NC伺服送料机使用说明.docx

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NC伺服送料机使用说明.docx

NC伺服送料机使用说明

使用说明书

前言

您好！

欢送您使用力豪NC伺服送料机！

力豪机械在开展过程中始终坚持“以质为本，效劳为先〞的经营理念。

力豪机械已通过ISO90000:

2000质量体系认证和欧盟CE认证，在生产过程中严格执行标准化的生产、制造工艺和严苛的检测程序，最大限度地提升和保证了产品质量。

根据多年来客户反应的信息及我们的效劳经历总结，正确的使用和及时的保养使机器得以发挥其应有的最正确效能，并长期保持其原有精度和生命活力之重要因素。

为此，我们希望这本使用说明书能帮助您充分利用这部设备的功能。

为了正确地使用您所需要的设备，请在使用之前仔细阅读本说明书

请务必把本使用说明书交到设备实际使用者手中

如有更改，恕不另行通知。

力豪机械设备

SHENZHENLIHAOMACHINEEQUIPMENTCO.,LTD.

1.设备特点

（1）适用于材料厚薄不同、长短不一之送料加工。

（2）适用于高速及长尺寸送料，提升产能和送料精度。

（3）简易操作面板，备有送料长度及送料速度的按键数字码，操作者可任意设定，迅速又确实，送料长度可由0.1mm~9999.99mm。

（4）采用气动放松〔放松点位准确〕，可长期使用，故障率低。

2.本机构造

（1）采用高品质，无电刷伺服马达驱动，有效的缩短送距、调整及测试的时间。

（2）使用高感度解码器，回授准确，送料精度更提升。

（3）配用时同步皮带传动，能消除齿轮间隙，磨耗极少，无噪音，更无需润滑，平安又环保。

（4）马达藏式，可防止搬运及装卸时受损。

3.设备配置

（1）深锻NC送料机配置

型号

NC-200

NC-300

NC-400

NC-500

标配马达型号

130DAMA2-0001C

130DAMA2-01D5C

130DAMA2-0002C

放松气缸

1个

2个

输送能力

1.0mm

200mm

300mm

400mm

500mm

1.2mm

200mm

300mm

220mm

330mm

1.6mm

200mm

250mm

2.0mm

190mm

2.2mm

170mm

2.5mm

150mm

备注

标准模线高44-176，标配电机为东能品牌。

（2）力豪NC送料机配置

型号

NC-200A

NC-300A

NC-400A

NC-500A

标配马达型号

130DAMA2-0001C

130DAMA2-01D5C

130DAMA2-0002C

放松气缸

1个

2个

输送能力

2.0mm

200mm

300mm

400mm

500mm

600mm

2.2mm

180mm

210mm

320mm

390mm

500mm

2.6mm

150mm

180mm

270mm

330mm

420mm

3.0mm

130mm

150mm

230mm

280mm

360mm

3.2mm

120mm

140mm

210mm

260mm

220mm

3.5mm

100mm

120mm

180mm

220mm

280mm

备注

标准模线高44-176，标配电机为东能品牌；二级齿轮传动。

4.设备安装

（1）于冲床台板一侧，照安装板设定位置及大小钻攻4个牙孔，将安装板固定其上。

（2）将主体局部用吊绳吊起，对正滑板与安装板之间的键，并用2个配套的螺丝栓将主体固定于安装板上。

（3）当送料高度水平位置与冲模冲压不一致时，NC送料机滑板会有100mm左右的调整量可供调整，此时可将滑板上的2个螺丝栓松开，调整固定于安装板上的螺栓，则可改变送料机的水平位置，至适宜位置后，将螺丝紧固。

（4）固定好模具，确保模具与滚轮方向垂直，并于冲床滑块上安装好放松位置。

〔注：

如冲压薄料时托料板至下模之间假设有一段距离，必须将导料装置装好，以不使材料弯曲为原则，且模具固定要与滚轮垂直，否则材料会偏斜，送料有阻力，造成送距长短不一。

〕

（5）于冲床适宜部位安装电控箱及接近开关，并检测其是否正常工作。

5.设备调试

（1）开动矫正机或材料架，将材料缓慢放出。

（2）根据材料的宽度调整2个挡料轮的位置，以不阻碍材料的运行为准。

（3）使用触摸屏手动放松上滚轮,将材料放入上下滚轮之间,使用触摸屏手动夹紧材料,进入待自动送料状态。

（4）压料弹簧的作用是施加压力给上滚轮，使上滚轮能够压住材料，并将材料送出，故压力应以材料不会打滑为原则，料厚时应压力加大一些。

（5）设定好送料长度后，看实际情况，相应的设定好送料速度，有关设定的方法，后面将作详细介绍。

（6）送料的相关参数设定好后，由于约数的原因，实际的送料长度与设定的数值不太一样，所以应在手动模式下，按送料测试，冲床、行程、冲压、调整好送料的实际长度。

（7）当模具导销尖端进入导销孔时，可调整放松丝杆至碰到放松支架的轴

承，直至材料放松为止，并将丝杆螺母锁紧〔气动放松的送料机，则应调整好放松的角度，即在下死±15º左右。

（8）送料开场的调整是由冲床的旋转凸轮来调整，所谓送料开场信号，就是要以冲床曲轴的哪个角度开场送料，本机送料的角度推荐值为9点到3点〔240º-90º〕。

（9）设置完成后，应先单冲试模，调整好前方可连续生产。

6.电控操作板说明

（1）电源开关：

将空气开关打上和柜子左边的急停按钮松开，柜子电源开关旋转到右边，此时电柜通电，电源灯亮，且触摸屏，PLC，伺服驱动器上电。

（2）手动/自动旋钮：

将此旋钮打到手动位置为手动模式，能进展手动操作，打到自动模式，按下启动按钮，机器按照用户设定的参数自动运行。

（3）手动正转按钮：

按下时，手动使电机正转，松开电机停顿

（4）手动反转按钮：

按下时，手动使电机反转，松开电机停顿

（5）启动/停顿按钮:

在自动模式时，如果是电机停顿状态，按下此按钮，设备处于自动运行状态;如果设备处于运行状态，按下此按钮，设备停顿。

7.手柄操作说明〔手动模式下有效〕

（1）放松按钮：

当设备处于夹紧状态时，按下此按钮，设备放松;当设备放松状态时，按下此按钮，设备夹紧。

（2）单次按钮：

按下时，电机以手动速度，第一段的长度运行一次

（3）寸进按钮：

按下时，手动使电机正转，松开电机停顿

（4）寸退按钮：

按下时，手动使电机反转，松开电机停顿

8.触摸屏操作说明

（1）开机画面

通电后触摸屏显示，点击“进入送料机系统〞按钮，会进入送料机系统的主画面。

进到主画面后，点击“参数设置〞按钮，进入参数设定画面，用户可以按照自己生产需求设定相关参数：

（2）参数设置

段数设定：

要送料段数的设定

冲剪时间：

冲剪的时间长

切断时间：

切断的时间长

送料延时：

送料的延时时间

尾料检测：

设定尾料检测的时间

手动速度：

手动电机转动的速度

产量设定:

电机送料的次数

送料长度：

电机要送料的长度

次数：

每段对应要送料的次数

送料速度：

自动送料时电机的速度

（3）功能选择

冲剪输出使用选择：

为“ON〞时，送完一次料后有冲剪输出；为“OFF〞时，没有冲剪输出。

送料感应信号取反：

送料感应信号对应的机械为凹轮时，此按钮选择为“OFF〞，送料感应信

号对应的机械为凸轮时，此按钮选择为“ON〞。

自动放松使用选择：

为“ON〞时，会自动夹紧放松，为“OFF〞时，不会自动夹紧放松。

夹紧放松信号取反：

将夹紧放松信号进展取反选择。

尾料检测启动开关：

为“ON〞时，启动尾料检测功能；为“OFF〞时，关闭尾料检测功能。

启动初次送料开关：

为“ON〞时，系统启动后，电时机送料一次。

产量累计使用选择：

为“ON〞时，系统会对送料的次数进展累计统计。

冲剪输出保持信号：

为“ON〞时，设备冲剪一次之后保持冲剪的状态，为“OFF〞时，冲剪状态不保持，送一次料就冲剪一次。

循环切断OFF每段ON：

为“ON〞时，送完每段的次数后再切断，为“OFF〞时，送完所设置的所有段数后再切断。

（4）手动操作〔手动状态时有效〕

寸进：

按下时，电机正转，释放时，电机停顿。

寸退：

按下时，电机反转，释放时，电机停顿。

单次：

按下时，电机以第一段的长度运行一次，释放时，电机停顿。

夹紧：

按下时，夹紧

放松：

按下时，放松

出刀：

按下时，有出刀信号输出

退刀：

按下时，出刀信号不输出

手动冲剪：

按下时，冲剪输出

（5）系统信息

私服加减速：

系统伺服的加减速时间。

出厂日期：

用户可以按照自己的出厂日期输入,密码：

222

（6）主画面操作

当设置好参数和功能选择好，打到自动模式，触摸屏上会显示自动状态，按下启动按钮“自动启动〞，运行状状态会显示“运行中〞，到此设备开场自开工作了。

按下停顿按钮“自动停顿〞，设备停顿运行。

如果产量计数超出围，按下“产量清零〞，进展产量清零，重新启动，机器继续运行。

按下“段数复位〞按钮，当前设置的段数设置清零。

（7）监控说明

送料长度：

当前要送料的长度监控

运行长度：

现在送了多长的料的监控

自动速度：

自动送料的速度监控

产品累计：

产品累计的监控

当前段数：

当前送料所处的段数监控

1段,2段：

段数次数的监控

9.日常保养

为了机械的性能及机械的平安着想，请常作以下各项检查：

（1）滚轮的齿轮局部，涂上齿轮黄油并补充更换齿轮油。

（2）滚轮间是否有污物，齿轮间是否有异物。

（3）各机构间结合的螺丝及螺帽是否松动。

（4）送料滚轮是否有良好的平行度。

（5）各局部是否有损伤变形等异常现象。

（6）操作面板上的开关及显示屏是否异常。

10.定期检查

作业每6个月或使用1000小时应实施此检查。

（1）外部配线是否有变形、损伤、漏电或短路的状况。

（2）操作面板按钮、接点是否导通，是否有油污附着。

（3）控制盘继电器的各接触点是否良好。

（4）NC伺服系统是否经常积压灰尘及油污，环境温度是否过高。

（5）在电控箱有一个冷却风扇是为了保护马达防止过热，冷却风扇中有一个过滤器是用来保护风扇远离灰尘，但如果过滤器被堵住，冷却风扇的在电控箱有一个冷却风扇是为了保护马达防止过热功能就会失效，控制箱的温度上升，导致电晶体损坏。

11.常见机械故障与排除

故障现象

原因分析

排除方式

送料误差有一固定方向

1、送料轮压力缺乏

1、增加压力

2、送料长度过长

2、上模脱料不良而造成拉料

3、送料缺乏

3、检查卷料宽度与模具导料板位置是否适当，或模具与NC是否成一直线

4、模具有毛边或物产生

4、检查挡料板及脱料板是否有毛边及异物

送料时产生突发性的误差

1、NC送料机对材料的调整是否适宜

1、整平机与NC的速度是否搭配或整平机与NC中间距离及料弧高度和冲床速度是否适当

2、滚轮与伺服马达之间传动间隙过大

2、将皮带调紧

3、卷料的相关条件

3、检查卷料的长、宽、厚是否标准

卷材蛇行

1、料卷宽度及挡料轮位置不当

1、重新调整

2、滚轮压力不均

2、重新调整

3、打滑卡死

3、检查模具导槽是否与NC成一直线。

模具是否有废料上升，材料是否有毛边

4、滚轮压力过大

4、重新调整

电器故障

1、NC不能启动

1、检查是否有电输入，或上一次做紧急停车后是否有做复归动作

2、做手动，单动时NC不能做此项功能

2、检查外部接线是否正确，按钮是否掉线

3、NC不能自动启动

3、检查NC起动开关及接线端子是否正常接触或有脱落现象

4、NC出现伺服故障码

4、须参考伺服编程说明

送料误差量及方向都不一定

1、送料滚轮或齿轮上有金属或异物

1、去除之

2、送料起动，放松及冲床动作有干预

2、按规定重新调整

3、滚轮打滑

3、按规定重新调整

4、伺服马达异常

4、须参考伺服编程说明

放松不顺

1、模具定位导销作用不良

1、检查并修正

2、放松时间不正确

2、按规定重新调整

3、送料方向有偏移

3、检查工作方是否正确，模具是否正常

4、偏心轴。

放松轴失油卡死

4、清洗并加黄油

12.故障分析与诊断

报警代码

报警名称

报警容

ERR.01

过载1

以超过130%额定值的转矩进展了连续运行。

ERR.02

主回路欠电压

主回路DC电压缺乏

ERR.03

主回路过电压

主回路DC电压异常高

ERR.04

交流电检测异常

交流电输入缺相

ERR.05

过速

电机速度超过其额定转速的1.5倍

ERR.06

过载2

以超过160%额定值的转矩进展了连续运行。

ERR.07

过载3

以超过200%额定值的转矩进展了连续运行。

ERR.08

电机失速

电机速度长时间与给定速度不匹配

ERR.09

位置超差1

位置偏移脉冲超出用户参数PA53的设定值

ERR.12

极度过载

电流超过250%额定值

ERR.16

参数错误

参数校验异常

ERR.20

功率模块报警

电流过大导致功率模块异常

ERR.21

电流检测第1通道异常

部电路异常

ERR.22

电流检测第2通道异常

部电路异常

ERR.26

编码器AB脉冲丧失

增量型编码器AB脉冲个数异常

ERR.27

编码器UVW错误

增量型编码器UVW错误

ERR.28

编码器UVW断线

增量型编码器信号线断线

ERR.29

编码器ABZ断线

增量型编码器信号线断线

ERR.30

编码器Z脉冲丧失

ERR.31

编码器状态出错

磁性编码器初始状态错误

ERR.32

电子齿轮保护

电子齿轮比值设置太大

ERR.33

输入信号配置错误

输入信号引脚配置重复或者无意义

ERR.34

输出信号配置错误

输出信号引脚配置重复或者无意义

ERR.36

驱动器功率错误

ERR.37

匹配报警

驱动器电机电流不匹配

13.参数设定

参数号

名称

说明

PA11

位置环增益

当伺服的响应缺乏时，可适当的调整该值。

每次增加量在10-50之间，以伺服电机不异响为最正确调整值。

PA14

速度环增益

当伺服的刚性缺乏时，可适当的调整该值。

每次增加量在10-50之间，以伺服电机不异响为最正确调整值。

PA15

第一速度环积分时间常数

当伺服电机出现抖动时，可适当调整该值。

每次增加量在1-20之间，以伺服电机不异响为最正确调整值。

PA31

电子齿轮分子

设定值固定为20000

PA32

电子齿轮分母

滚轮周长÷减速比*100=PA32的设定值

14.报警编号及处理〔安川〕

报警编号

原因

确认方法

处理措施

A10：

欠电压（伺服单元部的主回路电源部检出欠电压）

电源电压低于规格围

测量电源电压。

将电源电压调节到正常围。

运行中电源电压下降

测量电源电压。

增大电源容量。

发生瞬时停电

测量电源电压。

如果变更了瞬间停顿保持时间（Pn509），则设定为较小的值。

伺服单元的保险丝熔断

－

更换伺服单元，将电抗器连接到DC电抗器连接端子（1、2）后，使用伺服单元。

伺服单元故障

－

有可能是伺服单元故障。

更换伺服单元。

A.520：

振动警报

检出电机速度异常振动

确认电机的异常声音和运行时的速度、转矩波形。

降低电机速度。

或降低速度环增益（Pn100）。

转动惯量比（Pn103）的值比实际值大或进展了大的变动

确认转动惯量比或质量比。

正确地设定转动惯量比（Pn103）。

振动检出值（Pn312或Pn384）不适当

确认振动检出值（Pn312或Pn384）是否适当。

适当设定振动检出值（Pn312或Pn384）。

A.710：

过载（瞬时最大）

A.720：

过载（连续最大负载）

电机接线、编码器接线不良或连接不良

确认接线。

确认电机接线、编码器接线是否有问题。

电机运行超过了过载保护特性

确认电机的过载特性和运行指令。

重新探讨负载条件、运行条件。

或者重新研讨电机容量。

由于机械性因素而导致电机不驱动，造成运行时的负载过大

确认运行指令和电机速度。

改善机械性因素。

线性编码器的光栅尺节距（Pn282）的设定异常

确认Pn282的设定值。

将Pn282设定为适当的值。

电机相序选择（Pn080=n.口口*口）异常

确认Pn080=n.口口*口的设定值。

将Pn080=n.口口*口设定为适当的值。

伺服单元故障

－

有可能是伺服单元故障。

更换伺服单元。

A.C90：

编码器通信故障

编码器用连接器接触不良或连接器接线错误

确认编码器用连接器的状态。

再次插入编码器用连接器，确认编码器的接线。

编码器用电缆断线、短路，或使用了超过规定阻抗的电缆

确认编码器用电缆的状态。

使用规格要求的编码器用电缆。

温度、湿度、气体引起的腐蚀；水滴、切削油引起的短路；振动引起的连接器接触不良

确认使用环境。

改善使用环境，更换电缆。

即使这样仍然不能好转时，则更换伺服单元。

因噪音干扰而产生误动作

－

正确进展编码器外围的接线（别离编码器电缆与伺服电机主回路电缆、接地处理等）。

伺服单元故障

－

将伺服电机连接到其他伺服单元上后接通控制电源时，如果不发生警报，则有可能是伺服单元故障。

更换伺服单元。

附录：

电路图

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