fanuc_伺服报警代码.doc
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序号
故障症状
原因分析
排除方法
1
伺服电源模块故障：
1．1电源模块的控制电源接通后，电源接通显示“PIL”不亮。
1．2电源模块的控制电源接通后，MCC没有接通。
1．3电源接通后，电源模块上，状态（STATUS）显示灯点亮，7段显示器显示报警代码。
1．1．1没有提供AC电源。
1．1．2电源回路故障。
（STATUS显示使用+5V电
源。
）
1．2．1急停没有解除。
1．2．2终端插头没有连接好或接触不良。
1．2．3MCC用的接触器不良或损坏。
1．2．4MCC接触器电源线接触不良或断线。
1．3电源模块内部故障。
1．1．1检查插头CX1的R、S端AC200V是否有，连接是否牢靠。
1．1．2按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
1．2．1按《电气图册》中急停控制电路，测试检查，找出故障原因，排除故障。
释放急停按钮。
1．2．2检查终端插头K9（JX1B）是否连接在SVM、SPM的JXB1上，并连接牢靠；连接电缆是否断线，排除故障，更换断线。
1．2．3检查插头CX3的1和3针之间的接通/断开状况，当电源模块的控制电源接通后，MCC用的接触器闭合，CX3的1和3针之间没有接通，接触器触点损坏，更换接触器。
1．2．4按《电气图册》检查连接，更换断线。
1．3当出现故障时，应观察状态显示灯与报警显示号，然后根据报警号和指示灯的状态并按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行故障分析与维修。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
1．4报警故障处理：
1．4．1电源模块上显示报警代码“01”（电源模块的主回路IPM异常）。
1．4．2电源模块上显示报警代码“02”（控制回路的冷却风扇不转）。
1．4．3电源模块上显示报警代码“03”（主回路的散热器温升异常）。
1．4．4电源模块上显示报警代码“04”（主回路的DC电压过低）。
1．4．5电源模块上显示报警代码“05”（主回路充电不能在规定时间内进行）
1．4．1．1电源模块内大功率模块IGBT或IPM不良。
1．4．1．2机床使用久AC电抗器不良。
1．4．2冷却风扇故障。
1．4．3．1冷却风扇故障。
（电源模块风机、电柜通
风风机）
1．4．3．2机床使用久，
电柜内通风不畅。
1．4．3．3过载。
1．4．4．1电源模块输入电源出现瞬间的停电。
1．4．4．2电源模块输入电源电压过低。
1．4．4．3操作失误。
（解除急停状态下，切断主回路电源时）
1．4．5．1DC短路。
1．4．5．2机床使用久，电源模块内限制充电电流的电阻不良。
1．4．1．1更换IGBT或IPM模块。
更换时首先要查明损坏原因及驱动电路是否有故障，排除故障后，方可更换，否则换后有可能还会损坏。
1．4．1．2更换AC电抗器。
1．4．2修理或更换冷却风扇电机。
1．4．3．1检查冷却风扇旋转情况，修理或更换已损坏的冷却风扇电机。
1．4．3．2定期检查清洁冷却系统，保证电柜内通风畅通。
1．4．3．3检查动转情况，排除故障。
1．4．4．1检查电源模块输入电源，排除故障。
1．4．4．2检查确认。
找出电源电压过低的原因，排除故障。
1．4．4．3检查操作顺序，正确操作。
1．4．5．1测试检查，找出故障点，更换损坏的元器件或导线，排除故障。
1．4．5．2换配线板或电阻。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
1．4．6电源模块上显示报警代码“06”（输入电源出现异常）。
1．4．7电源模块上显示报警代码“07”（主回路的直流电压异常升高）。
1．4．6电源模块输入电源缺相。
1．4．7．1AC电源阻抗变高。
1．4．7．2再生回路异常。
1．4．7．3IGBT（或IPM）故障。
1．4．6按《电气图册》中电源控制原理图进行测试检查，找出故障原因，更换损坏的元器件或导线，排除故障。
1．4．7．1检查电源阻抗。
1．4．7．2检查确认端子IR、IS是否出现过压。
1．4．7．3方法同1．4．1．1项。
2
主轴放大器故障：
2．1电源模块的控制电源接通后，主轴放大器模块的电源接通显示“PIL”不亮。
2．2电源接通后，主轴放大器报警，主轴不能起动。
2．3主轴伺报放大器损坏。
2．1．1未提供控制电源。
2．1．2电源回路出故障。
（STATUS显示使用+5V电
源。
）
2．2主轴放大器内部故障与外部连接不良引起的故障。
2．3．1外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起。
2．1．1检查插头CX2的24V、0V是否有，连接是否牢靠。
2．1．2按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
2．2当出现故障时，观察主轴放大器状况，故障分析与维修方法同1.3项。
2．3．1当出现此故障应立即关机切断电源，在没有判断出故障情况，一般不再送电，以免故障扩大。
故障分析与修理方法如下：
2．3．1．1将主轴模块上电机电源线接线端（U、V、W）上的导线和直流母线（P、N）
序号
故障症状
原因分析
排除方法
2．3主轴伺报放大器损坏。
2．3．1外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起。
2．3．2主轴模块内部故障。
2．3．3机床输入电源电压超标引起。
2．3．4电机损坏。
连接条拆下，用数字
式万用表二极管档分别测量直流母线（P、N）与U、V、W端，观察显示的数据，正反均测。
如果三项测试显示的数据基本一致（正、反），然后再用欧姆档（MΩ档）分别测P、N、U、V、W对地电阻，大于10MΩ，一般主轴模块没有损坏。
如果有一项显示的数值偏小或为“0”，该项的功率模块内部短路；显示的数值偏大或为“1”，该项的功率模块内部断路；如果测量P、N端显示的数值偏小或为“0”，功率模块内部短路。
请制造厂协助修理。
2．3．2方法同2．1项。
2．3．3测量检查外部电源，确认超标后，建议加装稳压电源。
2．3．4．1用万用表分别测量三相线组的阻值，应一致；用500型摇表测量绝缘电阻，应大于1MΩ。
如果不一致或通路、断路、对地电阻小于1MΩ，电机有故障或损坏，修理或更换电机。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
2．3主轴伺报放大器损
2．4主轴模块电源接通后，状态（STATUS）显示中报警LED（红色）灯点亮，2位7段显示器显示报警代码。
2．3．4电机损坏。
2．4主轴模块内部故障和与主轴有关的控制、连接出现故障，故障原因参看《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》。
2．3．4．2开机时电机振动，噪声增大超标，电机轴承润滑不良或磨损，加长效润滑脂，更换已损坏的轴承。
2．4按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的提供的方法进行各电源测试和故障分析与维修。
3
伺服放大器故障：
3．1伺报放大器电源接通状态（STATUS）显示没有显示。
3．2伺报放大器电源接通状态（STATUS）显示
“-”。
3．3伺报模块电源接通后，状态（STATUS）显示中报警LED（红色）灯点亮，7段显示器显示报警代码。
3．4伺服放大器损坏。
3．1．1未提供控制电源。
3．1．2电源回路出故障。
（STATUS显示使用+5V电
源。
）
3．2伺服放大器等待NC准备好信号（*MCON）。
3．3伺报模块内部故障和与伺报模块有关的控制、连接出现故障，故障原因参看《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》。
3．4．1外部短路、缺相，相间短路、电机损坏引起。
3．4．2伺服模块内部故障。
3．4．3电机损坏。
3．1．1方法同2.1项。
3．1．1方法同2.1项。
3．2同上。
3．3按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
3．4．1参照2.3.1项中的方法。
3．4．2按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法行各电源测试与故障分析与维修。
3．4．3同5项中的方法。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
4
主轴电机故障。
4．1主轴出现异常声音与振动。
4．2冷却风道不畅或堵塞。
4．3电机表面粘有切削液。
4．4风扇电机故障。
4．1．1机床使用久，电机轴承润滑不良或损坏。
4．1．2机床使用久电机安装基础松动。
4．1．3风扇电机异常。
4．1．4主轴放大器异常。
4．2灰尘堆积在冷却风道。
4．3加工时切削液调整不当，喷射到电机表面。
4．4．1风扇电机不转。
4．4．1．1风扇电机无电源。
4．4．1．2异物堵塞。
4．4．1．3电机损坏。
4．4．2出现异常杂音。
4．4．2．1电机轴承润滑不良或损坏。
4．4．2．2有异物。
4．4．2．3风扇电机安装松动。
4．1．1出现此故障，应尽快检查轴承润滑状况或更换电机轴承，否则主轴可能损坏。
4．1．2检查确认后，重新紧固牢固。
4．1．3．1清扫风道。
4．1．3．2定期给风扇电机轴承加长效润滑脂，避免轴承损坏。
4．1．4方法同2项。
4．2定期清扫。
4．3将电机表面清洁净并找出喷射源加以防护。
4．4．1出现此故障应将主轴电机停转，否则主轴可能损坏。
4．4．1．1按《电气图册》中主轴风机控制电路测试检查，找出故障点及故障原因，排除故障，更换损坏的元器件。
4．4．1．2除掉异物，手转动应灵活。
4．4．1．3查明原因，排除故障后，修理或更换电机。
4．4．2．1定期给电机轴承加长效润滑脂，更换已损坏的轴承。
4．4．2．2除掉异物。
4．4．2．3重新安装牢固。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
4．5电机内部损坏。
4．6电机轴承损坏，从电机轴中发出杂音。
4．5电机内部短路或断路。
4．6．1机床使用久轴承自然磨损。
4．6．2电机轴承润滑不良。
4．5检查确认后，更换电机。
4．6．1更换轴承。
换轴承时与制造厂联系。
4．6．2定期检查电机润滑情况，按机床《使用说明书》中要求及方法，调整润滑。
5
伺服电机故障：
5．1电机后盖（红色塑料的）有裂痕。
5．2电机表面、螺纹部的凹处有油污、切削液等。
5．3电机温升超标。
5．4电机损坏。
5．5电机运行中出现震动、噪声超标。
5．6出现反馈报警。
5．1碰撞引起。
5．2机床使用久，油污、切削液浸入。
5．3负荷过大。
5．4．1电机内部绕组短路、断路。
5．4．2电机电源短路、缺相造成电机烧毁。
5．4．3长期超载工作，电流超标。
5．5．1电机内轴承润滑不良、磨损或损坏。
5．5．2机床使用久，机械发生变化伺服增益参数与之不匹配。
5．6电机内装编码器不良或损坏。
5．1修理或更换。
5．2定期检查，擦去。
并找出切削液浸入的来源，加以防护，以免化学反应，涂层浸入，造成损坏。
5．3改善使用条件（切削量、进给速度、刀具和工件重量等）。
5．4．1检查确认后，更换电机。
5．4．2测试检查，找出故障原因，排除故障后，更换电机。
5．4．3改善使用条件。
5．5．1检查确认后，加长效润滑脂或更换已损坏的轴承。
5．5．2重新调整伺服增益参数。
5．6按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法进行修理或更换。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
5．7电机绝缘降低。
5．7机床长期在湿度超标的环境下。
5．7改善机床工作环境。
6
主轴温升超标。
注意：
出现此故障应将主轴停止转动，找出故障原因，排除故障后，再开主轴，否则主轴容易损坏。
6．1机床使用已久，轴承磨损或损坏。
6．2机床使用已久主轴轴承润滑不良。
（TR6340机床）
6．3油雾发生器压力不够或油杯中润滑油过少，轴承润滑不充分，轴承干磨擦。
（THM6363机床）
6．4主轴电机内部有短路。
6．5主轴电机电源缺项，主轴温升快速升高并有异常声。
6．6主轴电机风机控制电路故障或风机损坏，未工作。
6．1按机床《使用说明书》
中的方法，更换轴承。
6．2按机床《使用说明书》
中的方法，清洗轴承加长效润滑脂。
6．3．6检查气压压力是否够，气路有无堵塞，如果偏低或堵塞，按《使用说明书》的方法进行调整，达到要求。
6．3．2检查油雾发生器油杯中润滑油是否过少，如果偏少，按《使用说明书》的方法加润滑油。
6．4断电后，用数字式万用表测试三相绕组的电阻，阻值应一致，如果出现较大的差异，证明主轴电机内部有短路，应修理或更换电机。
6．5断电后按《电气图册》中主轴控制电路，测试检查，找出故障点，并排除。
6．6．1断电后，按《电气图册》中主轴风机控制电路检查，排除控制电路中故障。
6．6．2测试检查主轴风机，找出引起故障原因，并排除，修理或
更换已损坏的风机。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
7
主轴噪声超标。
同上。
同上。
8
主轴精度超标。
8．1机床使用已久，轴承磨损轴向、径向间隙
增在。
8．2主轴因撞击、拉伤等造成主轴回转精度超差。
8．1更换轴承，调整间隙，更换已损坏的轴承。
注意：
轴承应成套更换。
8．2请制造厂协助修理或更换主轴。
9
换刀时，主轴刀柄取不下。
9．1换刀油缸不到位，松刀没有到位。
9．2松刀时没有预顶动作。
9．3拉杆释放电磁阀没有接通，没有松刀。
9．1．1检查换刀油缸缸体是否松动，位置是否变动，确认是，重新调整换刀油缸缸体位置，并固定牢固。
9．1．2检查油缸压力是否够，如不够，检查油路是否有堵塞、漏油与液压站油箱中油是偏少，确认后，排除故障。
9．2按机床《使用说明书》中的方法，重新进行松刀调整，达到要求。
9．3按《电气图册》中拉杆控制电路，测试检查，执行拉杆释放指令后，电磁阀上应测到DC29V电压。
若无电压，应检查数控系统输出口，如数控系统输出口有输出电压，故障在控制电路中，查出故障点，修理与更换损坏的元器件。
如无电压，故障在数控系统内部。
按数控系统《使用手册》进行分析与维修。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
10
换刀时，主轴不能拉上刀柄。
10．1刀柄夹紧蝶形弹簧力不够或损坏。
10．2拉杆释放电磁阀没有断开。
10．1更换刀柄夹紧蝶形弹簧。
10．2按《电气图册》中拉杆控制电路，测试检查，执行拉杆释放断开指令后，电磁阀上应测不到电压。
若有电压，应检查数控系统输出口，如数控系统输出口无电压，故障在控制电路中，查出故障点，修理与更换损坏的元器件。
如有电压，故障在数控系统内部。
按数控系统《使用手册》进行分析与维修。
11
主轴不能起动。
11．1电源模块紧停信号断开。
11．2电源模块故障，内部检测没有通过。
LEPT
信号没有闭合，电源模块电源无法接通。
11．3电源模块故障。
11．4主轴放大器故障。
11．1按《电气图册》中电源模块与主轴控制电路进行检查，找出紧停信号断开的原因，排除故障，重新开机。
11．2按《FANUCSERVOMOTORαSERIES维修说明书》中的方法进行故障分析与维修。
11．3
12
机床执行了主轴定向指令（M19）后，主轴定向位置出现偏差。
12．1机床使用已久，主轴定向位置有变动。
12．1主轴上刀柄键槽应与X轴平行，出现此故障时，只要测出主轴上刀柄键槽偏离X轴的角度，然后修改主轴定向停止参数即可。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
12
机床执行了主轴定向指令（M19）后，主轴定向位置出现偏差。
12．1机床使用已久，主轴定向位置有变动。
12．2编码器故障引起。
12．3编码器齿形皮带拉长或断裂。
如测量困难，也可用多次修改主轴定向停止参数的方法，调整主轴上刀柄键槽与X轴的位置，直至基本平行。
参数号：
6531
12．2检查修理或更换已坏的编码器。
12．3检查确认后，更换齿形皮带。
13
换刀时顶刀。
13．1机床执行主轴定向（M19）指令后，定向位置不准。
13．2刀库位置变动。
13．1故障排除方法同“7.1”。
13．2重新调刀库位置。
方法如下：
13．2．1先调刀库刀套机械手与主轴的轴向位置，应一致。
13．2．2再调主轴中心到机械手回转中心距离与刀库刀套到机械手回转中心距离，应一致。
13．2．3调好各相互位置后，机械手慢速几次换刀，应准确可靠。
14
主轴精度超差。
14．1主轴轴承承磨损。
14．2主轴拉伤。
14．1更换主轴承。
14．2请制造厂协助维修。
15
加工中CRT上显示704号报警。
该报警表示由于负载而引起主轴速度异常变化。
出现报警后，应利用CRT
屏幕上速度表，检查主轴
速度是否恒定。
诊断方法
如下：
1．如果恒定，检查参数的设定值是否偏小。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
参数号：
531、532、564、712。
2．如果不恒定，利用CRT屏幕上的主轴负载表，检查切削负载是否过重。
如果是过重降低切削条件。
如果不是检查刀具是否变钝，如果变钝更换切削刀具。
16
超程报警。
报警轴超过行程极限。
首先观察CRT上报警显示内容，确认报警轴，和超程方向，然后按下机床操作面板上报警释放按钮，同时按报警轴与报警方向相反移动按钮，报警轴反向移动退出极限位置，按CRT/MDI上复位键解除报警。
注意：
1、加工零件时，超程报警解除要防止碰撞工件，损坏机床。
2、超程报警解除操作时，应先低速退出，确认方向正确后，方可快速。
17
油雾发生器故障。
故障原因基本同“第9章9.1节连续轨迹数控坐标
磨床”中第14项。
参见“第9章9.1节连续
轨迹数控坐标磨床”中第14项。
18
运动轴运行时有抖动，噪声较大。
18．1机床使用已久，运动轴蜗轮蜗杆啮合间隙增大。
（TR6340）
18．2丝杆轴承间隙增大。
（TR6340）
18．1重新调整运动轴蜗轮蜗杆啮合间隙（0.012mm以内）。
18．2重新调整丝杆的轴承间隙。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
18．3运动轴传动齿形皮带松。
（TR6340）
18．4电机轴承磨损或损坏。
18．5机床使用已久，运动轴前后轴承座中的轴承润滑不良磨损或损坏。
（THM6363）
18．6滚珠丝杆螺母松动。
（THM6363）
18．7滚珠丝杆受损或回珠器回珠不畅。
18．8B轴密封不良，切削液浸入轴承生锈。
18．3更换齿形皮带。
18．4方法同5.5项。
18．5更换轴承。
更换后应按《使用说明书》中要求，定期检查轴承润滑情况，加常效润滑脂。
18．6重新调整丝杆螺母预紧力。
18．7检查确认后，修理或更换滚珠丝杆。
10．8更换轴承和密封圈，更换后应定期检查密封情况。
19
运动轴单脉冲进给达不到要求或低速爬行。
19．1机床使用已久，机械磨损，机床参数与之不匹配。
19．2运动轴蜗轮蜗杆啮合间隙过小，过紧引起。
（TR6340）
19．3机床使用时间久，导轨润滑不良。
19．4伺服系统不良或伺服电机不良。
19．1机床维修，重新设置机床参数。
临时处理只要机床不振，可将伺服增益参数适当提高。
19．2观察运行时电流，重新调整运动轴蜗轮蜗杆啮合间隙（0.012mm以内）。
19．3检查润滑系统，排除油路故障和定期检查加油。
19．4方法同3与5项。
20
机床电源开关接通，CNC启动按钮按下，CRT上显示1001号报警（气压过低报警）。
20．1气压压力调整不当。
20．1按机床《使用说明书》中的方法检查调整气路系统。
序号
故障症状
原因分析
排除方法
20．2供气系统故障。
20．2检查气源是否打开，气压是否符合机床使用要求，如达不到要求，应对气源、供气管路进行检查，排除供气系统和气路故障。
故障排除后，按CRT/MDI上的“RESET”键，报警消除。
21
机床电源开关接通，CNC启动按钮按下，CRT上显示1000号报警。
21．1紧停按钮被按下。
21．2紧停控制电路故障。
21．1将紧停按钮释放。
21．2按《电气图册》中紧停控制电路检查，找出故障原因，排除。
故障排除后，按CRT/MDI
上的“RESET”键，报警消
除。
22
托盘交换故障：
（TR6340）
22．1自动交换托盘指令发出后，托盘交换自动门未升或升起不到位。
托盘交换中出现故障后，应观察CRT显示的报警号，并按《报警和操作信息表》中的内容查出故障原因。
22．1．1自动门升降导轨变形卡住。
22．1．2托盘交换自动门控制电路故障。
故障原因确认后，按《电气图册》中托盘交换控制电路和托盘自动交换顺序说明测试检查，找出故障点，排除故障，故障排除后，按CRT/MDI上的“
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