支承零部件.ppt

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第十二章支承零部件,研究内容：

1.轴的结构设计和强度计算,2.滚动轴承的类型选择、尺寸选择和组合设计,重点：

轴、轴承,支承零部件：

起支持作用的零部件,3.滑动轴承的类型、结构,减速器拆装演示,第一节轴的分类和材料,轴是组成机器的重要零件之一。

一、轴的功用,轴的主要功用是,2.传递转矩和运动。

1.支承旋转零件（如齿轮）,（3）转轴既传递转矩、又承受弯矩。

如减速器中的轴。

（2）传动轴只受转矩，不受弯矩。

如汽车传动轴。

二、轴的分类,1.按承受载荷不同，可分为：

心轴、传动轴、转轴。

（1）心轴只受弯矩，不传递转矩。

转动心轴：

固定心轴：

轴固定，如自行车前轮轴,轴转动，如火车轮轴,自行车前轮轴,火车轮轴,问：

根据承载情况下列各轴分别为哪种类型？

传动轴,转轴,转动心轴,转轴,转轴,转动心轴,如何判断轴是否传递扭矩：

从原动机向工作机画传动路线，若传动路线沿该轴轴线走过一段距离，则该轴传递转矩。

如何判断轴是否承受弯矩：

该轴上除联轴器外是否还有其它传动零件，若有则该轴承受弯矩，否则不承受弯矩。

2.按轴线形状的不同，可分为：

直轴、曲轴、钢丝软轴。

（1）直轴,光轴,

（2）曲轴,阶梯轴,（3）钢丝软轴：

轴线可任意弯曲，传动灵活。

三、轴的材料,1轴的主要失效形式：

疲劳断裂（工作时所承受的应力一般是交变循环应力）,2对轴材料的要求

（1）具有一定的疲劳强度，对应力集中的敏感性低；

（2）具有一定的刚度和韧性；（3）具有足够的耐磨性；（4）良好的经济性、工艺性。

3轴的常用材料：

碳钢、合金钢、球墨铸铁。

（1）碳素钢：

30、35、45、50（正火或调质），45应用最广。

价廉，对应力集中不敏感，良好的加工性，经热处理后可获良好的综合机械性能，常用于受力较小或不重要的场合。

（2）中、低碳合金钢：

有更好的机械性能和热处理工艺性，对应力集中较敏感。

常用于高速、重载、耐磨、耐高温等特殊场合。

（3）球墨铸铁：

价廉、强度高、吸振性好、切削加工性较好。

适用于形状复杂的轴。

注意：

钢材种类、热处理对钢材弹性模量E影响很小，所以采用合金钢、热处理并不能提高轴的刚度,轴的常用材料及主要力学性能表,4轴的毛坯

（1）大直径钢轴采用锻造毛坯

（2）中小直径钢轴采用轧制毛坯。

（3）球墨铸铁采用铸造毛坯。

第二节轴承的分类及应用,根据轴承工作的摩擦性质分,滚动轴承,轴承的作用,滑动轴承,存在滑动摩擦，为减少摩擦、磨损，加润滑剂，具有工作平稳、噪音小、耐冲击能力和承载能力大等优点，适用于高速、重载、高精度、结构需剖分、较大冲击的场合。

内有滚动体，运行时轴承内存在着滚动摩擦，摩擦、磨损较滑动轴承小，已标准化、系列化，有专门厂家生产，供应充足，价格便宜，适用于一般速度、载荷的场合，应用十分广泛。

滚动轴承与滑动轴承性能比较,1.支承轴及轴上转动的零件2.保持一定的旋转精度3.减少摩擦和磨损,第三节滑动轴承的类型、材料和轴瓦结构,一、滑动轴承的类型和结构,按润滑状态分,按所承载方向不同分,向心轴承,推力轴承,非液体摩擦滑动轴承,液体摩擦滑动轴承,润滑油膜将摩擦面完全隔开，轴颈和轴瓦表面不发生直接接触。

轴颈和轴瓦表间润滑油膜很薄，无法将摩擦面完全隔开，局部金属接触，一般滑动轴承常用。

只能承受径向载荷，轴承上的反作用力与轴的中心线垂直。

只能承受轴向载荷，轴承上的反作用力与轴的中心线方向一致。

1.向心滑动轴承,

（1）整体式滑动轴承,装拆方便。

（演示）,结构简单、成本低，装拆不便，间隙无法调整。

整体式滑动轴承的结构,适用于低速、轻载的间歇工作场合，无法用于曲轴。

（2）剖分式滑动轴承,结构复杂，磨损后可调整间隙，,已标准化，有水平和45斜开两种。

使用时应保证径向载荷的实际作用线与剖分面的垂直中心线夹角在35以内。

剖分斜滑动轴承,剖分式,（3）调心式滑动轴承,其轴瓦外表面和轴承座孔均为球面，能自动适应轴或机架的变形，适合轴承宽度B与轴颈直径d之比大于1.5的场合。

2.推力滑动轴承用于承受轴向载荷。

单环式：

利用轴环的端面止推，结构简单，润滑方便，广泛用于低速轻载场合。

按轴颈形状分为：

实心式：

结构简单，但外缘因线速度大而磨损大，中心处线速度小而磨损很小小，致使应力集中于中心处，轴颈与轴瓦间的压力分布很不均匀。

空心式：

改善了受力状况，且有利于润滑油由中心凹孔处导入并储存，应用较广。

图示为一立式平面止推滑动轴承。

多环式：

特点同单环型，可承受较单环更大的载荷，也可承受双向轴向载荷。

二、轴瓦结构,1.轴瓦的整体结构,

（1）按构造分为整体式轴瓦和剖分式轴瓦。

整体式轴瓦：

用于整体式滑动轴承。

剖分式轴瓦：

用于剖分式轴承。

（2）按材料分为,单金属轴瓦,双金属轴瓦：

以钢、铸铁或青铜做瓦背，在瓦背的内表面上浇注一层减磨材料（如轴承合金等），其厚度一般为0.56mm，此层材料称为轴承衬,2.轴承衬和瓦背的结合形式,

（1）烧结、喷涂和轧制：

这三种结合形式者是在加热状态下将轴承合金层与低碳钢瓦背内壁结合在一起。

（2）浇注,在铸铁或青铜瓦背的内壁上，采用离心浇注方式浇注轴承合金。

为结合牢固，在瓦背内壁上要加工出沟槽。

（3）刷镀,将配制好的镀液刷镀在瓦背内壁上，使瓦背内壁上形成很薄的合金层。

此法可节省贵重合金材料。

3.油孔、油沟,油孔：

供应润滑油。

油沟：

输送和分布润滑油。

开油孔、油沟时应注意：

（2）油沟的轴向长度约为轴瓦长度的80%，即不能开通，否则漏油。

（1）油孔、油沟应开在非承载区，以免降低承载能力；,滑动轴承材料轴瓦和轴承衬材料,主要失效：

磨损，其次强度不足引起的疲劳破坏等。

1.对材料的要求,

（1）良好耐磨性、减摩性及磨合性（跑合性）,

（2）足够的强度、塑性、嵌藏性、顺应性,（3）耐腐蚀性,（4）导热性好、线膨胀系数小,（5）工艺性好,（6）经济性,三、滑动轴承的材料,2.常用材料,金属材料,非金属材料,粉末冶金材料,用不同的金属粉末经高压烧结而成的多孔性结构材料。

这种轴承的孔隙中能吸贮大量润滑油，故又称之为含油轴承。

塑料、橡胶、尼龙、硬木、石墨,轴承合金：

主要成分为铜、锡、锑、铅，以锡或铅作为基体的轴承合金，又称之为巴氏合金或白合金。

其摩擦系数小，抗胶合能力强，塑性和跑合性能好。

但价格高，且机械强度低，适合作轴承衬的材料。

青铜：

主要成分为铜与锡、铅或铝组成的合金。

跑合性差，熔点高，硬度高，机械强度和耐磨性、减摩性较好，价格低廉，应用广泛。

铸铁：

铸铁中的石墨被磨落后可起到辅助润滑作用，且其耐磨性好，价格便宜，但质脆、跑合性差，可用于低速轻载和无冲击的场合。

常用轴瓦（轴衬）金属材料及性能表,第四节滚动轴承的类型、代号及选择,滚动轴承是标准件、专门轴承厂生产，只需选型和组合设计。

一、滚动轴承的结构,核心元件，滑动滚动,内圈：

装在轴颈上,装在机座或零件的轴承孔内,多数情况下，外圈不转动，内圈与轴一起转动。

滚动体：

使滚动体等距离分布，避免滚动体间的摩擦、磨损。

点击图片演示,二、滚动轴承的材料,内外圈、滚动体：

含铬的合金钢（滚动轴承钢）制造，如GCr15、GCr15SiMn等。

保持架：

软材料，低碳钢板、有色金属冲压后铆接或焊接。

三、滚动轴承的类型和性能,公称接触角：

外圈滚道与滚动体接触处的法线和垂直于轴承轴心线间夹角。

承受轴向载荷能力,1.按载荷方向、的不同分为：

向心轴承（045，主要径向载荷）,向心角接触轴承,径向接触轴承（=0）,推力轴承（4590，主要轴向载荷）,轴向接触轴承,向心推力轴承,推力角接触轴承,2.按滚动体的形状分为：

球轴承：

滚子轴承：

为点接触,为线接触。

承载能力：

球轴承滚子轴承,耐冲击：

球轴承滚子轴承,极限转速：

球轴承滚子轴承,摩擦：

球轴承滚子轴承,常用滚动轴承的基本类型及特性,GB/T272-93规定，滚动轴承代号包括：

后置代号,基本代号是轴承代号的基础，一般由数字或字母与数字组合来表示，最多五位。

三、滚动轴承的代号,滚动轴承的代号一般印刻在轴承座圈的端面上。

前置代号,基本代号,1.基本代号,

（1）内径代号右起一二位数字，表示轴承的内径d尺寸。

a）d=10,12,15,17mm时,内径代号00010203,b）d=20480mm时，代号=d（mm）/5,c）d500mm，d=22，28，32mm时,内径代号=内径尺寸（mm）但用“/”与直径系列代号分开，,

（2）尺寸系列代号为适应不同承载能力的要求，同一内径的滚动轴承轴承，采用不同滚动体，致使外径和宽度不同。

（3）轴承类型代号右起第五位,6深沟球轴承,3圆锥滚子轴承,7角接触球轴承,1调心球轴承,N圆柱滚子轴承,5推力球轴承,3.后置代号轴承的结构、公差、游隙及材料的特殊要求等。

（1）内部结构代号,C、AC、B角接触球轴承的接触角分别为15、25、40。

（2）轴承的公差等级代号,公差分2、4、5、6、6x、0六个级别。

以/P2、/P4、/P5、/P6（/P6x）为代号，0级不标注。

（3）游隙代号游隙分为1、2、0、3、4、5共六组，径向游隙依次增大代号为/C1、/C2、/C3、/C4、/C5，0组游隙不标注。

当公差代号与游隙代号同时表示时，可简化标注，如/P63表示轴承公差等级为6级，径向游隙为3组,6212,N2208,宽度系列代号为0，直径系列代号为2,33315/P6,宽度、直径系列代号分别为3,公差等级为6级,举例：

1.类型的选择,

（1）载荷条件（大小、方向、性质）,载荷小而平稳时，宜选用球轴承；载荷大有冲击时，宜选滚子轴承。

同时Fa、Fr：

角接触球轴承或圆锥滚子轴承；,Fr大、Fa小：

深沟球轴承；,Fa大、Fr小：

推力角接触轴承；,四、滚动轴承的选择包括类型选择、精度选择和尺寸选择。

（2）转速条件转速高，选球轴承，转速低，选滚子轴承。

轴的刚性较差，轴承孔不同心调心轴承,（3）调心性能,（4）安装、调整性能,便于装拆和间隙调整内、外圈可分离的轴承；,3、7两类轴承应成对使用，对称安装；,旋转精度较高时较高的公差等级和较小的游隙。

（5）经济性,优先考虑用普通公差等级的深沟球轴承。

一般球轴承比滚子轴承便宜；同型号轴承，精度越高，价格越高；,2尺寸选择：

即确定内径代号和尺寸系列,

（1）内径代号：

由轴结构设计确定轴颈直径d，代号=d/5。

（2）尺寸系列选择,3精度选择一般机械传动宜选用普通级（0级）精度。

二、要求,1.轴与轴上零件要有准确的相对位置；,2.受力合理轴结构有利于提高轴的强度和刚度；,3.轴的加工、装配有良好的工艺性、减少应力集中。

一、目的,确定轴的结构形状和尺寸：

d、l。

第五节轴的结构设计,三、轴的结构及各部分名称,轴上零件拆卸和装配演示,轴颈：

装轴承处尺寸=轴承内径；,轴头：

装轮毂处直径与轮毂内径相当；,轴身：

联接轴颈和轴头部分；,两头小中间大的阶梯轴。

四、零件在轴上的固定,.轴向固定,a）借助轴本身形状定位：

轴肩、圆锥形轴头；,b）借助挡圈、圆螺母、套筒等定位。

（）轴肩轴肩：

轴上截面突变的部位。

非定位轴肩：

便于装拆、起过渡作用，h=（12）mm。

定位轴肩：

起轴向定位作用。

特点：

结构简单，定位可靠，可承受较大的轴向力。

轴肩高度h轴上零件倒角尺寸c（圆角半径R）轴圆角半径r。

h=（0.070.1）dmm安装标准件的轴肩高度应符合标准件的标准。

定位轴肩高度：

定位轴肩宽度：

b=1.4h,（）圆螺母,特点：

定位可靠，可承受较大的轴向力，装拆方便。

但切制螺纹使轴的疲劳强度下降。

（2）套筒特点：

结构简单，定位可靠，能承受较大轴向力。

能同时固定两个零件的轴向位置，但两零件相距不宜太远，不宜高速。

（4）轴端挡圈,特点：

固定可靠，能承受较大的轴向力，用于轴端。

当用轴肩、轴环、套筒、圆螺母、轴端挡圈进行零件的轴向定位时，为保证轴向定位可靠，要求L轴L毂,（）圆锥面（+挡圈、螺母）,特点：

能消除轴与轮毂间的径向间隙，能承受冲击载荷。

常用于高速轴端且对中性要求高或需经常拆卸的场合。

（）弹性挡圈固定,特点：

结构简单紧凑，只能承受很小的轴向力，切槽需要一定的精度。

常用于固定滚动轴承等的轴向定位。

（）紧定螺钉固定,特点：

承受轴向力很小，亦可起周向固定作用。

适用于轴向力小，转速低的场合,2.周向固定,键、花键、销、过盈配合、弹性环联接、成形联接等。

五、轴的加工和装配工艺性,

（1）轴径相近处的圆角、倒角、键槽等尺寸应一致；,

（2）固定不同零件的各键槽应布置在同一母线上，以减少装夹次数；,（3）需切制螺纹的轴段：

螺纹退刀槽；,（4）需磨削的轴段：

砂轮越程槽；,（5）轴端应有倒角：

c45便于装配；,（6）过盈联接的轴头一般应有引导装配的锥度；,（7）零件装配时应尽量不接触其它零件的配合表面；,（8）轴肩高度应考虑零件拆卸方便。

六、提高轴承载能力的措施,1.结构设计方面（减少应力集中）,

（1）相邻轴段直径不宜相差太大；,

（2）过渡圆角半径不能太小，或用凹切圆角或中间环；,（3）尽量避免在轴上开横孔、凹槽等，合理选择键槽（盘铣）；,2.制造工艺方面（提高表面质量）,

（1）降低表面粗糙度；

（2）对轴表面进行强化处理，如对表面辗压、喷丸处理等。

（4）过盈配合轴段可采用一些特殊结构,a）过盈配合应力集中b）轮毂上开卸载槽c）轴上开卸载槽d）增大轴径,3.轴上零件合理布局,

（2）合理布置轴上零件位置（输入轮在中间），减小轴受转矩。

七、轴各段的直径和长度,1.轴的直径由载荷dmin由结构设计要求确定各段的d，同时考虑：

2.长度由轴上零件相对位置及零件宽度决定，同时考虑：

（1）留有装拆空间（如联轴器联接螺栓的装拆应有足够的空间）；

（2）装有螺母等紧固件的轴段长度应保证紧固件有一定的轴向调整余地；（3）传动件、箱体、轴承、联轴器等零件间要有适当距离（查手册）；（4）轴段长比轮毂宽小23mm可靠定位。

（1）轴颈直径必须符合相配轴承的内径；

（2）安装联轴器、离合器等零件的轴头直径应与相应孔径范围相适应；（3）与齿轮等零件相配合的其它轴头直径，应采用标准直径，见表；（4）轴上需车制螺纹的部分，其直径必须符合外螺纹大径的标准系列。

一、按扭转强度计算,强度条件：

式中：

WT抗扭截面系数，mm3,T许用切应力,C与材料有关的系数,对于圆截面的实心轴，其抗扭强度条件为：

第六节轴的强度计算,公式应用：

（1）传动轴精确计算；,

（2）转轴的初估轴径dmin（支点、力作用点未知）；,（a）对于转轴：

算出dmin结构设计弯矩图弯扭合成强度计算；,（b）有键槽处：

d，单键3%；双键7%。

二、弯扭合成强度计算（转轴）,转轴同时承受扭矩和弯矩，必须按二者组合强度进行计算。

通常把轴当作置于铰链支座上的梁，作用于轴上零件的力作为集中力，其作用点取为零件轮毂宽度的中点上。

具体的计算步骤如下：

（1）画出轴的空间力系图；（分解为水平面分力和垂直面分力）

（2）计算水平面和垂直面上的弯矩并作出弯矩图；（3）计算合成弯矩M，并作出弯矩图；（4）计算转矩MT并作出转矩图；,根据转矩性质不同而引入的应力校正系数。

弯矩M一般为对称循环变化,转矩性质不同须折合:

1）单向旋转、载荷稳定（运动时间长，以检修周期停开）：

2）单向旋转、载荷不稳定（常停车）：

3）连续正反转、转矩视为对称循环变化:

（5）计算当量弯矩M，绘出当量弯矩图。

（6）根据当量弯矩图找出危险截面，进行轴的强度校核。

若轴上开键槽：

d适当增大。

单键：

增大（35）%，双键：

增大（710）%花键：

计算出的d为内径。

b-1_对称循环许用弯曲应力，查表,三、转轴设计的一般步骤为：

1）选材;,2）按扭转强度估算轴的最小直径;,3）设计轴的结构，绘出轴的结构草图;,4）按弯扭合成进行轴的强度校核。

确定轴上零件的位置和固定方法；确定各轴段直径、长度。

一般选23个危险截面进行校核。

若危险截面强度不够，则必须重新修改轴的结构。

（2）塑性变形：

n10r/min的低速滚动轴承，静载荷、冲击作用下，出现不均匀的塑性变形、凹坑。

（3）磨损：

多尘、密封不可靠、润滑不良（磨粒磨损）；高速运转（胶合磨损）。

（1）疲劳点蚀：

n10r/min的回转轴承上，各元件受脉动接触应力。

第八节滚动轴承的计算,一、失效形式及计算准则,1.主要失效形式,点蚀,磨损,2.计算准则,

（1）一般条件下的回转滚动轴承（n10r/min）：

接触疲劳寿命计算,（3）高速轴承：

寿命计算和验算极限转速,1.轴承寿命：

单个轴承中任一元件出现疲劳点蚀前运转的总转数或一定转速下的工作小时数。

同型号轴承：

离散性大、寿命相差数十倍。

一批轴承：

服从一定的概率分布规律。

采用基本额定寿命。

二、动载荷计算,2.基本额定寿命：

一批相同轴承在同样工作条件下运转，其中10%的轴承发生疲劳点蚀前运转的总转数，用L10（简写为L）表示，单位为106r。

或当给定转速n时，可用Lh表示（小时数）。

当轴承基本额定寿命为10转即L=1时，轴承能承受的最大载荷，用C表示。

3.基本额定动载荷：

基本额定寿命与承受的载荷有关，作用在轴承上的载荷越大，其寿命越短。

如图所示为试验得出的某轴承的载荷P与寿命L的关系曲线，也称为P-L疲劳曲线。

疲劳曲线的数学表达式（方程）为：

LP=常数,式中：

为轴承寿命指数,C由试验得出，查手册。

即：

在C作用下，轴承工作106r而不点蚀失效的R=90%。

Cr：

径向基本额定动载荷,对角接触轴承（3、7）：

Cr纯径向载荷,Ca：

轴向基本额定动载荷，,5类：

Ca纯轴向载荷,4.当量动载荷,实际工作时，轴承可能同时受Fa、Fr,将Fr、Fa转化为与基本额定动载荷C性质相同的载荷当量动载荷P,X径向动载系数，Fr对寿命影响效应的大小；,Y轴向动载系数，Fa对寿命影响效应的大小；,将Fr、Fa折合为Cr或Ca,为了与基本额定动载荷C在相同条件下比较,式中：

径向载荷系数X和轴向载荷系数Y可查表,Fr实际径向载荷（N）Fa实际轴向载荷（N）,【例】已知某减速器轴上的轴承型号为6312，承受的径向载荷Fr=2000N，轴向载荷为880N。

试求该轴承的当量载荷P。

解：

查机械设计手册（简称“手册”）得：

该轴承的基本额定静载荷C0r=51.8kN，则,查表，得：

X=0.56Y=2.234,查表，插值求得e=0.1964,则N,N,5.滚动轴承的寿命计算,寿命公式：

轴承疲劳曲线的数学表达式（方程）为：

LP=常数,当L=1（10r）时，P=C，故LP=1C=常数,考虑温度对基本额定动载荷的影响，引入温度修正系数fT；考虑载荷性质对轴承寿命的影响，引入载荷系数fP，则L（fPP）=1（fTC）,（106r）,或,式中fT温度系数，查表；fP载荷系数，查表；P当量动载荷；C基本额定动载荷,当已知轴承转速n、当量动载荷P和预期寿命Lh时，则待选轴承所需额定动载荷C为：

轴承预期寿命Lh参考值,.角接触轴承的轴向力,角接触轴承承受纯径向载荷时，外圈对滚动体产生法向反力Fn。

由于“公称接触角”存在，,法向反力Fn,径向分力Fr,轴向分力Fs,：

与Fr相平衡,：

由径向载荷在轴承内部产生的轴向派生力。

e判断系数；Y轴向动载系数。

Fs方向：

由轴承外圈的宽边指向窄边。

Fs的大小：

3类：

类：

=,简化画法,

（1）轴向派生力,Fs存在30000型、70000型轴承成对使用，使Fs与Fs方向相反，使轴受力合理。

正安装（面对面）,反安装（背靠背）,

（2）角接触轴承的安装方式,适合于传动零件在两轴承之间的场合，一般机器中多采用正安装,适合于传动零件处于外伸端的场合,（3）轴向力计算,图示为一对正安轴承，轴上作用有径向外载荷FR和轴向外载荷FA。

由前知：

轴承上的径向载荷Fr1、Fr2,右端轴承“压紧”左端轴承“放松”,为阻止轴右移，右端盖将施加一平衡轴向力W顶住轴承2，使其保持平衡由平衡条件得：

由此，紧端轴承2同时轴向承受派生力Fs2、平衡轴向力W，故其轴向力为,即除本身Fs外，其它轴向力的代数和,松端轴承1的内、外圈被放松，不承受外部轴向载荷，其上的轴向力仅为自身的内部派生力FS1，即,左端“压紧”右端“放松”,正安装：

合力指向端为“压紧端”,反安装：

合力指向端为“放松端”,1）根据轴承安装方式和FA、Fs1、Fs2合力指向，判定“压紧端”和“放松端”。

2）放松端：

Fa等于本身Fs。

3）压紧端：

Fa等于除本身Fs外，其它轴向力的代数和。

【例1】图示为一斜齿轮轴，轴上装有一对型号为30310轴承。

已知FA=4800N，Fr1=6000N，Fr2=3200N。

试求：

（1）作用于轴承上的总轴向力Fa1、Fa2；

（2）求当量动载荷P1、P2；（3）若要求预期寿命Lh=12000h，转速n=1000r/min，载荷平稳，试校核该轴承。

【解】1.计算轴承上的轴向力Fa1、Fa2

（1）求内部派生力FS1、FS2查表，可知30310轴承的内部轴向派生力计算公式为,查机械设计手册得：

Y=1.7，e=0.35,N方向指向右,N方向指向左,

（2）判断“松端”、“紧端”因FS2与FA同向，故FA+FS2=4800+941=5741NFS1故轴承1为“紧端”，轴承2为“松端”。

（3）计算作用于轴承上的总轴向力紧端Fa1=FA+FS2=5741N松端Fa2=FS2=941N,3.校核轴承查手册得30310轴承的基本额定动载荷Cr=130kN。

查表：

常温下工作的温度系数fT=1载荷系数fp=1.1。

则该轴承所需基本额定动载荷C,结论：

合适。

2.求当量动载荷P1、P2,e，故X2=1Y2=0,则P1=X1Fr1+Y1Fa1=0.46000+1.75741=12160NP2=X2Fr2+Y2Fa2=13200+0941=3200N,NCr,角接触滚动轴承寿命计算小结：

1.求支反力（力平衡、力矩平衡）Fr1、Fr2；,2.求附加轴向力Fs1、Fs2,3.根据轴承安装方式及合力的指向判定“压紧”、“放松”端，求出Fa1、Fa2；,4.根据,？

：

是X、Y查表，否X=1、Y=0,？

：

是X、Y查表，否X=1、Y=0,，,取,设计选择式：

深沟球轴承：

无Fs，FA由压紧端承受，即：

Fa压紧=FA，Fa放松=0,轴系结构：

轴和轴上零件组成的结构。

减速器轴的结构拆装。

第九节轴系结构设计,轴系结构设计要求：

固定可靠、运转灵活、保证精度、调整方便。

轴系结构内容：

正确合理考虑轴承安装、固定、调整、密封、润滑、轴系刚度、精度问题。

一、滚动轴承的轴向固定,.内圈固定：

轴肩、弹性挡圈、轴端压板、圆螺母与止动垫圈等。

.外圈固定：

利用端盖固定、弹性挡圈、套筒等,轴肩与弹性挡圈,轴肩与轴端压板,轴肩与圆螺母,轴承端盖和弹性挡圈作双向固定,机座孔内凸台和轴承端盖作双向固定,二、轴系的支承结构形式,在轴向载荷、附加轴向力作用下，滚动轴承轴系有“左移”、“右移”趋势，防止轴向窜动，三种固定结构：

1.两端单向固定（双支点单向固定）,每个轴承内、外圈沿轴向只有一个方向受约束。

组合后，限制轴双向移动，承受双向轴向力。

深沟球轴承，可在轴承盖与轴承外圈端面间留出0.20.4mm热补偿间隙，以防止轴因受热伸长，使轴承游隙减小甚至造成卡死。

间隙量可用调整轴承盖与机座端面间的垫片厚度来控制。

调整垫片,向心角接触轴承，补偿间隙留在轴承内部，轴承盖与轴承外圈端面间的间隙在图中则不应画出。

2.一端双向固定、一端游动（单支点双向固定）：

N类：

滚子与外圈间游动，内、外圈都作双向固定。

6类：

外圈与座间游动，应在轴承外圈与端盖间留38mm的较大间隙。

游动支点,用于,t较高,6类,N类,3.两端游动,与其相啮合的齿轮轴系：

两端单向固定（保证两轴都得到轴向定位）,用于需左、右双向游动的轴，如人字齿轮的小齿轮轴。

三、轴系调整,1.轴承间隙的调整,包括轴承间隙和轴系位置的调整,

（2）利用调整螺钉压紧或放松压盖进行调整。

（1）用增减轴承盖与机座间垫片厚度进行调整。

类,类,2.轴系位置的调整,锥齿轮传动：

要求两齿轮锥顶重合。

蜗杆传动：

要求蜗轮中间平面通过蜗杆轴线。