牛头刨床设计内容清晰Word格式.docx
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王往
指导老师：
曾小慧王玉丹
一、设计任务
二、牛头刨床简介及工作原理
三、原始参数
四、导杆机构的运动综合
五、用解析法作导杆机构的运动分析
六、导杆机构的动态静力分析
七、Matlab编程并绘图
八、行星轮系设计
九、变位齿轮设计
十、课程设计总结
十一、参考文献
十二、粉末成型压机方案设想
1牛头刨床刀杆机构的运动综合、运动分析和动态静力分析；
2对牛头刨床传动装置中行星轮机构、齿轮机构进行综合。
图1牛头刨床外形图
牛头刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。
为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—刨刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动，且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度，即刨刀具有急回现象。
刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给；
安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。
牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，电动机经行星轮系和齿轮Z4、Z5减速带动曲柄2转动。
刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头和刨刀作往复运动。
刨头向左时，刨刀进行切削，这个行程称工作行程，刨头受到较大的切削力。
刨头右行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产力。
H：
刨头行程；
K：
行程速比系数；
Fc切削阻力；
m4m5m6分别为导杆、连杆及刨头的质量；
J4、J5分别分别为导杆4及导杆5绕各自质心的转动惯量；
m1、mH分别为行星减速器中心轮及齿轮4、5的模数；
Z4，Z5为齿轮4及5的齿数；
n1：
电机转速；
n2：
曲柄2及齿轮5的转速；
k：
行星轮个数。
导杆机构的运动分析和运动综合
导杆机构的动力分析
H
K
lO2O3
lO3O4/lO3B
lBF/lO3B
lBS5/lBF
m4
m5
m6
Js4
Js5
FC
单位
mm
kg
kgm2
kg
600
1.8
370
0.5
0.3
0.5
22
3
52
0.9
0.015
1400
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