福州第三十二中学机器人竞赛选拔理论水平测试.docx
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福州第三十二中学机器人竞赛选拔理论水平测试
福州第三十二中学机器人竞赛选拔理论水平测试
基本信息：
[矩阵文本题]*
学校：
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班级：
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姓名:
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一、单选题（共30题，每题2分，共60分）
在玩跷跷板的时候，如果坐在左边的小朋友比坐在右边的小朋友轻，要想保持跷跷板平衡，应该（）[单选题]*
A.左边的小朋友坐的更靠近支点
B. 右边的小朋友坐的更靠近支点（正确答案）
C. 左右两个小朋友互换位置
D. 右边的小朋友坐的更远离支点
2.家用扫地机器人一般采用的驱动方式为（）[单选题]*
A. 电力驱动（正确答案）
B. 液压驱动
C. 气压驱动
D. 水驱动
3.机器人的基本结构不包括（）[单选题]*
A.机械部分
B. 传感部分
C. 控制部分
D. 传动部分（正确答案）
4.下列机械结构不能用10N的拉力提起15N重的物体的是（）[单选题]*
A. 一个定滑轮（正确答案）
B. 一个动滑轮
C. 杠杆
D. 斜面
5.下列说法错误的是（）[单选题]*
A.°功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳
B. 只要省力就会费距离，费力就会省距离（正确答案）
C. 使同一物体达到相同的作用效果，对他做的功不是固定的
D. 任何机械都不省功
6.使用滑轮组工作是因为它能（）[单选题]*
A.省力当但不能改变力的方向
B. 能改变力的方向但不能省力
C. 既能改变力的方向又能省力（正确答案）
D. 能够减小手动工作的距离
7.齿轮传动的缺点是（）[单选题]*
A.准确无误的传递动力
B. 传动力大
C. 结构紧凑
D. 噪音大（正确答案）
8.下列说法不正确的是（）[单选题]*
A. 皮带的噪音比齿轮和传动链的小
B. 传动链、皮带可以远距离传递动力
C. 皮带、齿轮、传动链结构中的两轮转动方向都必须是同向（正确答案）
D. 传动链每一节都可以拆卸，所以传动的距离可以自由调节
9.下列人物形象中，哪个是机器人（）[单选题]*
A
B
C（正确答案）
D
10.使用下列简单机械，为了省力的是（）[单选题]*
A.龙舟比赛用的船桨
B. 开瓶用的瓶起子（正确答案）
C. 理发用的剪刀
D. 旗杆顶的定滑轮
11.有一对相互啮合传动的齿轮，小齿轮带动大齿轮转动时，此齿轮传动的作用是（）[单选题]*
A.加速
B. 降速（正确答案）
C. 匀速
D. 不确定
12.给小车一个匀速向前的力使小车在桌面上滑动，下列说法错误的是（）[单选题]*
A.在手将要推动小车之前，小车与桌面之间存在静摩擦力
B. 小车会在桌面上滑动一段距离后停下
C. 小车行驶过程中受重力、滑动摩擦力、支持力
D. 小车会一直在桌上保持匀速运动下去（正确答案）
13.下列描述不正确的是（）[单选题]*
A.履带是围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环
B. 履带是一种传动装置，从理论上来说与传动链相同
C. 履带增大了与地面接触面积，分散了压力，减小对于地面压强
D. 履带减少了与地面的摩擦力（正确答案）
14.在荡秋千时，下列说法错误的是（）[单选题]*
A.从最低点到最高点的过程中，速度越来越小
B. 从最低点到最高点的过程中，动能转化为重力势能
C. 到达最低点时，速度最大
D. 到达最高点时，重力势能全部转化为动能（正确答案）
15.下列说法不正确的是（）[单选题]*
A. 角速度是指圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。
B. 线速度是指圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。
C. 转速是指圆周运动中在单位时间内转过的圈数。
D. 线速度一定，齿轮越大，角速度和转速越大。
（正确答案）
16.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是（）[单选题]*
A.金字塔
B. 吊车
C. 秋千支架
D. 拉伸门（正确答案）
17.关于轮轴的描述，下列说法不正确的是（）[单选题]*
A.轮轴的实质是一个能够连续旋转的杠杆
B. 动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆
C. 动力作用在轴上，轮和轴的半径相差越大则省力（正确答案）
D. 轮轴工具的外形不一定是圆形的，但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的
18.按照外形分，齿轮的种类不包括（）[单选题]*
A.平齿轮
B. 冠齿轮
C. 涡轮
D. 滑轮（正确答案）
19.下列说法错误的是（）[单选题]*
A.三角形比四边形更稳定
B. 通过重心作竖直向下的直线与地面的交点，如果在接触面外，则物体较稳（正确答案）
C. 与地面接触面积越大，物体越稳
D. 重心越低，物体越稳
20.如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是30,转速为100rpm，齿轮2的直径是60，齿轮3的直径是10，当齿轮1为主动轮时，齿轮3的转速为（）rpm.
[单选题]*
A. 50
B. 100
C. 200
D. 300（正确答案）
21.链传动相比齿轮传动的优点是（）[单选题]*
A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力（正确答案）
B. 提高转速
C. 增加动力
D. 齿轮传动都具有链传动所有优点
22.生活中属于费力杠杆的是（）[单选题]*
A.门把手
B. 指甲刀
C. 扳手
D. 筷子（正确答案）
23.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最费力（）
[单选题]*
A. A（正确答案）
B. B
C. C
D. D
24.如下图中，从左到右数第（）个滑轮为动滑轮。
[单选题]*
A. 1（正确答案）
B. 2
C. 3
D. 没有动滑轮
25.有一对传动齿轮，已知主动轮的转速n1=600rpm，齿数Z1=20，从动轮的齿数Z2=50，这对齿轮的传动比i=2.5，那么从动轮的转速应当为（）[单选题]*
A. 1500rpm
B. 240rpm（正确答案）
C. 300rpm
D. 1200rpm
26.如图为自行车链传动机构，在骑自行车的过程中，关于两个链轮的说法正确的是（）
[单选题]*
A.两个链轮的转向相同（正确答案）
B. 大链轮的转速较大
C. 大链轮是从动轮
D. 小链轮是主动轮
27.在桌面上用5N的力平行移动一物体2米，用了10秒，则功率为（）瓦特。
[单选题]*
A.1（正确答案）
B. 2
C. 5
D. 10
28.当动力作用线到支点的距离大于阻力作用线到支点的距离时，杠杆（）[单选题]*
A.省力（正确答案）
B. 费力
C. 既不省力也不费力
D. 省力也可省距离
29.如图所示，不计滑轮重及摩擦，分别匀速提示物体，a物体重10N，b物体重20N则关于力F1、F2的大小关系描述正确的是（）
[单选题]*
A.F1=F2（正确答案）
B. F1
C. F1>F2
D. 不确定
30.生活中为了更加省力，而利用了斜面原理的楔形是（）[单选题]*
A.斧头（正确答案）
B. 锤子
C. 扳手
D. 螺丝刀
二、多选题（共5题，每题4分，共20分）
31.下列生活用品中，属于费力杠杆的是（）*
A. 镊子（正确答案）
B. 钓鱼竿（正确答案）
C. 理发剪刀（正确答案）
D. 筷子（正确答案）
32.下列电影与机器人有关的是（）*
A.机器人总动员（正确答案）
B. 大鱼海棠
C. 人工智能（正确答案）
D. 小黄人大眼萌
33.在日常生活中，常用的轮轴有（）*
A.门把手（正确答案）
B. 水杯
C. 手摇转笔刀（正确答案）
D. 方向盘（正确答案）
34.关于机器人，下列说法正确的是（）*
A.机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动（正确答案）
B. 工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长（正确答案）
C. 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械组成
D. 机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等（正确答案）
35.三角形具有稳定性，有着稳固坚定耐压的特点。
下列事物中用到了三角形稳定性（）*
A.篮球架（正确答案）
B. 照相三角支架（正确答案）
C. 学校门口的伸缩门
D. 起重机（正确答案）
三、判断题（共10题，每题2分，共20分）
36.螺丝刀利用了轮轴的工作原理。
使用粗把的螺丝刀比细把的螺丝刀更省力。
[判断题]*
对（正确答案）
错
37.定滑轮可以改变力的大小，也能改变力的方向。
[判断题]*
对
错（正确答案）
38.1959年第一台工业机器人面世。
[判断题]*
对（正确答案）
错
39.秋千近似单摆运动，运动周期T和摆动幅度只与单摆的摆长L和重力加速度g有关.[判断题]*
对（正确答案）
错
40.能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在此过程中，能量的总和保持不变。
[判断题]*
对（正确答案）
错
41.汽车车轮的设计是因为滚动摩擦小于滑动摩擦。
[判断题]*
对（正确答案）
错
42.2017年世界机器人大会将于2017年8月在北京举办。
[判断题]*
对（正确答案）
错
43.当相互接触的物体之间没有相对的移动，只有相对运动趋势时，在接触面上产生的摩擦力称为滑动摩擦力。
[判断题]*
对
错（正确答案）
44.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点，如果在接触面内，则物体较稳；如果在接触面外，物体不稳。
[判断题]*
对（正确答案）
错
45.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳。
[判断题]*
对（正确答案）
错
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