TwinCAT高级语言编程接口图文Word格式.docx

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1.修改系统Init入口：

运行注册表编辑器，开始（Start）－运行（Run）输入“REGEDIT”然后确定，即打开注册表。

定位到[HKEY_LOCAL_MACHINE\init]然后添加新项。

比如：

"

Launch99"

="

app.exe"

Depend99"

=hex:

14001e00320050005a00这个是设定启动顺序，launch后面的数字越大的越是后启动，Depend90后面的指定依赖项，为16进制，上面的语句表明依赖项为launch20，launch30，launch60，launch80，launch90定义的项目。

device.exe和launch30中定义的gwes.exe，注意Launch后面的数字范围为0到99，此范围之外的将不会有效果。

2.放在Windows启动中。

默认windows的启动文件夹被指向到windows下的startup文件夹，这个文件夹不是CF上的物理文件夹，所以不能保存用户改动的东西，如果需要用到这个文件夹，需要修改注册表将这个系统文件夹位置修改到指向CF卡（也就是HardDisk）上的一个文件夹。

定位到HKCU\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\ShellFolders修改Startup的值为HardDisk上的一个文件夹，然后将应用程序的快捷方式放到这个文件夹，系统启动时即会自动运行。

相当于向开始菜单的启动中添加项目。

26

WinCE下设置应用程序自启动的几种方法3.修改Autoexec.cmd文件这个文件位于HardDisk\System下，这个文件就是一个DOS下的批处理文件，BeckhoffCE启动时会自动运行\HardDisk\System\startup.exe程序，这个程序会查找HardDisk\System下的Autoexec.cmd文件，如果有则运行它，因此将要自定运行的命令写入这个文件，也会达到自动运行的效果，在命令前加上start关键字，则批处理程序运行完dos窗口会自动关闭。

如果要关闭这个只需要将autoexec.cmd改名。

以上三种方法都是利用WinCE系统机制实现自动运行应用程序的目的，用这种方法可能会产生应用程序比PLCServer先运行起来，如果应用程序中存在和PLCServer通过的过程，如果HMI先运行起来可能会造成初始化失败，因此用这种方法启动应用程序，需要在应用程序入口加上检测PLC运行状态的过程。

二、利用PLC语言来运行用户定制的HMI程序这种是利用PLC库中的NT_StartProcess功能块，在PLC加载完，执行HMI应用程序，这样可以保证启动的先后顺序。

三，使用WinCE6Image内部集成的StartManager工具27

OPCClient-和BeckhoffOPCServer通讯大体步骤：

1.PLC程序添加OPC相关属性，详细参考InformationSystem2.配置OPCServer：

设置AutoCfg为83.下载：

OPCFoundationwebsite下载OpcNetApi.dll，OpcNetApi.Com.dll（具有成员资格的组织才可以下载）4.在.net中编程实现OPCClient的功能枚举OPC服务器：

privateOpc.Server[]servers;

servers=m_discovery.GetAvailableServers（Specification.COM_DA_20,"

"

null;

枚举变量：

通过递归调用m_server.Browse来枚举OPC中的变量28