安川变频器故障代码.docx

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安川变频器故障代码

故障代码

故障现象/类型

故障原因

解决对策

过电流

变频器的输出电流超过了过电流检出值（约为额定电流的200（%））

·变频器输出侧发生了短路、接地短路（因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、接地短路等）

·负载过大

加减速时间过短

·使用特殊电机和最大适用容量以上的电机

·在变频器输出侧开闭电磁接触器

·控制回路端子+V、－V、AC短路

·控制回路端子过载

调查原因、采取对策后复位

（注）再接通电源前，请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路

·确认控制回路端子是否有接线错误

·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线

（+V、－V电流应在20mA以下）

接地短路

在变频器输出侧的接地短路电流超过变频器额定输出电流的约50（%）

变频器输出侧发生了接地短路（因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、接地短路等）

·控制回路端子+V、－V、AC短路

·控制回路端子过载

调查原因、采取对策后复位

（注）再接通电源前，请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路

·确认控制回路端子是否有接线错误

·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线

（+V、－V电流应在20mA以下）

PUF

保险丝熔断

插入主回路的保险丝熔断

由于变频器输出侧的短路、接地短路，使输出晶体管被破坏

确认以下的端子间是否短路

如短路则引起输出晶体管的损坏

B1（+３）←→U,V,W-←→U,V,W

调查原因、采取对策后更换变频器

主回路过电压

主回路直流电压超过过电压检出值

200V级：

约410V400V级：

约720V（E1-01<400V）约820V（E1-01≥400V）

减速时间过短，来自电机的再生能量过大

电机接地短路

（接地短路电流经由电源，对变频器的主回路电容充电

）有关速度搜索的参数设定值不当

（包括瞬时停电恢复时及故障重试时）PG电缆的连接不良

（PG噪音、PG断线）加速结束后超调时的再生能量过大

电源电压过高

延长减速时间或连接制动电阻器（制动电阻器单元）

确认输出电缆、转接端子、电机端子盒等部位，修正接地短路部位

·使用速度搜索重试功能

·调整速度搜索动作电流（b3-02）、速度搜索减速时间（b3-03）

·使用速度推定形搜索功能

（实施电机线间电阻自学习

）确认PG电缆的连接状态

使过电压控制功能选择（L3-11）有效

（1）（矢量控制时）

在电源规格围降低电压

Uv1

主回路欠电压

主回路直流电压低于L2-05（低电压检出值）的设定值

200V级：

约190V400V级：

约380V主回路接触器动作不良

变频器运行中无MC的响应

适用变频器容量

200V级：

37～110kW400V级：

75～300kW

·输入电源时发生缺相

·发生了瞬时停电

·输入电源的接线端子松动

·输入电源的电压波动过大

·发生冲击防止回路的动作不良

·运行中主回路接触器被打开（辅助接点接触不良）

·粉尘、气体造成主回路接触器接点腐蚀

调查原因、采取对策后复位

·检查电源

（确认电源插头是否插错位置

）

·改善使用环境状况

·更换变频器

Uv2

控制电源故障

控制电源的电压降低

·控制电源的接线不当

·在无瞬时停电补偿单元（200V/400V级11kW以下）的情况下，将补偿时间参数（L2-02）从初始值进行了延长

·修正接线

·试着开闭电源

·若连续出现故障，则更换变频器

·设置瞬时停电补偿单元

Uv3

冲击防止回路故障

发生冲击防止回路的动作不良

尽管发出接触器ON信号，但10秒无接触器的响应

适用变频器容量

200V级：

37～110kW400V级：

75～300kW

·主回路接触器的动作不良

·接触器励磁线圈的损伤

·试着开闭电源

·若连续出现故障，则更换变频器

主回路电压故障

主回路直流电压在再生以外发生异常振动在负载为变频器最大适用电机容量80（%）以上时，检出此故障

（将L8-05设定为1时进行检出）

·输入电源发生缺相

·发生了瞬时停电

·输入电源的接线端子松动

·输入电源的电压波动过大

·相间电压失衡

调查原因、采取对策后复位

输出缺相

变频器输出侧发生缺相（将L8-07设定为1或2时进行检出）

·输出电缆断线

·电机线圈断线

·输出端子松动

使用容量低于变频器额定输出电流的5（%）的电机

调查原因、采取对策后复位

重新设定变频器容量或电机容量

oH（oH1）

散热片过热

变频器散热片的温度超过L8-02的设定值或过热保护值

0H:

超过L8-02

（可用L8-03选择停止模式）0H1:

超过约100℃

（停止模式为自由运行停止）变频器部冷却风扇故障

（11kW以上）（将L8-32设定为1时进行检出）

环境温度过高

周围有发热体

变频器冷却风扇停止运行

·控制回路端子+V、－V、AC短路

·控制回路端子过载

·变频器冷却风扇停止运行

·冷却风扇堵转

设置冷却装置

去除发热体

更换冷却风扇（请与本公司联系）

·确认控制回路端子是否有接线错误

·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线

（+V、－V电流应在20mA以下）

·更换冷却风扇

（请与本公司联系）

·清扫冷却风扇

FAn

变频器部冷却风扇故障

检出变频器部冷却风扇的故障后，变频器的电子热敏器使变频器的过载保护动作

（将L8-32设定为0时进行检出）

变频器部冷却风扇停止后，在过载状态下继续运行

更换冷却风扇（请与本公司联系）

oH3

电机过热警报

按照L1-03的设定，变频器继续运行或停止

重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间

重新设定V/f特性

确认由端子A2、A3输入的电机温度输入

确认E2-01（电机额定电流）的设定

oH4

电机过热故障

根据L1-04的设定值，变频器将停止

电机过热

重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间

重新设定V/f特性

确认由端子A2、A3输入的电机温度输入

确认E2-01（电机额定电流）的设定

安装型制动电阻器过热将L8-01设定为有效时，制动电阻器的保护将动作

减速时间太短，来自电机的再生能量过大

·减轻负载

增加减速时间

降低速度

·变更为制动电阻器单元

置制动晶体管故障

制动晶体管动作故障

·制动晶体管破损

·变频器控制回路不良

·试着开闭电源

·若连续出现故障，则更换变频器

oL1

电机过载

由电子热敏器使电机过载保护动作

负载过大

加减速时间、周期时间过短

有关速度搜索的参数设定值不当

（因电机失调而造成的过载）

·低速运行时过载

（当为通用电机时，即使是不满额定电流的运行，也有在低速运行时发生过载的危险

）

·使用专用电机时，电机保护功能选择（L1-01）为1（通用电机的保护）

PG与电机的旋转方向相反

（有PG的控制）V/f特性的电压过高或过低

E2-01（电机额定电流）、E4-01（电机2的额定电流）的设定值不当

·控制回路端子+V、－V、AC短路

·控制回路端子过载

重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间

·使用速度搜索重试功能

·调整速度搜索动作电流

（b3-02）、速度搜多减速时间（b3-03）

·使用速度推定形搜索功能

（实施电机线间电阻自学习

）

·重新检查负载及设定状态

·使用容量更大的变频器

·更正PG配线

·更正电机配线

·变更PG旋转方向设定（F1-05）

重新设定V/f特性

确认E2-01（电机额定电流）、E4-01（电机2的额定电流）的设定

·确认控制回路端子是否有接线错误

·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线

（+V、－V电流应在20mA以下）

oL2

变频器过载

由电子热敏器使变频器过载保护动作

负载过大

加减速时间、周期时间过短

有关速度搜索的参数设定值不当

（因电机失调而造成的过载）PG与电机的旋转方向相反

（有PG的控制）V/f特性的电压过高或过低

变频器容量过小

·控制回路端子+V、－V、AC短路

·控制回路端子过载

低速（不足6Hz）运行时过载

重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间

·使用速度搜索重试功能

·调整速度搜索动作电流（b3-02）、速度搜索减速时间（b3-03）

·使用速度推定形搜索功能

（实施电机线间电阻自学习

）

·更正PG配线

·更正电机配线

·变更PG旋转方向设定（F1-05）

重新设定V/f特性

更换容量大的变频器

·确认控制回路端子是否有接线错误

·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线

（+V、－V电流应在20mA以下）

·降低低速（不足6Hz）运行时的负载

·使用容量更大的变频器

·降低载波频率

oL3

过转矩检出1

高于设定值（L6-02）的电流并持续超过了规定的时间（L6-03）

—

·确认L6-02、L6-03的设定是否适当

·确认机器的使用状况，排除故障原因

oL4

过转矩检出2

高于设定值（L6-05）的电流并持续超过了规定的时间（L6-06）

—

·确认L6-05、L6-06的设定是否适当

·确认机器的使用状况，排除故障原因

oL7

高滑差制动OL

N3-04设定的时间、输出频率不发生变化

负载的转动惯量过大

·检测是否为转动惯量负载

·将不发生OV的减速时间设为N3-04以下

故障代码

故障现象/类型

故障原因

解决对策

UL3

转矩不足检出1

低于设定值（L6-02）的电流并持续超过了规定的时间（L6-03）

—

·确认L6-02、L6-03的设定是否适当

·确认机器的使用状况，排除故障原因

UL4

转矩不足检出2

低于设定值（L6-05）的电流并持续超过了规定的时间（L6-06）

—

·确认L6-05、L6-06的设定是否适当

·确认机器的使用状况，排除故障原因

过速

设定值（F1-08）以上的速度且持续时间超过规定时间（F1-09）

发生了超调／欠调

指定速度过高

F1-08、F1-09的设定值不当

再次调整增益

重新设定指令回路及指令增益

确认F1-08、F1-09的设定值

PGo

PG断线检出

在变频器输出频率的状态（软起动输出≥E1-09）下，PG脉冲不能输入

PG接线已断开

PG接线错误

PG无供电电源

电机处于制动状态

修理断线处

修正接线

进行正确供电

确认制动器（电机）是否处于“打开”状态

dEv

速度偏差过大

设定值（F1-10）以上的速度偏差且持续时间超过规定时间（F1-11）

负载过大

加减速时间过短

负载为锁定状态

F1-10、F1-11的设定不当

电机处于制动状态

减轻负载

增加加减速时间

检查机械系统

确认F1-10、F1-11的设定值

确认制动器（电机）是否处于“打开”状态

控制故障

在无PG矢量控制模式下的减速停止中，持续3秒钟以上达到转矩极限

转矩极限设定值不当

电机参数的设定不当

确认转矩极限设定值

·检查电机参数

·进行自学习

FbL

PID的反馈指令丧失在有PID反馈指令丧失检出（b5-12=2）时，PID反馈输入＜b5-13（PID反馈丧失检出值）的状态以b5-14（PID反馈丧失检出时间）持续

b5-13、b5-14的设定不当

PID反馈的接线不良

确认b5-13、b5-14的设定值

修正接线

EF0

来自通信选购卡的外部故障输入

—

通过通信卡、通信信号检查

EF3

外部故障（输入端子S3）

从多功能输入端子S3输入了外部故障

·解除各多功能输入的外部故障输入

·排除外部故障原因

EF4

外部故障（输入端子S4）

从多功能输入端子S4输入了外部故障

·解除各多功能输入的外部故障输入

·排除外部故障原因

EF5

外部故障（输入端子S5）

从多功能输入端子S5输入了外部故障

·解除各多功能输入的外部故障输入

·排除外部故障原因

EF6

外部故障（输入端子S6）

从多功能输入端子S6输入了外部故障

·解除各多功能输入的外部故障输入

·排除外部故障原因

EF7

外部故障（输入端子S7）

从多功能输入端子S7输入了外部故障

·解除各多功能输入的外部故障输入

·排除外部故障原因

EF8

外部故障（输入端子S8）

从多功能输入端子S输入了外部故障

·解除各多功能输入的外部故障输入

·排除外部故障原因

SvE

零伺服故障

零伺服运行中的旋转位置错位

转矩极限值过小负载转矩过大

增大转矩极限值

缩小负载转矩极限值

进行PG信号的干扰检查

SEr

超过速度搜索重试

次数速度搜索重试

动作超过了速度搜索重试次数（b3-19）

b3-17、b3-18的设定不当

确认b3-17，b3-18的设定值

oPr

数字式操作器连接不良

用来自数字式操作器的运行指令进行运行时，数字式操作器断线

—

确认数字式操作器的连接是否正常

MEMOBUS通信错误

在接收1次控制数据后，两秒以上无常接收

—

检查通信机器、通信信号是否正常

bUS

选购卡通信错误

在由通信选购卡设定运行指令或频率指令的模式下检出通信错误

—

检查通信机器、通信信号是否正常

SI-T监视装置错误

接收的控制数据的统一性确认错误

和指令控制器的控制数据不同步

检查通信周期等通信的时机

详细情况请参考SI-T选购卡的使用说明书

故障代码

故障现象/类型

故障原因

解决对策

E-10

SI-F/G选购件故障

SI-F/G选购件的动作不良

数字式操作器的插头接触不良

变频器控制回路不良

拆下数字式操作器后再重新安装

更换变频器

CPF00

数字式操作器通信故障1接通电源5秒后，也不能和数字式操作器进行通信

CPU的外部RAM不良

数字式操作器的插头接触不良

变频器控制回路不良

控制回路损坏

拆下数字式操作器后再重新安装

更换变频器

试着开闭电源

更换变频器

CPF02

基极封锁回路不良

数字式操作器的插头接触不良

控制回路损坏

拆下数字式操作器后再重新安装

更换变频器

CPF03

EEPROM不良

通过通信选购卡，在输入参数写入指令（ENTER指令）的过程中切断了变频器的电源

控制回路损坏

试着开闭电源

进行初始化（A1-03）

更换变频器

CPF04

CPU部A/D转换器不良

控制回路损坏

·控制回路端子＋V、－V、AC短路

·控制回路端子过载

试着开闭电源

更换变频器

·确认控制回路端子是否有接线错误

·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线

（＋V、－V电流应在20mA以下）

CPF05

CPU外部A/D转换器不良

控制回路损坏

·控制回路端子＋V、－V、AC短路

·控制回路端子过载

试着开闭电源

更换变频器

·确认控制回路端子是否有接线错误

·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线

（＋V、－V电流应在20mA以下）

CPF06

选购卡连接故障

选购卡连接口连接故障

变频器或选购卡不良

关闭电源，重新插卡

更换变频器或选购卡

CPF07

ASIC部的RAM不良

控制回路损坏

试着开闭电源

更换变频器

CPF08

监视计时器不良

控制回路损坏

试着开闭电源

更换变频器

CPF09

CPU-ASIC相互诊断故障

控制回路损坏

试着开闭电源

更换变频器

CPF10

ASIC版本错误

变频器控制回路不良

更换变频器

CPF20

通信选购卡故障

选购卡连接口连接故障

选购卡的A/D转换器不良

关闭电源，重新插卡

更换选购卡

CPF21

通信选购卡的自我诊断故障

通信选购卡的故障

更换选购卡

CPF22

通信选购卡的机型代码故障

通信选购卡的故障

更换选购卡

CPF23

通信选购卡的相互诊断故障

通信选购卡的故障

通信中使用了操作器的拷贝功能

选购卡接头连接故障

·更换选购卡

·在非通信的状态下使用拷贝功能

·取下选购卡后使用拷贝功能

电源OFF后再次插入选购卡

EF（闪烁）

正转、反转指令同时输入正转指令和反转指令同时在0.5秒以上的时间被输入

—

重新设定正转指令和反转指令的顺序

发生这一警报时，电机将减速并停止运行

（因旋转方向不明）

Uv（闪烁）

主回路欠电压

无运行信号时，发生以下状况

·主回路直流电压低于L2-05（欠电压检出值）的设定值

·控制冲击电流用接触器被打开

·控制电源为欠电压（CUV值）以下

参考前项[故障检出]UV1、UV2、UV3的原因

参考前项[故障检出]UV1、UV2、UV3的对策

ov（闪烁）

主回路过电压

主回路直流电压超过过电压检出值

200V级：

约410V400V级：

约820V

电源电压过高

在电源规格围降低电压

oH（闪烁）

散热片过热

变频器散热片的温度大于L8-02的设定值

环境温度过高

周围有发热体

变频器冷却风扇停止运行

·控制回路端子+V、－V、AC短路

·控制回路端子过载

设置冷却装置

去除发热体

更换冷却风扇（请与本公司联系）

·确认控制回路端子是否有接线错误

·确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线

（+V、－V电流应在20mA以下）

FAn（闪烁）

变频器部冷却风扇故障检出变频器部冷却风扇故障

（设定L8-32为0时检测）

变频器部冷却风扇停止运行

更换冷却风扇（请与本公司联系）

故障代码

故障现象/类型

故障原因

解决对策

oH2（闪烁）

变频器过热预警

从多功能输入端子（S3～S8）输入“变频器过热预警OH2”

—

解除多功能输入端子的变频器过热预警输入

oH3（闪烁）

电机过热

H3-05、H3-09设定为E，输入的电机温度（热敏电阻）的输入超过了警报检出值

电机过热

重新设定负载的大小、加减速时间、周期时间

重新设定V/f特性

确认由端子A2、A3输入的电机温度输入

oL3（闪烁）

过转矩1

高于设定值（L6-02）的电流并持续超过了规定的时间（L6-03）

—

·确认L6-02、L6-03的设定是否适当

·确认机器的使用状况，排除故障原因

oL4（闪烁）

过转矩2

高于设定值（L6-05）的电流并持续超过了规定的时间（L6-06）

—

·确认L6-05、L6-06的设定是否适当

·确认机器的使用状况，排除故障原因

UL3（闪烁）

转矩不足1

低于设定值（L6-02）的电流并持续超过了规定的时间（L6-03）

—

·确认L6-02、L6-03的设定是否适当

·确认机器的使用状况，排除故障原因

UL4（闪烁）

转矩不足2

低于设定值（L6-05）的电流并持续超过了规定的时间（L6-06）

—

·确认L6-05、L6-06的设定是否适当

·确认机器的使用状况，排除故障原因

oS（闪烁）

过速

设定值（F1-08）以上的速度且持续时间超过规定时间（F1-09）

发生了超调／欠调

指令速度过高

F1-08、F1-09的设定值不当

再次调整增益

重新设定指令回路及指令增益

确认F1-08、F1-09的设定值

PGo（闪烁）

PG断线检出

在变频器输出频率的状态下，PG脉冲不能输入

PG接线已断开

PG接线错误

PG无供电电源

电机处于制动状态

修理断线处

修正接线

进行正确供电

确认制动器（电机）是否处于“打开”状态

dEv（闪烁）

速度偏差过大

设定值（F1-10）以上的速度偏差且持续时间超过规定时间（F1-11）

负载过大

加减速时间过短

负载为锁定状态

F1-10、F1-11的设定值不当

电机处于制动状态

减轻负载

增加加减速时间

检查机械系统

确认F1-10、F1-11的设定值

确认制动器（电机）是否处于“打开”状态

EF0（闪烁）

SI-K2以外的通信卡的外部故障检出中将EF0的动作选择选定（F6-03=3）为继续运行，从选购卡输入外部故障

—

排除外部故障原因

EF3（闪烁）

外部故障（输入端子S3）

从多功能输入端子S3输入了“外部故障”

·解除各多功能输入的外部故障输入

·排除外部故障原因

EF4（闪烁）

外部故障（输入端子S4）

从多功能输入端子S4输入了“外部故障”

·解除各多功能输入的外部故障输入

·排除外部故障原因

EF5（闪烁）

外部故障（输入端子S5）

从多功能输入端子S5输入了“外部故障”

·解除各多功能输入的外部故障输入

·排除外部故障原因

EF6（闪烁）

外部故障（输入端子S6）

从多功能输入端子S6输入了“外部故障”

·解除各多功能输入的外部故障输入

·排除外部故障原因

EF7（闪烁）

外部故障（输入端子S7）

从多功能输入端子S7输入了“外部故障”

·解除各多功能输入的外部故障输入

·排除外部故障原因

EF8（闪烁）

外部故障（输入端子S8）

从多功能输入端子S8输入了“外部故障”

·解除各多功能输入的外部故障输入

·排除外部故障原因

FbL（闪烁）

PID的反馈指令丧失在有PID反馈指令丧失检出（b5-12=2）时，PID反馈输入＜b5-13（PID反馈丧失检出值）的状态并持续b5-14（PID反馈丧失检出时间）

b5-13、b5-14的设定不当

PID反馈的接线不良

确认b5-13、b5-14的设定值

修正接线

CE（闪烁）

MEMOBUS通信错误

在接收1次控制数据后，两秒以上无常接收

—

检查通信机器、通信信号是否正常

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