U伺服报警说明.doc

U伺服报警说明.doc

《U伺服报警说明.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《U伺服报警说明.doc（43页珍藏版）》请在冰点文库上搜索。

SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明

★下列故障与警告的说明对于“SIMODRIVE611universal”的所有软件版本都有效。

001　驱动器没有操作系统

原因：

存储模块内没有驱动器操作系统

排除：

－通过ＳimoComＵ加载器操作系统

　　　－插装带有驱动器操作系统的存储模块

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

002计时溢出，Suppl.info:

\%X

原因：

驱动处理器的时间计算不能再充分满足选用功能规定的循环时间。

　　　补充信息：

仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：

不使用如下大量费时的功能：

　　　－可变通讯功能（Ｐ1620）

－追踪功能

　　　－以FFT方式启动或分析步进响应

　　　－速度前馈控制（Ｐ0203）

－最小/最大存储（P1650.0）

－DAC输出（最多１个频道）

　　　增加循环时间：

　　　－电流控制器循环（P1000）

－速度控制器循环（ P1001）

—位置控制器循环（P1009）

－嵌入循环（Ｐ1010）

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

003NMI预期监控，Suppl.info:

\%X

原因：

控制模块上的监控计时器已经期满，其原因是控制模块在时间基准方面的硬件错误

所导致。

补充信息：

仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：

更换闭环控制模块。

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

004堆栈溢出。

Suppl.info:

\%X

原因：

违反了内部处理器硬件堆栈的限制或数据存储在软件堆栈的限制，其原因很可能是

控制模块的硬件错误所导致。

补充信息：

仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：

—驱动模块断电后通电

—更换控制模块。

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

005非法操作程序编码、非法扫描，SWI，NMI（DSP）。

Suppl.info:

\%X

原因：

处理器在程序存储器中发现非法命令。

补充信息：

仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：

更换闭环控制模块。

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

006检查和的测试错误。

Suppl.info:

\%X

原因：

在对程序数据存储的检查和进行持续的校准过程中，基准检查和与实际检查和被识

别为不符，其原因很可能是控制模块的硬件错误所导致。

补充信息：

仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：

更换闭环控制模块。

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

007初始化错误。

Suppl.info:

\%X

原因：

从存储模块加载操作系统时发生错误。

原因是数据传输错误，FEPROM存储元件有

故障。

补充信息：

仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：

执行复位或接通电源。

如果反复几次仍有问题，则存储模块必须更换；如果仍不成

功，则控制模块有故障并必须更换。

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

020NMI循环失败

原因：

基础循环失败，可能因为EMC错误，硬件错误，控制模块

排除：

—检查插槽连接是否正常

—进行干扰测量（屏蔽、接地检查）

—更换控制模块

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

025SSI中断

原因：

一次非法处理器中断发生，原因是一个EMC错误或控制模块的硬件错误。

排除：

—检查插槽连接是否正常

—更换控制模块

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

026SCI中断

原因：

一次非法处理器中断发生，原因是一个EMC错误或控制模块的硬件错误。

排除：

—检查插槽连接是否正常

—更换控制模块

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

027HOST中断

原因：

一次非法处理器中断发生，原因是一个EMC错误或控制模块的硬件错误。

排除：

—检查插槽连接是否正常

—更换控制模块

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

028功率加载过程中的实际电流感应

原因：

当实际电流感应值增加或循环运行中产生脉冲抑制时，电流为“0”是期望值。

驱动

系统识别出没有电流通过（超过理论电流频普的幅度为限）。

硬件实际感应电流的出

现很可能导致故障。

排除：

—检查控制模块是否正确插装

—检查插槽连接是否正常

—更换控制模块

—更换电源模块

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

029不正确测量电路测定。

Suppl.info:

\%X

原因：

电机测量系统有一路带电压输出的电机编码器，该编码器需要一路带电压输入测

量电路的测定、或一个作恰当测定的解析器。

另一路测量电路的测定已经被确定。

补充信息：

仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：

—检查插槽连接是否正常

—进行干扰测量（屏蔽、接地检查）

—控制模块和编码器必须同种类型（正玄、余玄或解析式）

—更换控制模块

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

030S7通讯错误。

Suppl.info:

\%X

原因：

一个致命的通讯错误被发现，或驱动软件不相容。

其原因是由于不正确的通讯或控

制模块的硬件错误所致。

补充信息：

仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：

—进行干扰测量（屏蔽、接地检查）

—更换控制模块

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

031内部数据错误。

Suppl.info:

\%X

原因：

内部通讯错误，在单元/块列表中的e.g.错误（不正确格式）。

驱动软件不相容。

其原

因是由于控制模块的硬件错误所致。

补充信息：

仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：

—重新加载驱动软件

—更换控制模块

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

032电流设置点滤波器的数值错误

原因：

一个非法的电流设置点滤波器数值被输入（>4，max数值=4）。

排除：

输入正确的电流设置点滤波器数值（P1200）。

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

033速度设置点滤波器的数值错误

原因：

一个不允许的速度设置点滤波器数值被输入（>2，max数值=2）。

排除：

输入正确的速度设置点滤波器数值（P1500）。

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

034坐标轴计数功能失败

原因：

确定实际安装于电源基板上的坐标轴数量的功能计算出非法数值。

排除：

检查控制模块是否正确插入电源基板或电源基板是否有故障。

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

035当存储用户数据时出现错误。

Suppl.info:

\%X

原因：

当把用户数据存入存储模块上的FEPROM时出现错误。

其原因是由于数据传输错误、

FEPROM损坏所致。

注意：

最后保存的用户数据在新的数据备份成功之前仍是可用的。

补充信息：

仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：

重新进行数据备份，如果经过几次备份仍不成功，则存储模块必须更换；在更换之

前，必须通过SimoComU读出用户的有用数据，之后加载到新的存储器中。

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

036当卸栽操作系统时出现错误。

Suppl.info:

\%X

原因：

当加载一个新版操作系统时出现错误。

其原因是由于数据传输错误、

FEPROM损坏所致。

注意：

由于以前用过的操作系统在卸载时被删除，系统复位或接通电源后要求新的

操作系统卸载。

补充信息：

仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：

执行复位或接通电源。

如果经过几次卸载仍不成功，则存储模块必须更换，控制模块故障并必须更换。

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

037当初始化用户数据时出现错误。

Suppl.info:

\%X

原因：

当从存储模块加载用户数据时出现错误。

其原因是由于数据传输错误、

FEPROM损坏所致。

补充信息：

仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：

接通电源。

如果经过几次卸载仍不成功，则存储模块必须更换，控制模块故障并必须更换。

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

039基板标识错误。

Suppl.info:

\%X

原因：

补充信息

0×100000：

被标识为多于一种基板类型。

0×200000：

被标识为无基板类型，尽管这是不可能的。

0×30xxxx：

被标识的基板标识起点于输入PM（P1106），至xxxx：

标识为PM的代

码从此输入。

0×400000：

不同的基板代码（P1106）被输入到此2轴模块。

排除：

—检查控制模块是否正确插入基板

—执行复位或接通电源。

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

040预期的自选模块不适用

原因：

预期的自选模块的参数设置（P0875）在控制模块上不适用。

排除：

比较预期的自选模块（P0875）类型与已经插入的自选模块（P0872）类型，检查/更

换已经插入的自选模块或用P0875=0取消自选模块。

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

041操作系统不支持自选模块

原因：

预期的自选模块的参数设置（P0875）不适用于控制模块上的操作系统。

排除：

如下对于SIMODRIVE611universal有效：

—升级操作系统

—应用一个法定的自选模块

—用P0875=0取消自选模块

如下对于SIMODRIVE611universalE有效：

—应用一个法定的自选模块

—用P0875=0取消自选模块

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

042内部软件错误。

Suppl.info:

\%X

原因：

有内部软件错误。

补充信息：

仅限于西门子系统内部错误的诊断。

排除：

—执行POWERON—RESET（按“R”按扭）

—在存储器中重新加载软件（执行软件升级）

—与热线联系

—更换存储模块

—更换控制模块

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

043操作系统、自选模块

原因：

自选模块不兼容现行操作系统

排除：

采用带有适用的或升级的操作系统的模块。

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

044自选模块失败

原因：

自选模块失败

排除：

更换自选模块。

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

045预期的自选模块轴控参数不匹配

原因：

预期的自选模块类型在参数设置上存在一块两轴模块中的两个轴的设置不同。

排除：

在P0875中将预期的自选模块类型设置为两轴相同或通过将P0875设为0而取消B

轴。

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

048PROFIBUS硬件状态非法

原因：

PROFIBUS控制器的非法状态被确认。

排除：

执行POWERON—RESET。

确认：

接通电源

反应：

停止、STOPⅡ（SRM,SLM）STOPⅠ（ARM）

101目标位置块\%U>加软极限开关

原因：

程序块中设置的目标位置通过P0316超出极限范围（加软极限开关）。

排除：

—改变程序块中的目标位置。

—设置不同的软极限开关

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅥ

102目标位置块\%U<减软极限开关

原因：

程序块中设置的目标位置通过P0315超出极限范围（减软极限开关）。

排除：

—改变程序块中的目标位置。

—设置不同的软极限开关

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅥ

103块\%U：

引导输出功能失效

原因：

因为SET—O或RESET—O命令，非法值被输入于P0086：

64（命令参数）

排除：

输入值1、2或3于P0086：

64（命令参数）

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅤ

104块\%U：

跳向不存在的目的地

原因：

程序跳转至不存在的程序块

排除：

编程至存在的程序块

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅥ

105块\%U中的非法模式

原因：

在P0087：

64中有非法信息，在P0087：

64的位置上有非法值。

排除：

检查P0087：

64并修正。

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅥ

106块\%U：

ABS—POS模式中轴控线性失效

原因：

为实现线性轴控，ABS—POS定位模式编程（仅限于旋转轴）。

排除：

改变P0087：

64

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅥ

107块\%U：

ABS—NEG模式中轴控线性失效

原因：

为实现线性轴控，ABS—NEG定位模式编程（仅限于旋转轴）。

排除：

改变P0087：

64

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅥ

108块号\%U：

重复两次使用

原因：

在程序存储器中有几个交叉块具有相同的块号，程序块号必须是唯一的。

排除：

设置唯一程序块号

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅥ

109在块\%U中不需要的外部块变化

原因：

对于交叉程序块不需要的外部块变化使P0110=0。

排除：

清除PROFIBUS控制信号STW1.13在输入中端响应处的边缘消失。

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅤ

110选择块号\%U不存在

原因：

一个程序块号被选，但在程序存储器中不存在或已经被封掉。

排除：

选存在的块号；

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅥ

111GOTO命令在块号\%U非法

原因：

GOTO命令在程序块中可能没有写入。

。

排除：

编程另外的命令。

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅥ

112激活交叉任务和启动基准同时进行

原因：

因为“激活交叉任务”和“启动基准”输入信号，一个上升沿被同时识别。

在

POWER--ON或POWER—ONRESET上，如果两个输入信号都是“1”，则两个信

号相同被发现。

排除：

复位两个输入信号，在故障明确之后重新启动所要的功能。

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅣ

113激活交叉任务和JOG同时进行

原因：

因为“激活交叉任务”和“JOG1”或“JOG2”输入信号，一个上升沿被同时识别。

在POWER--ON或POWER—ONRESET上，如果两个输入信号都是“1”，则两个

信号相同被发现。

排除：

复位两个输入信号，在故障明确之后重新启动所要的功能。

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅣ

114程序块阶跃启动END在预期的块号\%U中

原因：

最高块号的交叉程序块中当程序块阶跃启动时不能有END命令。

排除：

—用程序块阶跃启动END编程交叉块。

—为交叉程序块编程GOTO命令。

—用较高的块号编程附加的交叉块并在最后的块中编程程序块阶跃启动END。

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅥ

115往返范围初始极限到达

原因：

命令ENDLOS—NEG（-200000000MSR）在块中使坐标轴转向移动到极限。

排除：

—确认故障

—向正的方向驱动

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅤ

116往返范围终点极限到达

原因：

命令ENDLOS—POS（200000000MSR）在块中使坐标轴专向移动到极限。

排除：

—确认故障

—向负的方向驱动

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅤ

117目标定位块\%U<往返范围起点

原因：

程序块中确定的目标定位点处于绝对往返范围之外（-200000000MSR）。

排除：

改变块中的目标定位。

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅥ

118目标定位块\%U<往返范围终点

原因：

程序块中确定的目标定位点处于绝对往返范围之外（200000000MSR）。

排除：

改变块中的目标定位。

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅥ

119加软极限动作开关

原因：

命令ENDLOS—POS（200000000MSR）在块中使坐标轴移动到软极限开关（P0316）。

排除：

—确认故障

—向负的方向驱动，JOG模式

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅤ

120最小软极限动作开关

原因：

命令ENDLOS—NEG在块中使坐标轴移动到软极限开关。

排除：

—确认故障

—向负的方向驱动，JOG模式

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅤ

121JOG1和JOG2同时执行

原因：

“JOG1”和“JOG2”输入信号同时执行。

排除：

—将两输入信号复位。

—确认故障

—启动必要的输入信号

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅡ

122参数\%u：

值超出极限范围

原因：

当长度度量系统从英制转换到公制时，该参数值超出极限范围。

排除：

在参数值范围内设置参数值

确认：

接通电源。

反应：

停止、STOPⅡ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）

123选定的长度度量系统对于线性编码器不匹配

原因：

对于线性编码器，长度度量系统不匹配。

排除：

改变长度度量系统设置（P0100）

确认：

接通电源。

反应：

停止、STOPⅡ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）

124基准和JOG同时启动

原因：

“启动基准”与“JOG1”和“JOG2”的上升沿输入信号同时识别。

排除：

重新置位两路输入信号，同时在故障确认排除后重新启动必要的功能。

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅤ

125基准凸轮下降沿未被识别

原因：

当从基准凸轮移动时。

到达转动极限，基准凸轮的1/0状态未被识别。

排除：

检查基准凸轮输入信号并重复接近基准点。

确认：

重新设置故障存储器。

反应：

停止、STOPⅡ（SRM，SLM）STOPⅠ（ARM）

126块\%u:

ABS-POS对于没有模的往返坐标轴的转换不成例

原因：

ABS-POS位控模式仅对于带模块转换的往返坐标轴是可用的。

（P0241=1）

排除：

为该类坐标轴采用有效的定位模式。

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅥ

127块\%u:

ABS-NEG对于没有模的往返坐标轴的转换不成例

原因：

ABS-NEG位控模式仅对于带模块转换的往返坐标轴是可用的。

（P0241=1）

排除：

为该类坐标轴采用有效的定位模式。

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅥ

128块\%u:

目标定位超出模的范围

原因：

程序目标定位（P0081：

64）超出了模设定范围。

排除：

编程有效的目标定位。

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅥ

129带模转换的旋转坐标轴的最大速度太高

原因：

编程的最大速度（P0102）比正确的预测模偏移高太多，以至于在一个插入循环中，

90%的模的范围（P0242）被传播（P1010）。

排除：

减小最大速度（P0102）。

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅤ

130控制器或脉冲启动在运动中取消和退出

原因：

可能的原因是：

—下列启动信号在运动中取消：

端子48、63、64、663、65.x,PROFIBUS启动信号,从

SimoComU的PC启动。

—其它导致控制器或脉冲启动取消的故障。

排除：

设置启动信号并检查首次故障和退出的原因。

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅡ

131随动误差太高

原因：

可能的原因是：

—驱动转矩或加速能力过载。

—定位测量系统故障

—位控检测不正确（P0231）

—机械装置故障

—过度的往返速度或过度的定位设置

排除：

检查上述原因并排除。

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅡ

132在最小软极限开关后驱动定位

原因：

坐标轴移动至最小软极限开关（P0315），JOG模式。

如果软极限开关失灵，如果定

位实际值低于Page:

10

-200000000MSR极限，故障会产生。

排除：

用JOG1或2反向驱动至往返行程内。

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅢ

133在最小软极限开关后驱动定位

原因：

坐标轴移动至最小软极限开关（P0316），JOG模式。

如果软极限开关失灵，如果定

位实际值超过200000000MSR极限，故障会产生。

排除：

用JOG1或2反向驱动至往返行程内。

确认：

故障存储器重新置位。

反应：

停止、STOPⅢ

134定位监控响应

原因：

在定位监控时间（P0320）期满后，驱动仍然没有到达定位窗口（P0321）。

可能的

原因是：

—定位监控时间参数（P0320）太低

—定位窗口参数（P0321）太低

—位置环增益（P0200）过低

—位置环增益（P0200）过高（不稳定/趋向