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毕业设计格式

毕业设计说明书

***********系统的设计

专业

**************

学生姓名

***

班级

*********

学号

**********

指导教师

***

完成日期

2007年*月*日

***********系统的设计

摘要:

随着**********************************************************。

*******************************************************************************************************************************************************************************************。

介绍了***********************************************************。

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关键词:

*********；***********；**************

Designon*************

Abstract:

Alongwith@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。

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Keywords:

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目录

1概述1

2课题研究背景与意义3

2.1课题研究背景3

2.2课题研究意义3

3伺服系统简介6

3.1交流永磁同步伺服系统的结构6

3.2永磁同步电机的控制方法7

3.3矢量控制原理8

4伺服系统的仿真研究9

4.1永磁同步电机（PMSM）的数学模型9

4.2

的控制方法原理13

4.3基于Matlab的PMSM系统模型建立15

4.3.1永磁同步伺服系统仿真结构图15

4.3.2永磁同步伺服系统逆变器的仿真结构图16

4.3.3dq旋转坐标转换到abc三相坐标的仿真结构图17

5仿真结果19

5.1带额定负载起动时的PMSM仿真结果19

5.2阶跃负载时PMSM阶跃响应仿真结果23

6结束语28

致谢29

参考文献30

附录31

附录1永磁同步伺服系统逆变器结构图31

附录2永磁同步伺服系统仿真结构图31

***********系统的设计

1概述

从技术上看，直流伺服驱动系统在上个世纪70年代已经实用化，从70年代末期开始，@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。

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2课题研究背景与意义

@@@@@@@@@@广泛应用于@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@、@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。

2.1课题研究背景

永磁@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@、@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。

近年来，随着电力电子技术、微电子技术、微型计算机技术、传感器技术、稀@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。

2.2课题研究意义

永磁@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。

状态与特性，可以具有与实验相同的作用，同时可以避免实际操作的复杂性。

3伺服系统简介

3.1交流永磁同步伺服系统的结构

6结束语

本文借助于经典控制理论和现代控制理论的结合，对面装式永磁同步电机伺服·@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。

致谢

本研究@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@的亲切关怀和悉心指导下完成的。

他@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。

同时也要感谢@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。

@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。

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最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们!

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2007-06-10

参考文献

[1]李烨，严欣平.@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。

[2]秦忆.@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。

[3]@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@。

附录

附录1@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

附录2@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@