maya nCloth 教程Word格式.docx
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WindDirection（风向）：
也很好理解，抱怨一句，虽然syflex的Delta属性不直观，但它的locator做的很直观，风向和大小一目了然，nCloth就不太直观。
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GroundPlane栏不常用，它的作用是指定一个二维平面扮演一个无限大的碰撞物体，比如一个无限大的地面，它的属性包括：
方向（Origin），法线方向（Normal），反弹力（Bounce），摩擦（Friction）。
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SolverAttributes（解算器属性）：
在这里，可以设置解算器的三个重要属性：
Substeps（精度）：
就是每一个frame的解算次数，每一帧解算次数越多，则精度越高，也需要更多的计算时间。
这是一个全局的属性，在nCloth节点下，我们还可以设置每一个布料单元的解算精度。
MaxCollisionIterations（碰撞检测（times/substeps））：
当发生碰撞的时候，每一次解算（substeps）就是前一个属性中，解算器进行多少次碰撞插值，最低为一次，如果设为0，则碰撞检测关闭。
CollisionLayerRange（最大碰撞层数）：
nCloth在布料间碰撞关系上引入了层级的观念，下级层影响上级层和同级层，上级层不影响下基层，这里告诉maya你要使用多少层的布料碰撞，第一层编号为0，布料层级关系是nCloth非常强大的功能，我们可以很方便的设置一个角色的毛衣和夹克衫的碰撞关系。
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TimeAttributes（时间）：
这里我们可以设置解算器的起始帧，默认为时间轴第一帧，这个属性会被连接到每一个下属的nCloth节点的TimeAttribute下的startFrame，我们可以手动打断这个连接获得更多的控制。
上面那个CurrentTime，我们最好不要去动它，当然，你可以试着搞一把看看会发生什么事情（什么都没有发生）
ScaleAttributes（缩放系数）：
这个是比较重要的一栏，我们可以在这里对时间和空间进行缩放，默认为1,就是不做变动。
如果我们的模型是按照厘米为单位建立的，则需要修改SpaceScale为0.01，因为nCloth默认的解算单位是米。
TimeScale如果你需要得到一个“子弹时间”的耍酷效果，可以修改这个数值。
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好了，这次就讲这么多，片子还在紧张制作中，我每天就抽一点之间写一小部分，其实还是鼓励大家看maya的帮助文档来的快。
这是我第一次写教程，不知道大家是否喜欢，如果有不明白的，或者我说错的地方，欢迎大家指出，我会努力回答大家的问题。
我们继续来了解一下nucleus节点各个属性对布料解算的影响。
首先声明一点：
本教程都是我自己写的，肯定有不足和错误的地方，大家还是要以maya的help文档为准。
另外呢，我写这个小教程的目的，主要是为我们这个blog做在火星上一个宣传，拉点人气，也和大家分享一下自己的经验。
我们来看一下场景，上一篇的场景我们下次将nClothShape节点的时候再用，这次我们用如下的布置：
所有设置都用默认，运行50帧。
首先来看一下重力：
重力为9.8
重力为0.98
差别很明显，我们继续将重力保持在0.98，而修改一下SpaceScale的数值为0.1
重力为0.98,SpaceScale
0.1
对比一下重力为9.8同时SpaceScale的数值为1的情况，可以看到，效果是一样的。
接着让我们来修改一下GravityDirection的方向为1，+y向上：
GravityDirection010
当你需要模拟降落伞效果的时候，可以修改这个数值。
我们来看一下风力：
现在我们看不到风的作用是因为WindSpeed默认设置为0，所以，没有风,我们修改一下windspeed为1，看看有什么效果
airDensity：
2
windspeed：
1
windDirection：
000
我们发现，似乎没有作用，原因是我们没有设置风向，所以修改一下：
00-1，让风向-z轴方向吹：
00-1
怎么还是没有反应的样子？
？
把windspeed调高到10：
很好，小风开始轻轻吹了，不过我们发现一个有趣的现象，重力对布料的影响变弱了：
其实是airDensity在起作用，我们给它设一个极端的数值：
0，可以看到，重力又回来了：
将airDensity设到较高的数值10：
布料发生了很大的起伏，或许，这就是我们想要的效果。
总结：
我们怎么理解这三个数值的关系：
首先把方向（WindDirection）排除，因为它就是一个向量（00-1）和（00-100）效果一样，都是-Z方向的风，和大小没关系。
不管是风还是重力，中间都有一个“空气密度（AirDensity）”作为介质，在真空（airDensity＝0）的情况下，一张纸和一个铁球在重力的作用下，下落速度应该是一样的，但是如果在空气中（airDensity>
0），纸的速度会变慢，重力的作用会被空气阻力消减（这个例子其实在nCloth中并不十分准确，但可以这样理解），在airDensity不变的情况下，WindSpeed就是风力的大小了。
有同学可能会想：
可不可以将airDensity或者WindSpeed设为负值呢？
答案是，airDensity如果是负值的话，则解算结果会非常奇怪，不要将它设为负值，但WindSpeed可以设为负值，其结果是把windDirection反向（X-1）。
这一节就讲到这里，下一节我跳过GroundPlane，因为它很简单。
重点要讲的是SolverAttributes和CollisionLayerRange。
2007年7月30日，电影史上最悲痛的一天，英格玛伯格曼和安东尼奥尼永远地成为史书上的传奇。
好，这次我们来看一下nucleus节点的SolverAttributes栏下的三个属性
Substeps：
直译过来就是“子步”，我们就当作解算精度来理解，即每一帧的计算次数，默认为3次。
什么时候需要改动这个数值呢？
我们来看下面这个场景：
从第0到第50帧，一个pCylinder快速沿+Z方向穿过悬挂的布料。
我们以默认值看一下圆柱穿过布匹的那一帧。
（补充一下：
在作布料演算的时候，回放速度必须是playeveryFrame或更低，除非你的CPU比PS3的强大。
以后我们会讲到如何运用回放速度这个选项）
结果非常糟糕，如果你遇到像这种碰撞物体快速移动的情况下，可能需要提高Substeps的数值，我们尝试一下将Subsetps设置为6，12和24：
Subsetps＝6
Subsetps＝12
Subsetps＝24
观察解算结果，发现，当Substeps从3提高到6的时候，效果非常显著，结果可以让人接受，数值为12的时候，已经非常好了，如果再高到24就浪费了。
实际工作中，我们需要反复尝试一下，找到最合理的数值。
下面我们看一下MaxCollisionIterations（最大碰撞检测次数），这个数值是指，在每一个Substeps，发生碰撞事件时，所做的碰撞检测次数。
我们来实际看一下它的效果，Substeps改回默认的3，MaxCollisionIterations分别为6、12、24：
MaxCollisionIterations＝6（default）
MaxCollisionIterations＝
12
24
是不是发现了MaxCollisionIterations和Substeps对解算结果起到了同样的效果？
没错。
那我们怎么区分和设置这两个看上去十分相似的数值呢？
如果你足够细心的观察图中布料的下摆，你就会发现它们之间的一个显著区别。
当我们修改Substeps属性的时候，随着数值的提高，布料下摆变得越来越光滑，而MaxCollisionIterations却没有这个效果。
我们可以这样去理解这两个数值的关系，MaxCollisionIterations是Substeps的子集。
Substeps对布料的全局精度，方方面面都有影响，而MaxCollisionIterations只对布料碰撞事件发生影响。
最后，我们来看一下nucleus的重头戏：
CollisionLayerRange（碰撞层范围）。
说碰撞层范围，我们就不得不提前提到碰撞层的概念了。
我们来看如下场景：
大家有没有用过Syflex的碰撞层哦，是不是还记得在Syflex里面，两层布料如果要做碰撞，那是费了老劲了，拓扑要一样，大小要一样，还有一堆参数。
当我拿到nCloth的帮助文件，我差点跳起来了，太他妈好使了。
在这个场景里面，两块布料大小不一，拓扑不同，但nCloth就不管这些琐碎。
先讲一下nCloth的碰撞层是怎么回事，然后我们再来看实例。
不管是布料（cloth）还是碰撞物体（Passive或者collisionMesh）都被指定了一个所属的碰撞层（在nClothShape节点中）：
每一个碰撞层都有一个编号，从0开始为第一层，依次类推。
每一个层内，可以指定任意多的nCloth物体，当发生碰撞的时候，编号较低的层中的nCloth对编号高的层中的物体，扮演PassiveObject的角色，高层中的物体对低层的物体只扮演被碰撞的角色。
如果两个cloth物体处于同一层，那么他们之间会互相影响。
这么说可能有些糊涂，我们来看实例：
球体是一个PassiveObject处于层0，中间带棋方格的布料和球体处于同一层（0），最上层的布料，处在编号1层。
碰撞检测就有一个自球向上的过程。
好，如果我们将棋方格该到层2，看看解算结果：
棋方格被上方的布料狠狠的压制住，毫无反抗能力，连四角的约束也救不了它。
因为它的层编号高于上层布料。
我们再把棋方格的层编号改为3：
看到，结果是一样的，虽然发生了层级的跨越。
collisionRangs
决定了两个对象之间所能发生碰撞的最大范围，如果超出这个范围，则不发生碰撞，计算公式：
clothA的层号
-clothB的层号的绝对值减去collisionRangs的值<
0则发生碰撞，否则不发生碰撞。
则我们可以通过设置这个数值来排除不需要的碰撞事件。
（感谢火星时代bbs论坛上的ID“盗亦有道”同学的指正）
在我现在进行的短片中，CollisionLayerRange足可以对付如此复杂的碰撞关系：
好了，今天就讲到这里，明天我们来解决nucleus节点下的最后两个项目：
TimeAttributes和ScaleAttributes，借用乱讲老师的一句话：
不要光看，要练啊！
谢谢大家的支持
。
通宵，和fluid干上了，云彩和大海，现在头还有点晕～，所以下文中可能发生语无伦次，跳切越轴等的状况，请大家谅解。
另外这部分内容需要大家自己做解算才能体会到区别，我截图也无助于说明问题，所以就干写了，也请大家谅解。
昨天北京突降雷暴雨，我的adsl被雷打击了，所以更新的有点晚～还请大家谅解。
今天我们来解决nucleus节点中最后俩节目：
TimeAttributes和ScaleAttributes，先来看TimeAttributes（时间）。
没有时间就没有空间，也就没有布料的解算，在这一栏中，有两个半属性，为什么说是两个半呢，因为CurrentTime被连接到了场景中的一个“绝对存在节点”－－Time，time节点，没道理可讲，就是输出当前帧。
你可以去打断这个连接关系，但我想不出这么干的理由。
startframe（解算起始帧）：
很好理解，但并不如你想的那么简单，我们打开hypergraph（很多书上翻译做：
超图，很酷的翻译，但hyperShade为什么不叫超影呢？
后来我才明白，原来金山词霸把hypergraph翻译做超图...）节点管理器，在节点管理器中，展开nucleus的上下游连接我们发现，nucleus.outTime输出到所有下游的nCloth节点的nClothShape.currentTime.记住这个连接关系，后面我们会提到这点。
ScaleAttributes（缩放系数）：
这个数值是用来和时间和空间相乘的，如果设为2，前面提到的那个“绝对存在节点”Time就会以两倍的速度输出时间，加快解算过程。
但是施加在布料的上力的效果也会增加，最终的结果是解算结果变的极不准确（我自己的实验结果）。
那如果减小这个数值呢？
比如0.1，其结果是解算结果变的更加漫长，布料行为变得无比优雅轻柔，近乎失重。
spacescale对于我们来说更加有用处，主要和你的建模的时候所采用的尺寸有关，前文说过，ncloth的解算采用米为单位，如果你的模型是按照厘米建立的，那么默认9.8的重力可能就太大了，将spacescale修改为0.01可以得到正确的结果。
我一般修改为0.1，因为我们都要求按照1：
10的比例建模，可能有些同学从来没有想过建模还要考虑比例，那你就需要为自己的模型找到一个比例尺。
如果不注意比例尺这个问题，那么在动力学解算的时候，可能就会心里没个谱了。
好，nucleus节点我们就讲完了，我有讲错的地方请大家一定要告诉我，不要一个人偷着乐，如果还有不明白的地方，发帖问，我一定会回答的。
下一节开始。
让我想想，讲怎样建立一个nCloth场景吧，然后我们就可以继续交流怎样设置nCloth节点。
开始工作之前，找一下创建布料所需要的菜单，把菜单组该到nCloth
从上到下，依次为：
创建nCloth对象，创建碰撞物体，赋予解算器，获取nCloth实例文件,删除nCloth对象，删除历史纪录，显示原始shape节点，显示输出shape节点，nCloth节点属性标签的显示和隐藏，交互式回放。
看上去很多的样子，我们慢慢来讲。
首先搞一个ploy的plane，起个名字flag，subdivisionswidth/height设置为15，以x为轴旋转90°
，设置scaleX=2,scaleZ=1.25,世界坐标向上移动0.625，放着别动。
我们来观察一下这块“布”：
首先看尺寸，我们做nCloth要养成习惯，先问尺寸，不光要问自己，还要问和你合作的模型师，要个比例尺，我的maya（也是多数人的maya）默认单位是厘米，一个格子就是1*1厘米（默认网格），我们这块布，2*1.125厘米，就是说如果现实中长1米，高0.625米的布，那么我们的比例尺就是0.625，得到这个比例尺，我们就要可以去调整那个spaceScale和重力的数值了。
（0.625，6.125），多说一句，关于重力，虽然理论上是有一个“准确的数值”存在，比如9.8，但实际上，在Autodesk的工程师的blog上，他们推荐尽量使用小的数值，这样可以得到比较好的结果，所以我们采纳这个建议，取一个整数6。
选择这块布，（保留历史和transform的数值），打开CreatenCloth的optionBox，可以看到两个选项，spaceoutput解算空间矩阵和solver（建立/重用解算器）：
不要被我的倒霉翻译唬住了，没那么复杂，spaceoutput决定采用哪个转换矩阵来进行布料解算，物体空间或者世界坐标。
一般我都无视这个选项，直接用默认的localspace，但我还是解释一下。
当采用localspace的时候，我们能得到可靠和准确的解算，因为inputMesh和outputMesh同时受到nucleus节点的影响，也就是说，原始Mesh和解算用的Mesh共享一个变换矩阵（transformnode），再大白话，inputMesh跟着outputMesh走！
如果使用worldSpace，IM和OM将处于不同的transformNode下，文档中解释说，这样更有利于做布料缓存。
就我自己的经验来看，貌似可以忽视这点优势。
solver（解算器）：
如果场景中没有nucleus解算器存在，那就新建一个，反之，你可以选择新建一个，或者使用已有的解算器。
要注意的是，如果两个nCloth对象处于不同的解算器下，他们之间将不会发生解算关系。
我们选择localSpace和CreateNewSolver，创建布料:
那个绿色的是新创建的nCloth节点的选择handle，选择它就选择了nClothShpae节点。
在我们按下创建按钮以后，我们需要观察一下场景中发生了些什么。
选择handle，打开hyperGraph，展开上下游连接：
我们观察一下DG图，看到中间那个亮灰色的shape节点，那个就是我们一开始创建的pPlane的shape节点（它上面的polyPlane1是我们创建pPlane时候的历史记录），也就是inputMesh最右边的meshShape就是我们在场景中看到的那块布料，也就是outputMeshnCloth1节点是一个transform节点，下面是一个nClothShape,所有的布料属性就在里面。
我们播放一下动画，布料随重力下落了。
我们进入元素选择模式，选择角上的几个vertex：
然后给它加一个transform约束：
看到出现一个绿色的locator，关于约束，我会在后面详细介绍，这里就略过了。
我们播放一下（记得我上一节提到的注意事项）：
好了，这次就先说到这里。
下次重点介绍nCloth节点的众多属性，争取让旗子飘起来。
这一节我们开始介绍nCloth节点，首先来看一下布料的碰撞属性，我们继续使用上一节使用的场景－flag
观察一下默认的运算结果，似乎还不错，没有发生穿插。
先看一下和碰撞和自碰撞相关的几个属性：
Collide（碰撞）：
打开或关闭控制布料和其他物体之间的碰撞检测。
selfcollide（自碰撞）：
打开或关闭布料自身的碰撞检测。
当我做布料的时候，可能发生这样的情况：
在所能忍耐的极限下，还不能得到很好的自碰撞结果，而且这些自碰撞检测对于镜头来说并不重要，这个时候我就干脆关闭布料的自碰撞，轻微的穿插还是可以允许的。
CollisionLayer（最大碰撞检测层数）：
前文已经阐述过，请留意我的“勘误”。
Thickness（全局碰撞厚度）：
其实就是布料的厚度，这个厚度值是可以在场景中实时看到的（见下文）。
SelfcollideWidthScale（自碰撞厚度缩放系数）：
这个数值被拿来和Thickness相成，默认是和布料厚度一致，我们可以修改这个数值来得到我们所要的效果。
SolverDisplay（显示解算厚度）：
刚才我说了，布料的厚度和自碰撞厚度是可以被实时看到的，就是在这里设置：
在下拉菜单里，默认是off，关闭显示。
下面依次是：
a）
b）
c）
a:
碰撞厚度
b:
自碰撞厚度
c）:
拉伸Links
d）
e）
d:
弯曲Linkse:
解算优先权
以上的翻译并不准确，完全是根据我自己的理解，我逐个做一下解释：
a：
对于自碰撞厚度来说，它是通过对布料mesh点的偏移（offset），来求得一个用于碰撞解算的shell（壳），我们近距离观察一下：
可以看到被壳包裹在内的outputMesh。
需要特别指出的是，壳的显示形态是随着CollisionFlag（碰撞检测参数方法）的变化而变化的，在这里，牵扯到的知识点一下子拓展开了，别急，慢慢来。
nCloth布料的碰撞参数有三种：
vertex，edge和face：
vertex：
顶点碰撞，在没一个顶点建立一个碰撞球（collisionsphere）计算碰撞.
edge:
边碰撞，在每一条细分后的e
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