状态观测器控制系统综合

1、带状态观测器的控制系统综合设计与仿真1现代控制理论MATLAB仿真大作业报告 题 目 带状态观测器的控制系统综合设计与仿真 带状态观测器的控制系统综合设计与仿真摘要:状态重构器是根据系统的外部输入和输出变量的实测值,得出状态变量估计值的一类。

2、一阶倒立摆含观测器的状态反馈控制系统综合与设计广 西 大 学 实 验 报 告实验内容:一阶倒立摆含观测器的状态反馈控制系统综合与设计 张凯强 0902100202 毛世博0902100110李季0902100206 一实验时间:2013.3。

3、利用MATLAB 实现极点配置设计状态观测器现代控制系统实 验 报 告实验名称 利用MATLAB 实现极点配置设计状态观测器系专业自动化班学号授课教师预定时间实验时间实验台号一目的要求 1掌握状态反应和输出反应的概念与性质.2掌握利用状态反。

4、2 设计思路 按图中选定的状态变量建立系统的状态空间数学模型; 对原系统在simulink下进行仿真分析,对所得的性能指标与要求的性能指标进行比较; 根据要求的性能指标确定系统综合的一组期望极点; 假定系统状态均不可。

5、根据牛顿定律建立系统垂直和水平方向的动力学方程,计及uF,得 1 2保留低阶项,项,忽略微小的高次项,在竖直位置处进行线性化.由12得 3 4令,输入为,则状态方程为。

6、二原理简述1状态反应和输出反应设线性定常系统的状态空间表达式为如果采用状态反应控制规律urKx,其中 r是参考输入,如此状态反应闭环系统的传递函数为:2极点配置如果 SISO 线性定常系统完全能控,如此可通过适。

7、摘 要在对实际控制过程的分析过程中,总有一些未知因素存在,诸如未建模动态,参数不确定性,工作环境的变化,降阶及线性化近似等,也包括外部干扰的不确定性.因此,对扰动控制系统或不确定控制系统的研究就更加符合实际过程.鲁棒控制理论的产生和发展,正。

8、 Key words: State observer;uncertainty;delay system;robust control; linear matrix inequality 目 录第1章绪论。

9、带状态观测器的控制系统综合设计与仿真带状态观测器的控制系统综合设计与仿真一主要技术参数:1.受控系统如图所示:图1受控系统方框图2.性能指标要求:1 动态性能指标:超调量二p 5 ;超调时间tp乞0.5秒;系统频宽,b 10 ;2 稳态性能。

10、基于组态王PLC变频器的综合控制系统目录11 总体设计方案22. MM440变频器的设置3 1 MM440变频器的介绍3 2 MM440的参数修改43. PLC的IO分配表及PLC外接线图51 FX2N的特点52 FX2。