxyc(,,)0,y=(x),有包络为则奇解满足C,判别式的联y=(x)xJ,,,,

'立方程,.Vxyc(,,)0,Vxyc(,,)0,c

以上两个定理是奇解的必要条件,也就是说用C,判别式和P,判别式求出的解不一定是微分方程的解,如果是微分方程的解也不一定是奇解,但是在求一阶微分方程的奇解时通常都会采用这两个判别式.由中奇解部分的定理2和定理51,,

知,只要求解是微分方程的解,用P,判别式求出的解满足:

',Fxyp(,,)0,y,,,''Fxyp(,,)0,,pp,

用C-判别式求出的解满足非蜕化条件:

'',,,CC,0,0,,,,,,,,,,,,''VV,0,0,,,,,,xy,

则此解就是奇解,既然C,判别式和P,判别式是求奇解的方法,那么是不是这两个判别式(C,判别式和P,判别式)对所有一阶微分方程求奇解都有效?

3(几个例子

利用P,判别式和C,判别式对一些一阶微分方程进行求解的运算,看看会出现什么样的结果?

2'yyx,,,0【例1】:

求的奇解,,

'yp,解:

令,利用P,判别式:

2,pyx,,,0;,20p,,

yx,yx,消去P得,但不是微分方程的解,所以原方程无奇解.

我们可以发现利用P,判别式求出的解不一定是奇解.那么利用C,判别式所求出的解是不是一定是方程的奇解呢?

我们接着看下一个例子.

2,3'3,yy【例2】:

求的奇解.5

3

5解:

原方程的通解为:

yxc,,,,

C,判别式为:

3,5yxc,,,0,,,;,23,3,xc,,0,,5,消去C得y=0,但不是方程的解,所以原方程无奇解.y=0

以上两个例子充分说明了C,判别式和P,判别式是求奇解的必要条件.

2xy',,yyye,,1【例3】:

求微分方程的奇解.,,,,

解:

原方程的P,判别式为:

2xy2,ypye,,,10,,,;,2210py,,,,,,消去P得y=0

易知是微分方程的解.y=0

而且:

',Fxyp(,,)10,,,y,,''Fxyp(,,)20,,,pp,所以y=0是微分方程的奇解.

1,,24',,【例4】:

求.yyy,,1,,,,9

解:

首先我们不难求出微分方程的通积分:

22xcyy,,,,30(),,,,,由C,判别式:

22,xcyy,,,,30,,,,,(其中C为任意常数),,,,20xc,,,,确定二支连续可微的曲线y,0和y,3,对他们分别作如下形式的参数表示式:

y,0:

xc,,,,,,c,,1

y,3:

xc,,,,,,c,,2

容易验证满足相应的非蜕化条件:

1

'',,,CC,0,0,,,,,,,,,,,,''VV,0,0,,,,,,xy,

因此是积分曲线族的一支包络,从而它是微分方程的奇解.(),1

,而不满足相应的非蜕化条件,所以还不能断言是否为包络,不过我们22

(),,可以利用简单的作图得知不是曲线族的包络,因此它不是奇解,虽然它是2

微分方程的解.

从例3、例4两题中,可以发现,如果利用P,判别式来求奇解可以直接从方程

出发,而如果要用C,判别式需要求出通解,但是无论用哪一判别式要使求得的解

为奇解,则此解一定满足:

用P,判别式时满足:

',Fxyp(,,)0,y,;,''Fxyp(,,)0,,pp,

用C,判别式时满足:

'',,,CC,0,0,,,,,,,,,,.,''VV,0,0,,,,,,xy,

对于一些微分方程既能用P,判别式又能用C,判别式求奇解,我们接着看

一道例题.

5,,2dydy,,,,,xy0【例5】:

求的奇解(,,dxdx,,

dy解:

法一:

令,则P-判别式:

pdx

2,pxpy,,,0;,20px,,,

2xy,,消去P得.4

2ycxc,,法二:

方程的通解为

C,判别式:

2,ycxc,,,0;,xc,,20,

2x消去C得y,,,满足非蜕化条件:

4

'',,,CC,2,20,0,,,,,,,,,,,,,,,''VVc,,10,0,,,,,,,,,,xy,

2xy,,所以是奇解.4

由例5知:

既然某些一阶微分方程既可用P,判别式来求奇解又可用C,判别式求奇解.那么能否将P,判别式和C,判别式联合起来求奇解呢?

4(新判别法

在我们的教材和资料中我们通常采用P,判别式和C,判别式来求一阶微分方程的奇解,然而对于某些问题,P,判别式和C,判别式这两种方法求奇解比较困难.因此还有其他方法来求奇解,这些新方法用起来比较方便,通过查阅资料和文献,人们对新解法研究的比较少,在此介绍三种新的解法,方便对一阶微分方程求奇解.

4.1.C,P消去法

9,,2348''【例6】:

求的奇解.xyyy,,,,,,,927

'yp,解:

P,判别式:

48,23xypp,,,,,927;,82,pp,,0,,,9,

消去P得:

4yx,及yx,,27

方程的通解为:

23ycxc,,,,,,,

C,判别式:

23,ycxc,,,,0,,,,,;,2230ycxc,,,,,,,,,,

44消去C得.则为奇解.yx,,yx,,2727

例6中介绍了一种新方法,C,P消去法:

:

联合P-判别式和C-判别式,从P,判别式得到解和从P,判定义,xy,0,,,

中寻得公共单因式,令其为零,一般就是奇解.别式得到解,xy,0,,,

4,,yxyx,,,,0在例6中,由P,判别式得到,由C,判别式得到,,,,27,,

444,它们的公共单因式为,令其为零,即.yx,,yx,,,0yx,,,0272727

2xpxpy,,,20【例7】:

求的奇解.

2xpxpy,,,20解:

从和中消去P得:

y=-x220xpx,,

2yxpxp,,2再求通解,将方程写成

112dxdypdypxdppdxxdp,,,,,(222)pp

dxdp,,即2xp

2()4ycxc,,通积分为:

2()4ycxc,,

,,2()4ycc和

中消去C得:

yx,,及x,0

yx,,按C,P消去法知是奇解.

就特殊方程:

dy,fxy,,,dx

假设连续.给出以下两种特殊的求奇解的方法.即自然法和拾遗法.fxy,,,

6,,

4.2.自然法

,,f定义:

当点集L,不是孤立点集,而是有分支时,则yx,,(,)|xy,,,,,,,y,,

可能是奇解.yx,,,,

fdydy对于当连续,则只要有界,就能保证的,fxy,fxy,,fxy,,,,,,,,ydxdx

f解存在唯一,所以当时,他就可能破坏了解的唯一性.,,,,y

'2,yy,,1【例8】:

求(|y|1)的奇解.

,fy2fxyy,1,,,解:

,,2,y1,y

f当y,,1时,,,,,y

所以可能破坏解的唯一性,它可能是奇解.y,,1

验证:

(1)显然是方程的解.y,,1

,

(2)由分离变量法求得通解是:

yxc,,sin()(),,,,xc22

在y,1上任取一点通解表达式中有解x,1yxxxx,,,,,sin()cos(),,0002

'y,0通过点且其上导数,即此解与y,1相切,故y,1是奇解.x,1,,0

同理:

y,,1也是方程的奇解.

7,,

4.3.拾遗法

dy定义:

当方程在求通积分的过程中,经常遇到分离变量,方程两边,fxy,,,dx

需要同时除以不含导数的因式,则令这个因式等于零,可能得到奇解.

因为方程两边同时除以含有x、y的因式时,原方程可能遗失了解,当然有可能遗失了方程的奇解.

2x,1【例9】:

求的奇解.xxdydx10,,,,,

2解:

除以因式得:

xx1,

dxdy,2xx1,

积分后得通解:

xyc,,ln||211,,x

2但令消去因子为零,即得;xx10,,x,0x,,1

验证:

(1)它们都是方程的解;

xlimln||,,,

(2)有2x,011,,x

xxlimln||limln||0,,22xx,,11,,1111,,,,xx

前者说明通解表达式中没有解与相交;x,0

后者说明通解表达式中有解与.相交,且从方程本身看出交点上的斜率x,,1

'y,,,都是因此得结论:

是正常解,是奇解.x,0x,,1

5(结论

以上五种是判定奇解的方法,都需验证所得曲线是否真是奇解,这个验证步骤有时比较麻烦,若C,判别式和P,判别式容易求得时,,xy,0,,xy,0,,,,,方法C,P削去法常是可取的.从以上的几个例子中,在利用两个判别式

求一阶微分方程的奇解时,会出现以下几种情况:

(1)P,判别式和C,判别式均可用来求奇解;

(2)P,判别式与C,判别式联合可求方程的奇解;

(3)当一阶微分方程的一阶导数的次数为一次时,P,判别式不可求奇解,但

C,判别式未必失效;

(4)当一阶微分方程的通解中常数C的次数为一次时,C,判别式不可求奇

解,并且导致P,判别式也不可求奇解,此时只能另找他法.

参考文献

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钱祥征.常微分方程解题方法.湖南科学技术出版社,1984年.2M,,,,

王高雄、周之铭、朱思铭、王寿松.常微分方程.高等教育出版,1978年.3M,,,,

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路畅、智婕.一阶微分方程奇解的两个判别式.科学教育论坛,2005年第5J,,,,24期:

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曾庆健.一类常微分方程奇解的求法.安徽电子信息职业技术学院学报8J,,,,

2004第5、6期第225页.

张少霞.常微分方程奇解的讨论J.工科数,第13卷第4期,1997年8月:

1339,,,,

136.

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