装箱机YPZX40D说明书资料Word文档下载推荐.docx

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其输入输出均采用光电隔离，大大地提高了抗干扰能力,且整机的自动化程度高，

操作简便易行。

下图为元器件在床身的布置:

图一

31SQ-----出箱计数检测3M-----箱带电机

32SQ-----进箱带满箱检测6M-----水平移动电机

36SQ-----出箱带堵箱检测5YV-----夹头电磁阀

1KP------空气压力检测81YV---84YV-----分箱架升降电磁阀

54SQ/55SQ-----撞箱检测81SQ/82SQ-----分箱架抬起检测

图二

33SQ/34SQ-----箱定位检测85SQ-----机内缺瓶检测

35SQ/37SQ-----纸箱定位检测86SQ-----进瓶带满瓶检测

83SQ/84SQ-----校正框故障检测4M-----瓶带电机

1SQ-----安全门开关

图三

51SQ-----升降（提升）电机提升位上限61SQ----水平移动电机移动位左限

52SQ-----升降（提升）电机提升位下限62SQ-----水平移动电机移动位右限

53SQ-----升降（提升）电机基准（参考）点63SQ-----水平移动电机基准（参考）点

86SQ-----进瓶带满瓶检测

5M------升降（提升）电机6M------水平移动电机

7M------理瓶电机

2调整步骤

2.1调整光电开关34SQ，在其挡光或不挡光时，其对应的PLC输入I3.3指示灯是否有

相应的变化。

以同样的方法调整好32SQ、33SQ、36SQ、54SQ、55SQ、85SQ。

2.2调整接近开关31SQ，使其接近或不接近时对应的PLC输入I3.0指示灯是否有相应

的变化。

以同样的方法调整好51SQ、52SQ、53SQ、61SQ、62SQ、63SQ、83SQ、84SQ。

注意：

51SQ、52SQ、61SQ、62S、85SQ在不接近/不挡光时，其对应的PLC输入口应有

输入，即对应的指示灯亮。

2.3按上述方法检查1SE、3SA、6SB、11SB、12SB按钮/旋扭的输入状态.

以上调整，设备出厂前均已调整好，一般而言不再需要调整。

3OP17操作屏

以下操作,只有在控制电压接通，起动按钮按下，并有指示灯显示时操作有效。

3.1K10手动键,按下该键，相应的指示灯亮,此时可进行除升降（提升）电机和水平移

动电机外的其它部件的手动操作。

如输入数1并确认，OP17操作屏自动切换到夹头控

制画面。

此时，就可按画面提示对夹头进行手动操作。

3.2K16伺服电机手动运行键，按下该键，OP17操作屏自动切换到伺服电机控制画面。

可按画面提示进行升降（提升）电机和水平移动电机的手动操作。

3.3K15基准运行键，按下该键，OP17操作屏自动切换到基准运行画面，可按画面提

示进行寻找基准点操作。

3.4K11故障信息键，按下该键，OP17操作屏自动切换到故障信息画面，可通过上下

键查看故障信息。

3.5K8基本画面键，按下该键，OP17操作屏自动切换到主画面。

3.6K6缺箱/缺瓶短接键，在自动条件下，设备处于供箱不足/或供瓶不足而停机等待

的状况下，按下该键，可使设备能继续运行。

3.7K7伺服复位键，当伺服控制系统发生故障时,应首先查看故障原因,待故障原因消

除后,可用该键或断开伺服控制器电源的办法使其复位。

3.8K2自动键，按下该键，相应的指示灯亮，可使设备自动运行。

4运行

在运行前，首先接通电源开关，并将操纵台上的控制电压旋钮旋上。

若有故障，待故

障排除按故障复位按钮后，方可进行相关操作。

运行时请遵循如下要点：

4.1由于本机采用伺服控制器对设备进行定位控制，故升降（提升）电机和水平移动电

机的位置对本机而言特别的重要。

因此，为使设备能安全正常运行，在自动运行前,务请进

行基准运行,使升降（提升）电机和水平移动电机寻找到基准点.

4.2在合上电源开关后,按下K16键，按画面提示进行手动运行,使升降（提升）电机和

水平移动电机离开其对应的参考点的位置约200-----300mm。

然后，按下K15键，按画面

提示进行基准运行，使升降（提升）电机和水平移动电机寻找到基准点。

基准运行一般

只进行一次，只要不再进行电源开关的断开、合上操作，基准运行将不再进行。

若进行了

电源开关的断开、合上操作，务请进行基准运行。

4.3在进行了基准运行,升降（提升）电机和水平移动电机均已到达其对应的参考点位

后，按下K2自动键，按起动按钮，就可进行自动运转。

4.4在自动状态下，进箱输送带应满箱，出箱输送带应不阻塞，进瓶输送带应满瓶，压

缩空气正常，按起动按钮，设备就可进行自动装箱运行。

若出现包装区内箱不到位，进

瓶输送带缺瓶，出箱输送带阻塞的情况，设备将处于自动等待状态，待条件满足后，则

自行启动，继续运行。

4.5在自动状态下，本机具有原动作的延续性。

即原有运行方向保持不变，当在自动状

态下，再次按起动按钮后，设备将继续原有的运行方向。

因此，从自动转入手动操作完毕

后，再转入自动开机前，务请使设备保持原有运行位置。

在不能确认运行状态时，为保证

设备的安全正常运行，敬请断开电源开关，再重新合上电源开关，进行基准运行，在升降

（提升）电机和水平移动电机均已到达其对应的参考点位后，再进行自动运行。

4.6装箱过程中，若出现撞箱现象时，设备自动停机，此时须人工处理，完毕后参照4.5

条重新起动设备，才可继续以后的操作。

5维修及注意事项

5.1接入PLC上的各输入元件均使用24VDC，输出电源也为24VDC，由直流稳压电

源提供。

任意一组电源不正常，将使装箱机停止工作。

5.2出现故障时，可通过OP17显示屏K11键故障信息进行查看，也可借用PLC自身

的“输入”，“输出”指示灯状态，检查故障原因，使设备故障明朗，以利于排除。

故障

排除后，请按故障复位按钮，只有在查明故障原因并排除后，才可进行以后的操作。

5.3为保证设备正常运转和操作人员的安全，操作人员在操作此设备前应接受专门培训，

并对此设备有所了解。

5.4进入设备中进行故障处理，或维修时应有安全保障措施。

为防止在机器上工作时，机器意外起动，此时应将“使能控制电压”钥匙锁开关设到“0”位，然后拔出钥匙。

5.5急停按钮仅在紧急状态下使用，正常停机请用停止按钮。

5.6请不要任意改动程序和变频器，伺服控制器参数的设置以及各检测开关的机械定

位，尤其是53SQ提升位和63SQ移动位参考点的位置，以免动作紊乱。

附件一：

手动功用（K10）

ManualfunctionNo.1

（手动功用）

packingtulips（夹头）

F1F8

F2airation（充气）F7deairtion（排气）

ManualfunctionNo.3

Bottletable（输瓶台）

F1inchingF8（点动）

F2F7

ManualfunctionNo.4

packingzone（箱带）

F1inchingF8（点动）

ManualfunctionNo.5

stopper（出箱臂）

F1up（抬起）downF8（落下）

ManualfunctionNo.6

infeedstopper（进箱臂）

ManualfunctionNo.8

bottlestopper（挡瓶器）

F1close（关）openF8（开）

F2F7

ManualfunctionNo.9

packingzonedriveclear

（清空包装区）

F1ActiveF8（运行）

ManualfunctionNo.10

lamptest（灯检）

F1activeF8（运行）

ManualfunctionNo.11

Guideframe（导箱架）

F1up（上）downF8（下）

F2F7

ManualfunctionNo.12

Spreading（瓶变距）

F1apart（分）tightF8（聚）

ManualfunctionNo.13

Productioncounter

（产量计数）

F1resetF8（清零）

F2F7

附件二:

伺服手动（K16）

trolleylift

（平移电机）（提升电机）

F3tobottletableF5down

（往瓶台侧）（降）

F4tocratesideF6up

（往箱带侧）（升）

附件三:

故障信息（K11）

keyswitch---使能钥匙开关emergencystop---急停按钮

controlvoltage---控制电压旋钮21QM–potentialismissing---21QM空气开关

5M-faultlift---5M提升电机故障6M-faulttravel---6M平移电机故障

4M-bottletable---4M瓶台电机故障3M-pockingzone---3M箱带电机故障

thermistortypetrolley---平移电机热保护thermistortypeliftet----提升电机热保护

packingheadliftet---提升头架compressedair---压缩空气

cratetoomanyornotinposition---包装区域缺箱或多箱

crateshortage---缺箱cratebackup---堵箱

bottleshortage---缺瓶guideframe---框架故障

crateismissinginpackingzone---包装区域缺箱

freq.controllerlift---提升控制器故障freq.controllerdrive---平移控制器故障

freq.controllerbottletable---瓶台控制器故障

freq.controllerpockingzone---箱带控制器故障

limitedliftatbelow---提升下限位limitedliftattop---提升上限位

limitedliftoncrateside---平移箱侧限位面

limitedliftontableside---平移箱侧限位

safety-doorisopen---安全门打开