国家开放大学《Matlab语言及其应用》实验报告(第七章--典型机械系统的Matlab 辅助分析).docx

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国家开放大学《Matlab语言及其应用》实验报告

——典型机械系统的Matlab辅助分析

实验名称

由于大多数一阶机械系统可以表示为一个带延迟的一阶惯性环节，假设

实验目标

被控对象为7-0在simulink中实现上面系统的仿真，并加入干扰信号

验证PID系统的调节作用。

熟悉simulink环境。

熟悉PID系统各个环节的构造方法，各环节系统

实验要求

参数设置方法，以及系统稳定性的验证方法。

1.启动Simulink，打开Simulink模块库；

2.打开空白模型窗口；

3.拖动需要的基本模块，建立SmulinkPID仿真模型；

实验步骤

4.按步骤通过观察仿真结果，设置比例、积分、微分每个环节的适当

参数。

观察最后的仿真结果；

5.加入干扰信号，验证PID系统的调节性能。

simulink仿真实例–PID控制器

实验内容

姓名：

学号：

【例】由于大多数一阶系统可以表示为一个带延迟的一阶

惯性环节，假设被控对象为

G（s）=360

8

−180

+1

请在simulink下实现对该系统的PID控制。