贝加莱伺服报警.docx
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贝加莱伺服报警
NCErrorTextTable:
acpex
acpex.waf[NCErrorTextTable]
IDText
acp10version1.050
Errorstrings
1、ParameterIDinvalid
参数ID号无效。
2、Parametercannotberead（valueisnotavailableatthemoment）
参数不能读（数值在当时不能用）。
3、Writeaccessforareadonlyparameter
对只读参数进行写操作。
4、Readaccessforawriteonlyparameter
对只写参数进行读操作。
5、Valueofparameterisinvalid
参数数值无效。
REALValueofParameter
参数的实数值。
6、Valueofparameterisinvalid
参数数值无效。
UDINTValueofParameter
参数的无符号长整数值。
7、Valueofparameterisinvalid
参数数值无效。
DINTValueofParameter
参数的长整数值。
8、Datablockreadaccessalreadyinitialized
读数据块操作，已经初始化了。
9、Datablockwriteaccessalreadyinitialized
写数据块操作，已经初始化了。
10、Datablockreadaccessnotinitialized
读数据块操作，还没有初始化。
11、Datablockwriteaccessnotinitialized
写数据块操作，还没有初始化。
12、Datablockwriteaccessstillactive（INITforreadaccessnotpossible）
数据块正在进行写操作，（初始化读操作不允许）
13、Datablockreadaccessstillactive（INITforwriteaccessnotpossible）
数据块正在进行读操作，（初始化写操作不允许）
14、TimeoutforReadResponse
读响应超时
15、TimeoutforWriteResponse
写响应超时
16TheDatasegmentatdatablockreadisalreadythelast
要读的数据段已经是数据块的尾部。
17TheDatasegmentatdatablockwriteisalreadythelast
要写的数据段已经是数据块的尾部。
18TheDatasegmentatdatablockreadisnotyetthelast
要读的数据段没有在数据块的尾部。
UDINTDatablockoffset
数据段在数据块的偏移地址。
19TheDatasegmentatdatablockwriteisnotyetthelast
要写的数据段没有在数据块的尾部。
UDINTDatablockoffset
数据段在数据块的偏移地址。
20Checksumafterdatablockreadisinvalid
读数据块后，校验和无效。
21Checksumafterdatablockwriteisinvalid
写数据块后，校验和无效。
22ParameterIDindatablockisinvalid（datablockread）
在数据块中参数ID号无效（读数据块时）
'PARID'ParameterID
错误的参数ID号
23ParameterIDindatablockisinvalid（datablockwrite）
在数据块中参数ID号无效（写数据块时）
'PARID'ParameterID
错误的参数ID号
24Systemmoduledownloadnotallowedinthisbootstate
在引导状态不允许下载系统模块
UINTBootstate
引导状态号
25Burnsystemmoduleonlyallowedimmediatelyafterdownload
将系统模块烧到EEROM，必须在下载后立即执行
26Requestedchangeofbootstateisnotallowedinthisbootstate
在该引导状态下不允许修改引导状态
UINTBootstate
当前引导状态
27Startofoperatingsystemnotpossible（operatingsystemisnotontheFPROM）
不能启动操作系统（FPROM没有操作系统）
28Readparameternotallowedinthisdrivestate
在当前驱动状态，不能读参数
UINTDrivestate
当前驱动状态
29Writeparameternotallowedinthisdrivestate
在当前驱动状态，不能写参数
UINTDrivestate
当前驱动状态
30Readparameternotpossiblebecauseofhardwareerror
由于硬件错误，不能读参数。
UINTHardwareerror
当前硬件错误
31Writeparameternotpossiblebecauseofhardwareerror
由于硬件错误，不能写参数。
UINTHardwareerror
当前硬件错误
32Commandparameterisinvalid
命令参数无效
'PARID'ParameterID
无效的命令参数
40Valueofparameterhigherthanmaximumvalue
参数数值超过最大值。
REALMaximumvalue
该参数最大值（实数）
41Valueofparameterhigherthanmaximumvalue
参数数值超过最大值。
UDINTMaximumvalue
该参数最大值（无符号长整型）
42Valueofparameterhigherthanmaximumvalue
参数数值超过最大值。
DINTMaximumvalue
该参数最大值（长整型）
43Valueofparameter1higherthanmaximumvalue
参数1数值超过最大值。
REALMaximumvalue
该参数最大值（实数）
44Valueofparameter1higherthanmaximumvalue
参数1数值超过最大值。
UDINTMaximumvalue
该参数最大值（无符号长整型）
45Valueofparameter1higherthanmaximumvalue
参数1数值超过最大值。
DINTMaximumvalue
该参数最大值（长整型）
46Valueofparameter2higherthanmaximumvalue
参数2数值超过最大值。
REALMaximumvalue
该参数最大值（实数）
47Valueofparameter2higherthanmaximumvalue
参数2数值超过最大值。
UDINTMaximumvalue
该参数最大值（无符号长整型）
48Valueofparameter2higherthanmaximumvalue
参数2数值超过最大值。
DINTMaximumvalue
该参数最大值（长整型）
49Valueofparameter3higherthanmaximumvalue
参数3数值超过最大值。
REALMaximumvalue
该参数最大值（实数）
50Valueofparameter3higherthanmaximumvalue
参数3数值超过最大值。
UDINTMaximumvalue
该参数最大值（无符号长整型）
51Valueofparameter3higherthanmaximumvalue
参数3数值超过最大值。
DINTMaximumvalue
该参数最大值（长整型）
52Valueofparameterlowerthanminimumvalue
参数数值小于最小值
REALMinimumvalue
该参数最小值（实数）
53Valueofparameterlowerthanminimumvalue
参数数值小于最小值
UDINTMinimumvalue
该参数最小值（无符号长整型）
54Valueofparameterlowerthanminimumvalue
参数数值小于最小值
DINTMinimumvalue
该参数最小值（长整型）
55Valueofparameter1lowerthanminimumvalue
参数1数值小于最小值
REALMinimumvalue
该参数最小值（实数）
56Valueofparameter1lowerthanminimumvalue
参数1数值小于最小值
UDINTMinimumvalue
该参数最小值（无符号长整型）
57Valueofparameter1lowerthanminimumvalue
参数1数值小于最小值
DINTMinimumvalue
该参数最小值（长整型）
58Valueofparameter2lowerthanminimumvalue
参数2数值小于最小值
REALMinimumvalue
该参数最小值（实数）
59Valueofparameter2lowerthanminimumvalue
参数2数值小于最小值
UDINTMinimumvalue
该参数最小值（无符号长整型）
60Valueofparameter2lowerthanminimumvalue
参数2数值小于最小值
DINTMinimumvalue
该参数最小值（长整型）
61Valueofparameter3lowerthanminimumvalue
参数3数值小于最小值
REALMinimumvalue
该参数最小值（实数）
62Valueofparameter3lowerthanminimumvalue
参数3数值小于最小值
UDINTMinimumvalue
该参数最小值（无符号长整型）
63Valueofparameter3lowerthanminimumvalue
参数3数值小于最小值
DINTMinimumvalue
该参数最小值（长整型）
64HardwareIDinB&Rmoduleisinvalid（datablockwrite）
在B&R模块中的硬件ID号是无效的（写数据块）
USINTHardwareID
该硬件ID号
65HardwareVersioninB&Rmoduleisinvalid（datablockwrite）
在B&R模块中的硬件版本是无效的（写数据块）
USINTHardwareRevision
该硬件版本
66HardwareIDofoperatingsystemisincompatibletotheexistingnetwork
操作系统的硬件ID号与现存网络不兼容。
USINTHardwareID
硬件ID号
1001ErrorFIFOoverflow
FIFO溢出错误。
1002Parameteroutsidethevalidrange
参数超出有效范围。
1003Writingparameterisnotallowedduringloopcontrolisactive
正在循环控制时不允许写参数。
1004Timeoutinnetworklivesigncontrol
网络通讯超时。
1005Writingparameterisnotallowedduringamovementisactive
正在运动中不允许写参数。
1006Invalidparameterfortriggerevent（digitalinput+edge）
触发事件的参数无效（数字输入+上升或下降沿）。
1007Masterfornetworkcouplingdeactivated-onemasterisalreadysending
主站的网络连接关闭-一个主站发送的信号。
1008Masterfornetworkcouplingdeactivated-Encodererror
主站的网络连接关闭-编码器错误。
1009Erroronmemoryallocation
内存驻留错误。
1010FunctionFIFOoverflow
函数的FIFO堆栈溢出。
1011Quickstopinputactive
急停输入激活。
1012Breakdownofcyclicnetworkcommunication
循环网络通讯断
1013Stationisnotavailablefornetworkcommunication
没有可进行网络通讯的站号
1014AC112commandinterfaceisoccupied
AC112命令接口被占用
1016Maximumcycletimeexceeded-CPUloadtoohigh
最大循环时间超出范围—CPU负载太高。
1017InvalidparameterIDforcyclicreadaccess
循环读操作的参数ID无效。
'PARID'ParameterID
无效的参数ID
1018InvalidparameterIDforcyclicwriteaccess
循环写操作的参数ID无效。
'PARID'ParameterID
无效的参数ID
1019DatatypeofinputandoutputparameterIDisnotcompatible
参数的数据类型不兼容。
1020Writeparameternotallowed:
Compensationmovementactive
补偿运动激活时不能写参数。
1021Writeparameternotallowed:
Functionblockactive
功能块激活时不能写参数。
2001Uploadoftracedatanotallowed:
Recordingactive
记录激活时不能上载跟踪数据。
2002Notracedataavailableforupload
没有跟踪数据可用。
2003Tracestartnotallowed:
Recordingactive
记录激活时不允许启动跟踪。
2004Tracestartnotallowed:
Notracetestdatadefined
跟踪数据没定义，不允许启动跟踪。
2005InvalidparameterIDfortracetestdata
跟踪数据的参数ID号无效。
'PARID'ParameterID
无效的参数ID
2006Initializationoftraceparametersnotallowed:
Recordingactive
记录激活时不允许初始化跟踪参数。
4002Invalidactioncodeinsimulationcommand
该动作编码在仿真命令中无效
4004Invalidactioncodeincontrollercommand
该动作编码在控制命令中无效
4005Switchcontrolleronnotpossible:
Driveinerrorstate
伺服驱动在错误状态，不能激磁。
4007Lagerrorstoplimitexceeded
滞后距离超过停止限制。
REALCurrentlagerror
当前滞后距离
4008Positivelimitswitchreached
到达正限位
4009Negativelimitswitchreached
到达负限位
4010Switchcontrolleronnotpossible:
Bothlimitswitchesareclosed
正负限位同时动作，不能激磁。
4011Switchcontrolleroffnotpossible:
Movementactive
正在运行，不能停激磁。
4012Switchcontrolleronnotpossible:
Initialparametermissingornotvalid
初始化参数丢失或无效，不能激磁。
'PARID'ParameterID
参数号
4014Twoencodercontrol:
Stoplimitofpositionsdifferenceexceeded
两个编码器控制中，偏差超限。
REALCurrentpositionsdifference
当前位置偏差。
5001Targetposition>positiveSWlimit
目标位置大于正向软限位
5002Targetposition目标位置小于反向软限位
5003PositiveSWlimitreached
到达正向软限位
5004NegativeSWlimitreached
到达反向软限位
5005Startofmovementnotpossible:
Positioncontrollerinactive
位置控制没激活，不能启动运动。
5006Startofmovementnotpossible:
Axisnotreferenced
轴未寻参，不能启动运动。
5010Moveinpos.directionnotpossible:
Pos.limitswitchisclosed
正向限位动作，不能正向运行。
5011Moveinneg.directionnotpossible:
Neg.limitswitchisclosed
反向限位动作，不能反向运行。
5012Startofmovementnotpossible:
Stoprampactive
正在停止运动，不能启动运行。
5013Switchingoncyclicsetvaluemodeisnotpossible:
Movementactive
正在运动中，不能切换设定模式。
5015Startofmovementnotpossible:
Homingprocedureactive
正在寻参，不能启动运动。
5016Writeparameternotallowed:
Homingprocedureactive
正在寻参，不能写参数。
5017Homingproceduremodenotpossible:
Positioncontrollerinactive
位置控制没激活，不能启动寻参。
5018Homingprocedurenotpossible:
Movementactive
电机正在运行中，不能寻参
5019Homingparameteroutsidethevalidrange
寻参参数超出有效范围。
'PARID'ParameterID
该参数ID号。
5020Homingprocedurenotpossible:
Bothlimitswitchesareclosed
正反限位都动作，不能寻参。
5021Limitswitchclosed:
Nodirectionchangeforthishomingmode
限位动作，这种寻参方式没有方向转换。
5022Secondlimitswitchsignalreceived:
Referenceswitchnotfound
第二个限位信号动作，寻参开关没有动作。
5023Incorrectlimitswitchsignalreceivedforcurrentmovementdirection
在当前运动方向，不正确的限位信号动作了。
5024Cyclicsetvaluemodeaborted:
Setpositionsmissing
设定位置丢失，循环设定方式异常中断。
5025Sethomingoffsetwithcorrectionofcountingrangenotpossible
无法正确的设定寻参偏移量。
5026Basismovementparameter（withoverride）exceedspeedlimitvalue
基本运行参数（包括重载）超出速度限定。
5027Basismovementparameter（withoverride）exceedaccelerationlimitvalue
基本运行参数（包括重载）超出加速度限定。
5028Currentmovementisnobasismovement
当前运动不是基本运动。
5029Triggerignored-remainingdist
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