空气悬架系统3.docx
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空气悬架系统3
二、基本检查
基本检查的内容有:
车身高度调整功能检查、减压阀检查、漏气检查和车身高度初始调整。
1、车身高度调整功能检查
通过操作高度控制开关来检查汽车车身高度的变化。
步骤如下(见图10-93):
图10-93车身高度调整检查
(1)检查轮胎充气压力是否正确。
(2)检查汽车高度。
(3)起动发动机,将高度控制开关从“NORM”位置切换到“HIGH”位置。
检查完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量,标准见表10-14。
表10-14车身高度调整时间及高度变化量标准
从操作高度控制开关至压缩机启动
≈2s
从压缩机起动至高度调整完毕
20~40s
车身高度的改变量
10~30mm
(4)在汽车处于“HIGH”高度时,起动发动机并将高度控制开关从“HIGH”位置切换至“NORM”位置。
检查完成高度调整所需的时间和汽车车身高度的变化量,标准见表10-15。
表10-15车身高度调整标准
从操作高度控制开关至排气电磁阀打开
≈2s
从排气电磁阀打开至高度调整完毕
20~40s
车身高度改变量
10~30mm
2、减压阀检查
迫使压缩机工作以检查减压阀的动作,方法如下:
(1)将点火开关转到ON位置,连接高度控制连接器的端子3和6,使压缩机工作(如图10-94)。
图10-94减压阀检查
注意:
连接时间不能超过15s。
(2)压缩机工作一段时间后,检查减压阀应有空气逸出(如图10-94)。
(3)将点火开关转至OFF位置。
(4)清除故障代码。
注意:
当迫使压缩机运行时,悬架ECU会记录下故障代码。
检查完成后,要清除故障代码。
3、漏气检查
检查空气悬架系统的软管、硬管及其连接处是否漏气。
(1)将高度控制开关切换至“HIGH”位置,升高车身。
(2)发动机熄灭。
(3)在软、硬管连接处涂抹肥皂水检查是否有漏气(如图10-95)。
图10-95漏气检查
4、车身高度初始调整
此项调整是使车身初始高度处于标准范围内。
调整时,高度控制开关必须在“NORM”位置,汽车要停在平坦的路面上。
(1)检查车身高度。
(2)测量高度传感器控制杆的长度(如图10-96)。
标准值为:
(前):
59.3mm(后):
35.0mm
若测量值不符,则按下述(3)进行调整。
(3)调整车身高度。
1)拧松高度传感器控制杆上的2个锁紧螺母。
2)转动高度传感器控制杆螺栓以调节长度[如图10-96(b)]。
螺栓每转一圈,车身高度的改变约为5mm。
3)检查如图10-96(c)所示的长度,应小于:
(前)10mm;(后)14mm。
图10-96车身高度初始调整
4)暂时拧紧2个锁紧螺母。
5)再次检查车身高度。
6)拧紧锁紧螺母。
注意:
在拧紧锁紧螺母时应确保球节与托架平行。
(4)检查车轮定位。
三、ECU端子的标准值
凌志LS400ucF20的电子控制空气悬架系统元件布置见前面的图10-5,系统的电路图见图10-68。
悬架ECU的端子如图10-97,悬架ECU端子的标准值见表10-16。
图10-97悬架ECU端子
表10-16悬架ECU端子标准值
符号(端子号码)
条件
标准值(V)
STP(A17-1)—
车身接地点
点火开关ON
制动踏板松开
0~1.2
制动踏板踩下
9~14
REG(A17-3)—
车身接地点
点火开关ON
0~1.2
发动机怠速运转
9~14
HSW(A17-5)—
车身接地点
点火开关ON
高度控制开关位于“NORM”
约为5
高度控制开关位于“HIGH”
0~1.2
TD(A17-6)—
车身接地点
点火开关ON
连接TDCL的端子TD和E1
0~1.2
断开TDCL的端子TD和E1
9~14
VH(A17-7)—
车身接地点
点火开关ON
高度控制开关位于“NORM”
0~1.2
高度控制开关位于“HIGH”
9~14
SS2(A17-8)—
车身接地点
点火开关ON,慢慢转动转向盘
反复0↔约5
SS1(A17-9)—
车身接地点
点火开关ON,慢慢转动转向盘
反复0↔约5
DOOR(A17-10)—
车身接地点
点火开关ON
各车门打开
0~1.2
全部车门关闭
9~14
TC(A17-11)—
车身接地点
点火开关ON
连接TDCL的端子TC和E1
0~1.2
断开TDCL的端子TC和E1
9~14
TS(A17-11)—
车身接地点
点火开关ON
连接检查连接器的端子TS和E1
0~1.2
断开检查连接器的端子TS和E1
9~14
L1(A16-1)—
车身接地点
点火开关ON,在1s内,将加速踏板从完全松开至完全踩下
踩下↔松开
0↔约5↔0
SHRL(A16-2)—
车身接地点
发动机怠速运转,将高度控制开关从“NORM”转至“HIGH”,或相反转动
NORM↔HIGH
约2.5↔2.7
SHRR(A16-3)—
车身接地点
发动机怠速运转,将高度控制开关从“NORM”转至“HIGH”,或相反转动
NORM↔HIGH
约2.5↔2.7
SGFL(A16-9)—
车身接地点
点火开关ON,使车辆保持静止,不产生垂直运动,持续1s
约2.5
SHFL(A16-10)—
车身接地点
发动机怠速运转,将高度控制开关从“NORM”转至“HIGH”,或相反转动
NORM↔HIGH
约2.5↔2.7
SHFR(A16-11)—
车身接地点
发动机怠速运转,将高度控制开关从“NORM”转至“HIGH”,或相反转动
NORM↔HIGH
约2.5↔2.7
SGL(A16-12)—
车身接地点
任何情况
导通(Ω)
SGRR(A15-6)—
车身接地点
点火开关ON(接通),使车辆保持静止,不产生垂直运动,持续1s
约2.5
SBR(A15-7)—
车身接地点
点火开关ON
约5
RM+(A15-8)—
车身接地点
发动机怠速运转,高度控制开关从“NORM”转至“HIGH”
9~14
RC(A15-9)—
车身接地点
发动机怠速运转,高度控制开关从“NORM”转至“HIGH”
9~14
SLFR(A15-10)—
车身接地点
发动机怠速运转,高度控制开关从“NORM”转至“HIGH”
9~14
SLRR(A15-11)—
车身接地点
发动机怠速运转,高度控制开关从“NORM”转至“HIGH”
9~14
BAT(A15-12)—
车身接地点
任何情况
9~14
B+(A15-13)—
车身接地点
点火开关接通
9~14
SGFR(A15-19)—
车身接地点
点火开关接通,使车辆保持静止,不产生垂直运动,持续1s
约2.5
RM-(A15-21)—
车身接地点
发动机怠速运转,高度控制开关从“NORM”转至“HIGH”
0~1
SLEX(A15-22)—
车身接地点
发动机怠速运转,高度控制开关从“NORM”转至“HIGH”
9~14
SLFL(A15-23)—
车身接地点
发动机怠速运转,高度控制开关从“NORM”转至“HIGH”
9~14
SLRL(A15-24)—
车身接地点
发动机怠速运转,高度控制开关从“NORM”转至“HIGH”
9~14
GND(A15-26)—
车身接地点
任何情况
导通(Ω)
四、电路检测
电路及元件的检测以故障代码的序号为先后顺序,无故障代码的电路放在最后。
1、高度传感器电路(图10-98)
图10-98高度传感器电路
(1)电路简述。
各传感器内部有一只与传感器转子轴结合在一起的电刷,该电刷在电阻器上方移动,产生线性输出。
电刷和电阻器端子之间的电阻值,与转子轴的转动角成正比例变化。
因此,传感器将悬架ECU施加在电阻器上的固定电压加以调整,然后再作为表示转子轴转动角的电压输至悬架ECU。
故障代码*1
诊断
故障部位
11
12
13
14
高度传感器电路开路或短路
·悬架ECU与高度传感器之间的配线或连接器
·高度传感器
·悬架ECU
*1:
11故障代码代表右前高度传感器电路
12故障代码代表左前高度传感器电路
13故障代码代表右后高度传感器电路
14故障代码代表左后高度传感器电路
悬架ECU一旦将11、12、13或14故障代码存入储存器,则只有正常信号由高度传感器输送至悬架ECU之后,车辆高度控制和减振阻尼力控制才能执行。
但是,如将点火开关先断开再接通,也可恢复控制。
(2)检测程序。
提示:
·显示11故障代码时,检查右前高度传感器电路;
·显示12故障代码时,检查左前高度传感器电路;
·显示13故障代码时,检查右后高度传感器电路;
·显示14故障代码时,检查左后高度传感器电路。
1
检查悬架ECU连接器端子SBR、SBL与车身接地之间的电压
准备:
①拆出仪表台下的手套箱
②将点火开关扭至“ON”位置
检查:
测量悬架ECU连接器端子SBR、SBL
与车身接地之间的电压
正常:
电压:
约5V
↓正常
不正常→检查和更换悬架ECU
进行步骤2
2
检查高度传感器
准备:
为了检查前高度传感器需要:
①拆卸前轮;
②拆出前翼子板衬里;
③脱开高度传感器连接器;
④拆下高度传感器
为了检查后高度传感器需要:
①拆卸后轮;
②脱开高度传感器连接器;
③拆出高度传感器
检查:
为了检查前高度传感器需要:
①将3只1.5V的干电池串联起来;
②将端子2与干电池正极连接,端子3与干电池负极连接,在端子2与3之间施加约4.5V的电压;
③使控制杆缓慢地上、下移动,同时检查端子1、3之间的电压
为了检查后高度传感器需要:
①将3只1.5V的干电池串联起来;
②将端子3与干电池正极连接,端子1与干电池负极连接,在端子3、1之间施加约4.5V的电压;
③使控制杆缓慢地上、下移动,同时检查端子3、1之间的电压
正常:
位置
电压
高
约2.3~4.1V
正常
约2.3V
低
约0.5~2.3V
↓正常
不正常→更换高度传感器
3
检查悬架ECU与高度传感器之间的配线和连接器
↓正常
不正常→修理或更换配线或连接器
按故障现象表(表10-14)所示,进行下一项电路检测
2、加速度传感器电路(图10-99)
(1)电路简述。
加速度传感器可以检测出车辆垂直加速度。
传感器的中心由一个压电陶瓷盘加以支承。
车辆加速时,陶瓷盘挠曲,压电陶瓷材料产生电荷。
电流将这一电荷换成与加速度成正比的电压,输至悬架ECU。
每个前高度传感器中都装有一个加速度传感器,另一个加速度传感器装在右后,左后的减速则由3个传感器的数据推导出来。
故障代码*1
诊断
故障部位
15
16
17
加速度传感器电路开路或短路
·悬架ECU与加速度传感器之间的配线和连接器
·加速度传感器
·悬架ECU
*1:
15故障代码代表右前加速度传感器电路
16故障代码代表左前加速度传感器电路
17故障代码代表右后加速度传感器电路
一旦悬架ECU将15、16或17故障代码存入储存器,则只有在正常信号由加速度传感器输至悬架ECU之后,才能执行减振阻尼力控制。
图10-99加速度传感器电路
(2)检测程序。
提示:
·显示15故障代码时,检查右前加速度传感器电路;
·显示16故障代码时,检查左前加速度传感器电路;
·显示17故障代码时,检查右后加速度传感器电路。
1
检查悬架ECU连接器端子SBR和SBL与车身接地之间的电压。
准备:
①拆出仪表台下的手套箱;
②将点火开关扭至“ON”位置
检查:
测量悬架ECU连接器端子SBR和SBL与车身接地之间的电压
正常:
电压:
约5V
↓正常
不正常→检查和更换悬架ECU
进行步骤2
2
检查加速度传感器
准备:
为了检查前加速度传感器需要:
①拆卸前轮;
②拆出前翼子板衬里;
③脱开加速度传感器(带高度传感器)
的连接器;
④拆出加速度传感器(带高度传感器)
为了检查后加速度传感器,需要:
①拆出行李箱地板垫;
②脱开加速度传感器连接器;
③拆出加速度传感器
检查:
为了检查前加速度传感器需要:
①将3只1.5V的干电池串联起来;
②将端子2与电池正极连接,端子3与电池负极连接,在端子2、3之间施加约4.5V的电压;
③在以下状态检查端子4和端子3之间的电压
为了检查后加速度传感器需要:
①将3只1.5V的干电池串联起来;
②将端子1与电池正极连接,端子2与电池负极连接,在端子1、2之间施加约4.5V的电压;
③在以下状态检查端子3和端子2之间的电压
正常:
传感器状态
电压
传感器静止
约2.3V
传感器垂直振动
在约0.5~4V之间变化
提示:
·“传感器静止”指的是传感器下表面与路面平行;
·传感器上、下振动的定义是:
在1s之内移动30mm然后返回原位
↓正常
不正常→更换加速度传感器
进行步骤3
3
检查悬架ECU与加速度传感器之间的配线和连接器
↓正常
不正常→修理或更换配线或连接器
按故障现象表(表10-14)所示,进行下一项电路检测
3、悬架控制执行器电路(图10-100)
图10-100悬架控制执行器电路
(1)电路简述。
悬架ECU向悬架控制执行器发出信号,驱动减振器的转阀,从而改变减振器减振阻尼力。
每个气压缸中均装有一个悬架控制执行器。
执行器由步进电机驱动,使其可准确地按照频繁变化的行驶情况运作。
一旦悬架ECU将21、22、23或24故障代码存入储存器,则只有在来自悬架控制执行器的正常信号输至悬架ECU之后,才能执行减振力控制。
将点火开关先断开再接通,也可恢复减振力控制。
故障代码*1
诊断
故障部位
21
22
23
24
悬架控制执行器电路开路或短路
·悬架ECU和悬架控制执行器之间的配线和连接器
·悬架控制执行器
·悬架ECU
*1:
21故障代码代表右前悬架控制执行器电路
22故障代码代表左前悬架控制执行器电路
23故障代码代表右后悬架控制执行器电路
24故障代码代表左后悬架控制执行器电路
(2)检测程序。
提示1:
·显示21故障代码时,检查右前悬架控制执行器;
·显示22故障代码时,检查左前悬架控制执行器;
·显示23故障代码时,检查右后悬架控制执行器;
·显示24故障代码时,检查左后悬架控制执行器;
提示2:
·显示21、22、23或24故障代码时,则进行步骤2的检测。
1
检查悬架控制执行器的运行
准备:
为了检查前悬架控制执行器需要:
①拆出执行器盖和执行器;
②将点火开关扭至“ON”位置;
③连接TDCL(丰田诊断通信链路)
的端子TD和E1
为了检查后悬架控制执行器需要:
①拆出后座椅和封板装潢;
②拆出执行器盖和执行器;
③将点火开关扭至“ON”位置;
④连接TDCL的端子TD和E1
检查:
高度控制开关每向“HIGH”(高)侧推动一次,则悬架控制执行器应朝“Hard”(硬)更进一步
正常:
执行器运作
↓不正常
正常→按故障现象表(表10-14)所示,进行下一项电路检测
进行步骤2
2
检查悬架控制执行器
准备:
为了检查前悬架控制执行器需要:
①拆出执行器盖和执行器;
②脱开执行器连接器;
为了检查后悬架控制执行器需要:
①拆出后座椅、封板装潢、执行器盖和执行器;
②脱开执行器连接器
检查:
按下表所示,测量悬架控制执行器连接器各端子之间的电阻
正常:
端子
电阻
1、2
14.7~15.7Ω
1、3
14.7~15.7Ω
1、4
14.7~15.7Ω
1、5
14.7~15.7Ω
检查:
①用螺丝刀将执行器输出轴调至
“Soft”“软”位置;
②检查蓄电池电压依下表所示,施加在悬架控制执行器连接器的各端子时,悬架控制执行器应朝“Hard”“硬”侧更进一步
正常:
蓄电池
蓄电池
位置
2和3
3和4
4和5
5和2
2和3
3和4
4和5
5和2
1
1
1
1
1
1
1
1
“软”1→2
2→3
3→4
4→5
5→6
6→7
7→8
8→9“硬”
↓正常
不正常→更换悬架控制执行器
3
检查悬架ECU和执行器之间、执行器和车身接地之间的配线和连接器
↓正常
不正常→修理或更换配线或连接器
按故障现象表(表10-14)所示,进行下一项电路检测*1
*1:
如显示出21、22、23或24故障代码,则应检查和更换悬架ECU
4、高度控制电磁阀、排气电磁阀电路(图10-101和图10-102)
图10-101高度控制电磁阀和排气电磁阀
图10-102高度控制电磁阀、排气电磁阀电路
(1)电路简述。
悬架ECU使高度控制电磁阀的电磁线圈通电,就使阀门打开,将压缩空气导入气压缸,从而升高车辆高度。
降低车辆高度时,悬架ECU不仅使高度控制电磁阀的电磁线圈通电,还使排气电磁阀电磁线圈通电,排气电磁阀打开,将气压缸内的压缩空气排入大气。
前、后高度控制电磁阀均装有两只电磁线圈,分别控制左、右气压缸。
排气电磁阀装在压缩机装置上,只有一只电磁线圈。
故障代码*1
诊断
故障部位
31
32
33
34
高度控制电磁阀电路开路或短路
·悬架ECU和高度控制电磁阀之间的配线或连接器
·高度控制电磁阀
·悬架ECU
35
排气电磁阀电路开路或短路
·悬架ECU和排气电磁阀之间的配线或连接器
·排气电磁阀
·悬架ECU
*1:
31故障代码代表右前高度控制电磁阀电路
32故障代码代表左前高度控制电磁阀电路
33故障代码代表右后高度控制电磁阀电路
34故障代码代表左后高度控制电磁阀电路
一旦悬架ECU将31、32、33、34或35故障代码存入储存器,则只有在来自高度控制电磁阀和排气电磁阀的正常信号输至悬架ECU之后,才能执行车辆高度控制。
将点火开关先断开再接通,也可恢复车辆高度控制。
(2)检测程序。
提示1:
不管31、32、33、34或35故障代码是否显示,均应按以下的流程图进行故障分析排除。
提示2:
·显示31故障代码时,检查右前高度控制电磁阀电路;
·显示32故障代码时,检查左前高度控制电磁阀电路;
·显示33故障代码时,检查右后高度控制电磁阀电路;
·显示34故障代码时,检查左后高度控制电磁阀电路;
·显示35故障代码时,检查排气电磁阀电路。
提示3:
如显示74故障代码(电源电路),则应先进行74故障代码所必需的检测。
1
连接高度控制连接器各端子时,车辆高度是否改变?
*1
准备:
拆出仪表台下的手套箱、车门框板和地毯
检查:
测量高度控制连接器各端于间的电阻
正常:
端子
电阻
2、4
9~15Ω
1、4
9~15Ω
9、4
9~15Ω
8、4
9~15Ω
7、4
9~15Ω
准备:
①接通点火开关;
②当下表所示的高度控制连接器的端子连接时,检查车辆高度的改变
〇〇连接
端子
高度
1
2
3
6
7
8
9
车辆右前部升高
〇
〇
〇
车辆左前部升高
〇
〇
〇
车辆右后部升高
〇
〇
〇
车辆左后部升高
〇
〇
〇
车辆右前部下降
〇
〇
〇
车辆左前部下降
〇
〇
〇
车辆右后部下降
〇
〇
〇
车辆左后部下降
〇
〇
〇
正常:
车辆高度按上表所示上升或下降
注意:
·为保护电路,切勿连接高度控制连接器的端子3和端子4。
如端子3和4之间短路,则应更换空气悬架保险丝;
·各阀继续运作时,不要操纵压缩机;
·操纵压缩机的时间不得超过5min
提示:
·该项检查也可用手持式测试器进行
↓是
否→进行步骤3
*1:
压缩机电机的前、后高度控制电磁阀和排气电磁阀由高度控制连接器直接启动时,悬架ECU便将31、32、33、34、35或41故障代码存入储存器
此外,在步骤1的检查中,如车辆高度不能上升或下降,这可能是蓄电池正极电压未施加在高度控制连接器端子3上。
2
检查悬架ECU和高度控制连接器之间的配线和连接器
↓正常
不正常→修理或更换配线或连接器
按故障现象表(表10-14)所示进行下一项电路检测*2
*2:
在第1和第2步骤的检测中如未发现任何故障,则前、后高度控制电磁阀和排气电磁阀可判断为正常。
如在进行第1和第2步骤之前,显示出31、32、33、34或35故障代码,则应检查和更换悬架ECU。
3
检查高度控制电磁阀或排气电磁阀
准备:
用于前部高度控制电磁阀和排气电磁
阀:
①拆出右前翼子板衬里;
②脱开高度控制电磁阀连接器;
用于后部高度控制电磁阀:
①拆出行李箱镶板前盖;
②脱开高度控制电磁阀连接器
检查:
测量各端子之间的电阻
正常:
端子
电阻(Ω)
前部高度控制电磁阀
1、3
9~15
2、3
9~15
后部高度控制电磁阀
1、3
9~15
2、3
9~15
排气电磁阀
1、2
9~15
检查:
按下表所示,将蓄电池正极电压施加在各端子上,同时检查各阀的运行声音
蓄电池
蓄电池
前部高度控制电磁阀
1
3
2
3
后部高度控制电磁阀
1
3
2
3
排气电磁阀
1
2
正常:
应发出运行声(卡嗒声)
↓正常
不正常→更换高度控制电磁阀或排气电磁阀
检查和修理高度控制电磁阀或排气电磁阀与高度控制连接器之间的配线和连接器
5、空气悬架继电器电路(图10-103)
图10-103空气悬架继电器电路
(1)电路简述。
车辆高度开始上升时,来自悬架ECU端子RC的信号便会使空气悬架继电器接通。
结果,电流流经空气悬架继电器的线圈,使继电器触点闭合,从而向压缩机施加蓄电池正极电压,使压缩机产生压缩空气。
故障代码
诊断
故障部位
41
空气悬架继电器电路开路或短路
·悬架ECU和空气悬架继电器之间的配线或连接器
·空气悬架继电器
·悬架ECU
一旦悬架ECU将41故障代码存入储存器,则只有来自空气悬架继电器的正常信号输至悬架ECU之后,才能执行车辆高度控制。
但是,将点火开关先断开再接