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测量专业已知两点求方位角

测量专业已知两点求方位角

计算坐标与坐标方位角的基本公式

控制测量的主要目的是通过测量和计算求出控制点的坐标,控制

点的坐标是根据边长及方位角计算出来的。

下面介绍计算坐标与坐标

方位角的基本公式,这些公式是矿山测量工中最基本最常用的公式。

一、坐标正算和坐标反算公式

1.坐标正算

根据已知点的坐标和已知点到待定点的坐标方位角、边长计算待定点的坐标,这种计算在测量中称为坐标正算。

如图5—5所示,已知A点的坐标为xa、%,A到B的边长和坐标方位角分别为Sab和〉AB,则待定点B的坐标为

Xb二Xa*Xab

yB二yA%

(5—1)

式中Sab

水平边长;

式中・%b

、匚yAB

-一坐标增量。

由图5—

5可知

“Xab=Sabcosab

=yAB=SABsinab

(5—2)

AB坐标方位角

将式(5-2)代入式(5-1),则有

Xb=Xa

COS:

AB

yB=yASABsin:

AB

(5—3)

当A点的坐标Xa、Ya和边长Sab及其坐标方位角■'ab为已知时,就可以用上述公式计算出待定点B的坐标。

式(5—2)是计算坐标增

量的基本公式,式(5—3)是计算坐标的基本公式,称为坐标正算公式。

从图5—5可以看出■■:

Xab是边长Sab在X轴上的投影长度,^Yab是边长Sab在Y轴上的投影长度,边长是有向线段,是在实地由A量到B得到的正值。

而公式中的坐标方位角可以从0。

至到360°变化,根据三角函数定义,坐标方位角的正弦值和余弦值就有正负两种

情况,其正负符号取决于坐标方位角所在的象限,如图5—6所示。

从式(5—2)知,由于三角函数值的正负决定了坐标增量的正负,其符号归纳成表5—3。

N

图5-5坐标计算

 

标增量符号

表5—3坐标增量符号表

坐标方位

所在象限

坐标增量的正负号

ZX

(°)

0〜90

I

+

+

90〜180

II

+

180〜

270

IV

+

270〜

360

例1已知A点坐标XA=100.00m,yA=300.10m;边长

SAB=100m,方位角:

AB=330°。

求B点的坐标Xb、yB。

解:

根据公式(5—3)有

Xb—XaSabCOS-ab=100100cos330—186.1m

Y^YaSabsin:

ab=300.1100sin330=249.6m

2、坐标反算

由两个已知点的坐标计算出这两个点连线的坐标方位角和边长,这种计算称为坐标反算

由式(5—1)有

△Xab=Xb-Xa

『AB*B-yA

(5—4)

该式说明坐标增量就是两点的坐标之差。

在图5—5中.-:

xab表示由A点到达B点的纵坐标之差称纵坐标增量;厶yAB表示由A点到B点的横坐标之差称横坐标增量。

坐标增量也有正负两种情况,它们决定于起点和终点坐标值的大小。

在图5—5中如果A点到B点的坐标已知,需要计算AB边的坐

标方位角:

'AB和边长时Sab,

则有

tan:

ab

yB-yA“yABXb-Xa「'Xab

}(5

'Xab'一yAB

SAB__—

COSGabSInaab

—5)

公式(5—5)称为坐标反算公式。

应当指出,使用公式(5—5)中第一式计算的角是象限角R,应根据/x、/y的正负号,确定所在象限,再将象限角换算为方位角。

因此公式(5—5)中的第一式还可表示为:

Rab二arctan竺土二arcta竺

XB-XA心Xab

例2.已知xA=300m,

yA=500m,xB=500m,yB=300m,求A、

B二点连线的坐标方位角

二ab和边长Sab。

解:

由公式(5-5)有

300—500

=arctanarctan(—1)

500—300

因为*ab为正、勺AB为负,直线AB位于第四象限。

所以

Rab=NW45

根据第四象限的坐标方位角与象限角的关系得:

:

ab=360-45-315

AB边长为:

ryr\ir\r\

Sab=.(Xb-Xa)(yB-yA)=(500-300)(300-500)二282.8m

坐标正算公式和坐标反算公式都是矿山测量中最基本的公式,应用十分广泛。

在测量计算时,由于公式中各元素的数字较多,测量规范对数字

取位及计算成果作了规定。

例如图根控制点要求边长计算取至毫米;

角度计算取至秒;坐标计算取至厘米。

二、坐标方位角的推算公式

由公式(5-2)知,计算坐标增量需要边长和该边的坐标方位角

两个要素,其中边长是

在野外直接测量或通过三角学的公式计算得到的,坐标方位角则是根据已知坐标方位角和水平角推算出来的。

下面介绍坐标方位角的推算公式。

如图5-7所示,箭头所指的方向为“前进”方向,位于前进方向左侧的观测角称为左观测角,简称左角;位于前进方向右侧的角称为右观测角,简称右角。

1.观测左角时的坐标方位角计算公式

在图5—7与5—8中,已知AB边的方位角为:

-ab,[左为左观测角,需要求得BC边的方位角:

-bc。

[左是外业观测得到的水平角,从图上可以看出已知方位角ab与左观测角2之和有两种情况:

即大于180°或小于180。

图5—7中为大于180°的情况,图5—8中为小于180。

的情况。

从图5—7可知,BC边的坐标方位角为

』BC=〉AB-左-180

从图5—8可知,BC边的坐标方位角为

综上所述两式则有

:

前后左-180

(5—6)

式(5-6)是按照边的前进方向,根据后一条边的已知方位角计

算前一条边方位角的基本公式。

公式说明:

导线前一条边的坐标方位

角等于后一条边的坐标方位角加上左观测角,其和大于180°时应减

去180°,小于180°时应加上180°。

2.观测右角时的坐标方位角计算公式

从图5-7或图5-8可以看出

'左=360一1右

将该式代入式(5-6),得

:

前=(:

后-右-180)360

当方位角大于360°时,应减去360°,方向不变。

所以上式变为

:

前「后」右-180

(5—7)

上式说明:

导线中,前一条边的坐标方位角等于后一条边的坐标

方位角减去右观测角,其差大于180°时应减去180°,小于180°时应加上180

使用式(5-6)与(5-7)时,还应注意相应两条边的前进方向必须

致,计算结果大于360°时,则应减去360°,方向不变。

例3图5-9为一条支导线,已知A点的坐标方位角ba=101

28导线A点的左观测角「左=108°32',M点的右观测角[右

 

=75

试推算坐标方位角:

AM、〉MN

 

图5—9支导线

解:

由式(5-6)得

AM厂BA「左一180

则有:

-AM“0128'10832'-180=30

由式(5-7)得

-:

MN=〉AM-'右180

则有:

mn=30•-75:

180=135

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