FUTABA 6EXA 中文说明书.docx
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FUTABA6EXA中文说明书
FUTABA6EXA中文说明书
2008-06-2808:
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6EXA中文说明书
目录
介绍…………………………………1 trim微调设定…………………………………9
服务…………………………………1 n-th常规油门曲线……………………………10
内容和规格…………………………2 n-pi常规螺距曲线……………………………10
对6exhp系统的介绍………………2 i-th惰速油门曲线功能………………………10
发射器控制和描述…………………3 i-pi惰速螺距曲线功能………………………11
接受设备安装………………………4 hold油门保持功能……………………………11
接收器和伺服连接…………………5 revo螺距--方向舵混控功能…………………12
安装ni-cd电池……………………5 gyro陀螺仪……………………………………12
lcd和程序控制……………………5 swsh十字盘模式选择和舵角调整（swashafr）13
t6ehap发射机程序设定……………7 fs安全控制（仅pcm模式下有效）……………14
modl模型选择功能…………………7 流程图…………………………………………15
modl模型选择功能…………………7 t6exhp的其他功能……………………………16
rest数据重新设定功能……………7 教练功能………………………………………16
plus调变选择功能…………………7 可调长度的操纵杆……………………………16
模型名字设定………………………8 改变手柄模式…………………………………16
revr伺服机构反向…………………8 飞行安全指导方针……………………………17
d/r双重比率和指数的设定………8 飞行准备………………………………………17
d/r双重比率设定…………………8 模型数据记录页………………………………19
expo指数……………………………9
epa舵角调整………………………9
介绍
非常感谢你购买futaba6exhp数字比例r/c直升飞机控制系统。
如果这是你的第一台“微电脑”遥控设备，并且是你用于直升飞机领域的初级装备，这台设备会比\"非微电脑\"遥控设备更精确和更容易使用。
虽然这是智能的飞行遥控系统，但为了使你的futaba6exhp设备更好地被好使用和安全地操作它，你一定要仔细地阅读以下所有说明。
提议:
如果，当你读指令的时候，你对一些程序或功能是不是很了解的时候，或者显示“stuck”的时候，请查阅本说明书。
通常，有些功能或程序在另外的环境中才会被使用。
当你改变程序时，建议要连接电池、开关和伺服、接收器并且安装在实际的模型上。
这样你将会看见你改变程序后的实际效果。
服务（inusa）
如果在设定或操作你的系统时候遇到任何的困难，请第一时间查阅指令手册。
对于更进一步的帮助你可以通过产品经销商，或通过网站访问futaba服务中心，或拨打电话/传真:
www.futaba-
传真:
（217）398-7721
电话（星期一至星期五）08:
00--17:
00（217）398-8970
如果还不能解决，在遥控设备的包装箱中有一个保修单，请在你的保修单上完整、正确的记录以下各项内容,并将其寄往正规futabar/c服务中心:
故障症状任何的可疑的因素
项目附件的详细目录需要修理的项目
你的名字，住址和电话号码保修卡
futaba服务中心
3002napollodrivesuite1
champaign,il61822
futaba厂方对客户私自进行的任何改装，包括加装第三方设备而引起的所有隐患或故障不负任何责任。
内容和规格
发射器:
t6exhp伺服舵机:
s3001
t6exhp发射器记忆6架模型数据s3001标准轴承
传输频率：
35、40、41或者72mhz波段控制系统：
脉冲宽度控制，1.52ms中立者
操作系统：
2个操纵杆，6个频道的系统电源要求：
4.8或者6v（从接收器）
调制：
fm（ppm）和pcm输出转力矩：
44.4oz-在@4.8v
电源：
9.6vnt8s600bni-cd电池或12v碱性电池响应速度：
0.23sec/60度@4.8v
电流：
250ma尺寸：
1.59*0.78*1.41\"[40.4*19.8*36mm]
重量：
s3004-1.3盎司（37.2g）/s3003-1.3oz（38.0g）
接收器:
r136f
r136f窄波段，fm6频道接收器伺服舵机:
s3151
接受频率：
35、40、41或72mhz波段s3151有安装架的数字标准伺服舵机
类型：
fm，单一模式控制系统：
脉冲宽度控制，1.52ms中立者
中间的频率：
455khz、10.7mhz/455khz电源要求：
4.8或者6v（从接收器）
电源要求：
4.8v或6v输出转力矩：
43.1oz-在@4.8v
电流：
9.5ma@4.8v响应速度：
0.21sec/60度@4.8v
尺寸：
r136f--1.31*1.98*0.71\"（33.4*50.3*18.1mm）尺寸：
1.59*0.79*1.42\"[40.5*20*36.1mm]
重量：
0.98盎司（27.8g）重量：
1.48盎司（42g）
接收器:
r127df其他的配件:
r127df窄波段，fm7频道接收器开关
接受频率：
35、40、41或者72mhz波段指令手册
类型:
fm，变频
中间的频率：
455khz、10.7mhz/455khz
电源要求：
4.8v或6v
电流：
9.5ma@4.8v
尺寸:
1.39*2.52*0.82\"（35.3*64.0*20.8mm）
重量:
r127df-1.5盎司（42.5g）
接收器:
r138dp
r138df窄波段，fm6通道接收器
接受频率：
35、40、41或者72mhz波段
类型:
pcm，变频
中间的频率：
455khz、10.7mhz/455khz
电源要求：
4.8v或6v
电流：
16ma@4.8v
尺寸：
2.56*1.42*0.85\"（65.0*36.0*21.5mm）
重量：
1.42盎司（40.3g）
接收器晶体:
fm变频72mhz低频波段（频道11-35）接收器晶体.tutl57**
fm变频72mhz高频波段（频道36-60）接收器晶体.futl58**
对6exhp系统的介绍
重要提示：
使用遥控设备时，应该先打开发射器，然后接收器。
当关闭系统时候，应该先把接收器关掉，再关发射机。
请不要将设备竖立放置，发射机会因风吹倒下，而使操纵杆形成操作状态，从而引起伺服机构或控制表面被损坏，或者模型的引擎被打开，而引起操作者受伤。
重要提示：
发射机天线不要从顶端向下推压，否则可能折断天线。
应该从天线底部一节一节收入发射机内部。
发射器
发射机可在fm（ppm）和pcm两种调制模式中选择其一。
当前选择的调制模式，会在液晶显示器（lcd）上显示。
数据的输入和读取更加容易和迅速。
系统可以记忆六架模型的数据。
初学者可以调整操纵手柄的长度，从而获得良好的手感。
双重比率（d/r）、惰速切换、油门保持和陀螺仪感度都可通过开关控制。
这个发射机的陀螺仪设置功能可以设置两个不同感度的陀螺仪，陀螺仪可以采用futabagy401/502/601。
发射器控制
下图是futabat6exhp发射机各操作开关功能的简单描述。
[img]http:
//ga-
注意：
图片所展示的只是一个参考图片。
6EXA中文说明书
（2）
描述：
Aileron,ElevatorandRudderdualrateswitch（副翼、升降舵和方向舵双重比率开关或称双系数开关）
这个开关是切换副翼、升降舵、方向舵控制比率的，比率可以设定成你比较喜欢的状态。
通常，当开关处于“UP”时，表示高比率，当开关处于“DOWN”时，表示低比率。
这个开关也可以切换成按指数比率操作。
Throttle–holdswitch（油门保持开关）油门保持开关的功用在于，自动转换下降时因操作油门保持开关，而使引擎的油门固定形成减速状态或使化油器锁紧而形成停止。
微调油门的位置以其基准加减50%来作动作的设定。
Neckstraphook（挂绳钩架）用于连接挂绳的扣环。
Aileron/Throttlecontrolstick（副翼/油门控制杆）这个控制杆可以控制接收器中的频道1（副翼）和频道2（油门）所连接的伺服机构。
Trimlevers（All）（微调开关[所有]）可以改变每个伺服的中立位置。
Chargingjack（电池盖）卸下后用来安装发射器电池。
On/offswitch（电源开关）
Datainputlever（数据输入滑动键）用于改变在LCD液晶显示屏上显示的各种不同功能的数值。
Liquid–crystaldisplayscreen（LCD）（LCD液晶显示屏幕）
Modekey（模式键）用于在“13”或“14”（仅PCM）种功能状态中滚动如
Selectkey（选择键）用于选择各种功能和数据。
Throttle-cutbutton（油门关闭按钮）用于将油门立即完全关闭。
Elevator/ruddercontrolstick（升降/方向控制杆）这个控制杆可以控制接收器中的频道3（升降舵）和频道4（方向舵）所连接的伺服机构。
Idle-upswitch（惰速切换开关）操作这个开关来改变模型的飞行状态，切换后可以使用油门曲线和螺距曲线来完成特技飞行（横滚、翻筋斗、失速倒转等）和3D飞行。
Gyroswitch/Channel5（陀螺仪/频道5）你可以在接收器的频道5上连接感度调节器来控制双感度陀螺仪。
Antenna（天线）发射无线电信号。
在天线没有完全伸出时，建议不要飞模型，否则可能因为遥控范围缩小而导致你的模型丢失或失控。
另外，天线不要与其他物体捆绑在一起，以防移动发射机时折断天线。
接收设备安装
按照下面这些指导方针适当地安装伺服，接收器和电池
重要提示：
如果模型的结构中使用了很多的金属，碳石墨，请使用PCM接收器，因为它们会产生相当多的干扰。
确定电池，开关和伺服等接插件正确地插入接受机对应的接口指针上。
当拔开接插件时。
不要在电线上拉。
应该拉动塑料的接插件。
如果伺服机构的连接电线不够长，请使用接收器，伺服延长电线。
要使用配套提供的橡皮金属扣眼伺服安装架。
别过度拧紧螺丝钉。
伺服外壳在伺服安装时，请勿与机体的任何一出有直接的接触，否则，机体的震动将会被传送到伺服，从而引起伺服的损坏或者脱落。
矫正伺服，将伺服连结到接收器，并将发射器和接收器打开。
矫正发射器上的微调。
在安装伺服机构后，试着将每个伺服的动作做到底，以用来调整推拉杆，使其避免产生卡死或者弯曲情况，如果它们发出不正常的声音，或许有控制的不够流畅。
一定要检查并且改正问题。
因为即使对伺服机构没有损害，也会使工作电流加大。
当你将伺服安装在直升飞机上时，包括开关，通常安装尺寸会有变动，要保证安全地拧紧螺丝钉，它可能是因模型而异。
在那种情况下，请按照对应的手册进行。
重要提示：
请勿截断或者捆绑接收器天线，因为这样，可能会引起控制距离（或者范围）的缩小。
接收器天线可以被安装在模型里面或者在模型外面。
内部天线架设：
你可以将天线安装在机身里面，但是机身里面可能会受到金属或碳纤推拉杆或电线的干扰。
不要将天线与伺服、开关、电池和马达捆绑在一起。
确定飞行前一定要进行遥控距离检查。
（见第17页）
外部天线架设：
请使用橡皮金属扣眼或矽管从机身金属框的空隙中拉出天线。
对在橇中及其他被安装的非金属管的机身部份在外放置接收器天线的，请使天线远离金属和碳石墨制作的部件。
接收器包含精密电子元器件，应该用海绵、橡胶等减震材料将接受器包住以防震动。
若受到强烈震动或撞击，或是因水分侵入，将会产生误动作或损坏。
若有弄湿的可能性，可将其放入塑料袋中等方式，进行防水。
接收器和舵机连接
将舵机连接到接收器相应标示的接口上图表显示只是针对直升飞机模型。
且必需另外购买陀螺仪。
接收器输出频道功能
1副翼
2升降舵
3油门
4方向舵
5陀螺仪
6螺距
7没有使用
B接收器电源开关（红色接插件）
安装Ni-Cd电池
液晶显示器（LCD）和程序控制
LCD显示屏幕
初次发射器打开时，LCD显示器上会显示模型样板序号，模型名称，调变类型和发射器电池电压。
当被使用者调用的时候，预设的功能和设定也会显示在荧屏上。
使用者可以通过用MODE和SELECT和DATAINPUTLEVER键来存取、调用和改变数据从而实现不同功能。
注意：
你可以通过MODE和SELECT键在功能之间浏览。
MODE和SELECT键只能决定显示何种功能和状态，只有使用DATAINPUTLEVER键才能真正改变设定的数据值。
模型样板序号和模型名称
厂商已经FUTABAT6EXHP为存储了六架模型的数据。
这意谓着不同的六架模型的所有数据（控制杆量，微调，和舵角等）已经被存储，你可以随时去激活并使用其中任何一种！
当你打开发射器的时候，模型样板的序号，模型的名称，调变模式和发射器电压将会在LCD荧屏上显示。
请在每次飞行前确定屏幕上显示的是你想要的正确的模型样板序号。
如果设置在正确的模型样板下，一些控制可以被颠倒，甚至行程和微调很可能是错误的。
用一个错误的模型设置来飞行的话可能会造成模型坠毁，因此一定要确定发射器上显示的模型序号和模型名称是正确的。
你可以采用直接的在模型上标明对应的模型序号，或把一张清单附在发射器背面来避免错误的产生。
发射器电池电压
除了模型的序号，LCD荧屏也显示发射器电池电压。
当电压低于8.5V时，“电池”的图标将会以闪烁的状态出现在荧屏上，伴随着闪烁，发射机还会发出“哔哔。
。
。
”低电压报警，直到发射器关闭为止。
当你听到低电压警报后，你还有大约四分钟（甚至更少）的时间，在失控之前降落你的模型。
在你飞行的时候，你应该杜绝发射器电压低于这个电压数值，如果出现这种情况的话，请立即降落。
注意：
当发射器电压显示8.9V的时候，在损失遥控距离前，你大约还有十分钟（甚至更少）的时间，因此8.9V能够进行飞行的最小电压。
指导建议9.4V不能继续飞行，知道重新充电
8.9V短时间内可以安全着陆
8.5V紧急状况-立刻登陆
6EXA中文说明书（3）
和混控有关的报警讯息
如果与混控有关的开关被打开的情况下，打开发射器时会出现报警讯息。
当把这些相关的开关关闭的话，这个报警讯息就会消失。
与混控有关的开关有：
油门保持开关或惰速切换开关。
发射机异常的报警讯息
当发射器的资料因某种原因而消失时，发射机异常报警讯息就会出现。
当发生这种情况是，重新打开电源开关，所有的数据将会被重新设定一次。
当发生发射机异常时，数据重新设定将从模型序号6开始到模型序号1
荧屏左边显示的模型序号将会跳动从6到5，到4，到3，到2，到1，最后数字消失。
模型序号消失表示数据重新设定完成。
请你不要在数据重新设定期间关闭电源，否则数据重设步骤将中断，并且在你下次打开电源时，重新开始。
当出现这个信息时，绝对禁止飞行：
因为所有的程序已经被清除，是不能使用的。
请立即联络FUTABA服务中心。
6EXHP发射器程序设定
当你想在发射器中浏览或者改变一个现有的设定，必须首先进入程序设定模式，要进入设定模式的话，先把主电源打开，然后同时按住“MODE”和“SELECT”键一秒钟以上。
在程序设定模式下，按MODE键就可以滚动显示“13”或者“14”（仅PCM模式）种功能（模型序号/数据重新设定/调变选择/模型名称、双重比率/指数、舵角调整、微调、常规油门曲线、常规螺距曲线、惰速油门曲线、惰速螺距曲线、油门保持、滚转混控，陀螺仪感度、十字盘模式和安全控制），使用SELECT键可以查看各项功能里的具体设定。
当要改变具体数据时，必须使用“DATAINPUT”键来增加或者减少显示项目的数值。
你也可以通过同时按住MODE键和SELECT键一秒钟以上，来回到常规屏幕（只显示模型序号和电池电压）注意：
发射器的各项功能是按次序显示的，在建立你的模型数据之前请读懂所有程序设定指令。
（如果你不会使用一些混控功能，请你仔细查看那些指令如何设置）。
在第15页上有程序设定流程图。
模型选择/数据重新设定/调变选择/模型名称
MODL--模型选择功能
如何选择模型样板：
1、进入程序设定模式。
（同时按住MODE和SELECT键一秒钟以上）。
当前激活的模型序号将会闪烁。
2、要激活其他模型序号请滑动DATAINPUT键，直到需要的模型序号出现。
3、当前序号的模型样板被选择。
所有的设定将只针对当前的模型样板。
（直到另外一个模型样板被选择）
REST--数据重新设定功能
所有的模型数据将被恢复到出厂状态。
通常这个功能被用于：
“重新开始”和在输入新的模型数据之前清除记忆。
如何重新设定数据：
1、进入程序设定模式。
用DATAINPUT键选择你想重新设定数据的模型序号。
2、当需要重新设定数据的模型序号出现在屏幕上时。
再按SELECT键。
“REST”符号就会出现在荧屏上。
3、向上或向下滑动DATAINPUT键并保持大约2秒钟左右，数据将被清除并且重新设定。
“CLR”会出现在屏幕上并且闪动，在设定过程结束后会停止闪动并有提示音。
现在该模型的数据已经被恢复到出厂时候的状态。
当前的调变类型和十字盘模式不会重新设定。
如果在数据重新设定过程中，关闭电源开关，数据是不会被重新设定的。
小心：
数据复位的那个模型，以前所有的设定数据已经被清除。
数据是不可能重新被恢复的。
（除非你使用这本手册最后一页的数据记录纸做好了数据记录）。
所以尽量不要重新设定，除非你确定你想要这么做。
PLUS调变选择功能
调变选择功能是用来选择发射器的工作方式处于PPM还是PCM模式的（PPM--脉冲位置调变，也称FM调频，PCM叫做数字调变）。
如何选择调变：
1、进入程序设定模式。
用DATAINPUT键选择你要改变调变模式的模型序号。
2、按两次SELECT键，屏幕上就会显示调变模式，同时屏幕上方还会显示“PLUS”。
3、要选择PCM调变模式的话，将DATAINPUT键向上滑动，就会显示“PCM”。
要选择PPM调变模式的话，将DATAINPUT键向下滑动，“PPM”就会显示。
4、要使用新的调变模式的话，将发射器的电源关闭后再打开，新的调变模式就被选择并显示在屏幕上。
设定模型名称功能
为模型样板设定一个名称。
通过给每个模型样板设定一个容易记忆和识别的名称，你就能迅速地选择你需要的模型样板，从而减少损坏或坠机事故的发生。
1、进入程序设定模式。
用DATAINPUT键选择你想修改名称的模型序号。
2、按SELECT键三次，屏幕上就会显示当前模型样板的名称。
3、通过使用DATAINPUT键来修改第一个字符，然后按SELECT键移到下一个字符，采用同样的方法来进行修改。
继续对第三和第四个字符进行修改，你可以用四个字符为你的模型命名。
REVR舵机反向
舵机反向功能用来改变方向一个舵机与发射器（操纵杆或者开关）控制的回应方式。
在使用反向功能之后，检查你模型上的伺服机构的操作方向是否正确，除了你故意反向的伺服。
反向错误的伺服（和不在每次飞行之前检查控制的回应），都可能引起损坏或坠机事故！
如何设置伺服反向：
1、在程序设定模式。
使用MODE键选择到REVR功能界面。
2、使用SELECT键选择你想设置反向的通道。
3、向下滑动DATAINPUT键来设置伺服反向（REV），或向上滑动DATAINPUT键来选择伺服正常（NOR）。
箭头将会指示伺服当前的情况（常态或反向）
4、使用SELECT键来对其他通道进行反向设置
双重比率/指数设定
在6EXHP中通过使用双重比率开关，可以使副翼，升降舵和方向舵具有双重的比率。
舵机行程比率可在0%~100%之间调整（舵角调整参见第12页）。
注意：
双重比率数值有可能被设置成0，并会对相应通道的操作没有反应，如果双重比率在无意当中被设定成零时，可能会发生坠机事故。
注意：
初次设定时，E.P.A.s应该双重比率之前设定。
当第一次在一架新的模型上设定E.P.A.s时，双重比率应该被设定成100%。
D/R双重比率设定
如何设定双重比率：
1、进入程序设定状态。
用MODE键选择到“D/R”功能界面。
2、使用SELECT键选择想要设定双重比率的频道（1--副翼、2—升降舵、4—方向舵），频道序号在屏幕左边显示。
注意：
如果“EXPO”出现在荧屏上，说明你按SELECT键时间太长而进入了指数设定界面（见后面的解释）。
按SELECT键回到双重比率设置。
3、将双重比率开关设置到你需要的位置。
（通常，操纵者在开关处于“UP”时设置高比率，处于“DOWN”时设置低比率。
）
4、使用DATAINPUT键来修改双重比率的数值，直到达到你需要的为止。
如果当开关在另一个位置的时候，你也想改变起比率，那么先切换开关，再使用数据DATAINPUR键来进行改变。
5、重复步骤3和步骤4，来为其他频道设置双重比率（频道2—升降舵、4—方向舵）。
EXPO指数的设定
“指数”与双重比率是类似的功能。
（按MODE键将会带你到下个功能是结束点调整）。
与双重比率一样，“EXPO”能为开关的两个位置分开设置。
负指数（-）减少伺服初期的动作量。
正指数（+）增加伺服初期的动作量。
指数的“曲线”可能在–100%~+100%之间被设置。
如何设定指数：
1、进入程序设定状态。
用MODE键选择“D/R”功能。
2、使用SELECT键选择“EXPO”功能。
3、使用SELECT键选择需要设置的频道（1--副翼、2—升降舵、4—方向舵）。
屏幕上会显示激活频道的序号。
注意：
如果“D/R”出现在荧屏上，说明你按了太多次SELECT键，而进入了D/R设定画面（双重比率），使用SELECT键回到指数设定画面。
4、分别为双重比率开关的不同位置设置你需要的指数数值。
5、使用DATAINPUT键输入需要的指数的数值。
（依照上面的说明陈述，有“-”符号的指数数值，伺服初期的动作量较小，或称“比较软的”），但总的行程量是不变的。
6、为开关的另一个位置设定指数的数值。
7、重复上述操作为其他频道进行设定。
6EXA中文说明书（4）
EPA舵角调整功能
注意：
改变“舵角量”将会影响双重比率，舵角调整应该是在设定双重比率之前被设定。
如果你先设定双重比率，然后再设定舵角最大行程量，双重比率也会改变。
可调整各伺服舵机左右舵角的最大行程量，伺服舵机左右行程量，可单独分开调整（当EPA被设定成100%时，1、2、3&4频道的动作角度左右各约40度，5&6频道的动作角度左右各约55度）
如何设定舵角最大行程量：
1、进入程序设定模式，用MODE键选择“EPA”功能。
激活频道序号出现在屏幕左边，右边会有“%”符号闪烁。
2、向右推压副翼操作杆，然后使用DATAINPUT键来设定需要的数值。
3、向左推压副翼操作杆，并使用DATAIN
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