ATV630变频器通讯实验.docx
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ATV630变频器通讯实验
2016年1月25日
目录
一、实验目的 2
二、实验设备 3
三、实验步骤 3
1.操作说明 3
2.内置以太网通讯 4
3.MODBUS通讯 9
四、实验注意事项 12
一、实验目的
1、掌握ATV630变频器内置以太网通讯功能
2、掌握ATV630变频器modbus通讯功能
二、实验设备
名称
型号
数量
PLC机架
BMXXBP0800
1
M340电源模块
CPS2000
1
M340CPU
PS2010
1
M340以太网模块
NOE0100.2
1
变频器
ATV630H075M3
1
网线一根
普通直连网线
1
编程电缆
MiniUSB电缆
1
MODBUS通讯电缆一根
USB转RS485电缆
1
电脑
电脑
1
三、实验步骤
1.操作说明
ATV630变频器操作面板
图形显示终端及各部分作用：
2.变频器自带以太网口通讯：
2.1设备变频器通讯参数：
进入通信组菜单，通信参数，嵌入式以太网配置
变频器地址类型设置为固定IP地址
IP地址设置，本例中设置为10.177.123.11
网关设置，本例中设置为10.177.123.1
掩码设置，本例中设置为255.255.255.0
通讯组参数设置完成后需将变频器断电重启。
2.2PLC配置：
根据机架、CPU、以太网模块、输入输出模块的型号在Unity软件中做好硬件配置如下：
配置网络：
打开项目浏览器中的通讯》网络菜单，新建网络，选择以太网，名称可根据自己需要更改，如图：
在配置中将网络和以太网模块关联上，如图：
配置好模块地址、网关、掩码：
选择模块实用程序为IO扫描，并配置IO数据区长度和起始地址
上表中，读取地址对应变频器通信扫描器输入区域地址，%MW0对应扫描输入地址1，后面的按顺序排列；写入地址对应变频器通信扫描器输出区域地址，%MW10对应扫描输出地址1，后面的按顺序排列。
按变频器默认参数，上表中的对应关系为%MW10为控制字，%MW11为速度给定，为方便演示，将扫描输出地址2（nCA2）改为8502，即%MW11为频率给定，改完后变频器断电重启。
在数据表中，将%MW11的值修改为500，可看到变频器对应显示给定频率为50HZ
依次在数据表中写入%MW10的值为6、7、15（16进制的F），可看到变频器开始运行如图
4.MODBUS通电试验
ATV630变频器MODBUS通讯采用modscan32软件模拟，变频器MODBUS接口引脚定义：
4.1变频器参数设置:
COM-通讯菜单》modbus通讯菜单MD1：
Add：
设置modbus通讯地址，本例设为3
Tbr：
设置mdbus通讯波特率，19200
Tfo：
设置modbus格式，默认为8E1
Cst-完整设置菜单》命令和给定值CrP-：
FR1：
设置给定方式，改为modbus
CHCF：
设置控制模式，默认为组合通道
4.2设置变频器的地址ID，寄存器起始地址和寄存器类型，如图：
变频器与电脑的连接设置，点击连接，设置波特率、通讯口、通讯协议，如图：
4.3点击寄存器地址，modscan软件对应寄存器地址有1位偏移，因此图中48502实际对应变频器控制字8501,48503对应变频器频率给定8502，默认数据格式为10进制，写入频率50HZ，对应写入48503值为500，由于使用的组合通道，因此需按DriveCom流程操作变频器，在48502中依次写入6、7、15（16进制F），然后变频器起动开始以50HZ运行，在48502中写入7后停机：
DriveCom流程控制字每一位的定义如下：
当控制模式CHCF=IO配置，同时将CD1命令通道1改为modbus，此时不需要走DriveCom流程，直接用控制字模拟输入端子信号，因此将48502的第1位置1，变频器就会起动，置0，变频器就会停止：
四、实验注意事项
1、变频器通讯参数在每次更改后，需要断电将变频器重启。
2、变频器的控制模式为组合通道和隔离通道时，要走DriveCom流程，IO模式不需要。
3、通讯控制变频器需要先给频率，再给起停信号。
4、在变频器第一次走完DriveCom流程后正常起停操作时，不需要再次走流程，若变频器断电或报故障复位后，需要再次走DriveCom流程。
5、需要考虑与变频器通讯的设备的数据区地址和变频器内寄存器地址的对应关系，不同设备的地址可能存在偏移量。
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