TCA00操作说明日本BROTHER手册.docx

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TCA00操作说明日本BROTHER手册

兄弟攻丝、钻孔加工中心

操作简明说明

上海北滨精密机械有限公司

技术服务中心

2006年7月

G代码操作说明

1、Ｇ代码介绍

１－１、Ｇ００快速移动···················································3

１－２、Ｇ０１直线插补···················································3

１－３、Ｇ０２、Ｇ０３圆弧插补···········································3

１－４、Ｇ０４暂停·······················································3

１－５、Ｇ０９、Ｇ６１、Ｇ６４定位／切削模式·····························3

１－６、Ｇ１０资料设定···················································3

１－７、Ｇ２２、Ｇ２３软极限设定·········································4

１－８、Ｇ２８由指定点复归到机械原点·····································4

１－９、Ｇ２９从诫械原点经Ｇ２８点再移动到指定点··························4

１－１０、Ｇ３０由指定点复归到第２、３、４机械点··························4

１－１１、Ｇ４０、Ｇ４１、Ｇ４２刀具半径补偿·····························4

１－１２、Ｇ４３、Ｇ４４、Ｇ４９刀具长度补偿·····························4

１－１３、Ｇ５３机械坐标系···············································5

１－１４、Ｇ５４→Ｇ５９第１→６工作坐标系·······························5

１－１５、Ｇ５４．１　　Ｐ１→４８扩张坐标系······························5

１－１６、Ｇ６８坐标旋转·················································5

１－１７、Ｇ１３３单项攻牙（攻入）········································5

１－１８、Ｇ１３４单项攻牙（退出）········································5

１－１９、Ｇ９０／Ｇ９１绝对值／增量值坐标系······························5

１－２０、Ｇ９４每分钟进给量ｍｍ／ｍｉｎ·································5

2、子程序指令

２－１、Ｍ９８呼叫子程序·················································5

２－２、Ｍ９９返回主程序·················································5

3、条件指令

３－１、Ｇ６５指令（呼叫指令）············································5

３－２、Ｇ６６指令（轴转移后呼叫）········································6

３－３、Ｇ６７取消Ｇ６６指令·············································6

３－４、ＩＦ语句··························································6

３－５、ＧＯＴＯ语句·····················································6

３－６、ＷＨＩＬＥ语句···················································6

4、变量说明

４－１、空变量···························································6

４－２、区域变量·························································6

４－３、公用变量·························································6

４－４、条件式说明·······················································7

４－５、算式说明·························································7

5、固定循环指令

５－１、固定循环指令说明·················································7

５－２、Ｇ７３钻孔循环（孔内停顿）········································8

５－３、Ｇ７４攻丝（左牙）················································8

５－４、Ｇ７６精镗孔·····················································8

５－５、攻丝循环（右牙）··················································8

５－６、攻丝循环（左牙）··················································9

５－７、Ｇ８１、Ｇ８２钻孔···············································9

５－８、Ｇ８３钻孔循环（孔外停顿）········································9

５－９、攻丝（右牙）······················································9

５－１０、Ｇ８５、Ｇ８９铰孔·············································9

５－１１、Ｇ８６粗镗孔···················································9

５－１２、Ｇ８６背镗孔···················································9

５－１３、Ｇ３６圆形分布孔加工···········································9

５－１４、Ｇ３７直线分布孔加工（指定孔间距）································9

５－１５、Ｇ３８直线分布孔加工（指定孔增量坐标）···························10

５－１６、Ｇ３９网状分布孔加工···········································10

５－１７、Ｇ１７３高速深孔钻·············································10

５－１８、Ｇ１８１、Ｇ１８２两段式深孔钻··································10

５－１９、Ｇ１８３深孔钻·················································10

５－２０、Ｇ１８５、Ｇ１８９两段式铰孔····································10

５－２１、Ｇ１８６两段式镗孔·············································10

５－２２、Ｇ１００无停止换刀·············································10

6、Ｓ、Ｔ、Ｍ功能

６－１、Ｓ功能····························································11

６－２、Ｔ功能····························································11

６－３、Ｍ功能···························································11

7、计数器的使用·······················································12

1、G代码介绍

１－１、Ｇ００快速移动

　　　　Ｇ００　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｂ

１－２、Ｇ０１直线插补

　　　　Ｇ０１　Ｘ＿Ｙ＿，Ｃ＿Ｆ＿

　　　　Ｇ０１　Ｘ＿Ｙ＿，Ｒ＿Ｆ＿

　　　　Ｇ０１　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｆ＿

　　　　Ｇ０１　Ｚ＿Ｆ＿

　　　　Ｇ０１　Ｂ＿Ｆ＿

　　　　说明：

直线插补在一条语句中写入３轴坐标值

　　　　　　　旋转轴为１旋转轴＋１直线轴

　　　　　　　Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｂ为坐标终点

　　　　　　　Ｃ、Ｒ为倒角大小；Ｃ为直线倒角、Ｒ为圆弧倒角

　　　　　　　Ｆ为切削进给速度ｍｍ／ｍｉｎ

　　　　　　　刀具进给路线为直线

１－３、Ｇ０２、Ｇ０３圆弧插补

　　Ｇ０２　Ｘ＿Ｙ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｆ＿顺时针插补

　　　　Ｇ０２　Ｘ＿Ｙ＿Ｒ＿Ｆ＿顺时针插补

　　Ｇ０３　Ｘ＿Ｙ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｆ＿逆时针插补

　　　　Ｇ０３　Ｘ＿Ｙ＿Ｒ＿Ｆ＿逆时针插补

　　　　说明：

Ｘ、Ｙ为坐标终点

　　　　　　　Ｒ为圆弧半径（圆弧角度≤１８０度时Ｒ为＋）

　　　　　　　　　　　　　（圆弧角度≥１８０度时Ｒ为－）

　　　　　　　Ｉ、Ｊ为圆弧起点到

１－４、Ｇ０４暂停

　　Ｇ０４　Ｐ＿

　　Ｇ０４　Ｘ＿

　　说明：

Ｐ、Ｘ为停顿秒数

　　在某些加工条件下，执行暂停可以获得良好的加工质量

１－５、Ｇ０９、Ｇ６１、Ｇ６４定位／切削模式

　　Ｇ０９　定位模式（单节有效）

　　Ｇ６１　定位模式（连续有效）

　　Ｇ６４　切削模式（连续有效）

　　在加工时，由于控制系统和机械动作的延时，造成在加工工件转角时产生微小的倒　　　角，若工件转角需要绝对正确时就必须使用Ｇ０９、Ｇ６１。

１－６、Ｇ１０资料设定

　　Ｇ１０　Ｌ２ＰｎＸ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｂ＿（ｎ＝１→６）坐标系设定

　　Ｇ１０　Ｌ１０ＰｎＲ＿（ｎ＝１→９９）刀长设定

　　Ｇ１０　Ｌ１１ＰｎＲ＿（ｎ＝１→９９）刀长微小补正设定

　　Ｇ１０　Ｌ１２ＰｎＲ＿（ｎ＝１→９９）刀具半径设定

　　Ｇ１０　Ｌ１３ＰｎＲ＿（ｎ＝１→９９）刀具半径微小补正设定

　　Ｇ１０　Ｌ２０ＰｎＸ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｂ＿（ｎ＝１→４８））扩张坐标值设定

１－７、Ｇ２２、Ｇ２３软极限设定

　　Ｇ２２　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｋ＿

　　Ｇ２３　取消Ｇ２２

　　说明：

Ｘ、Ｙ、Ｚ为上极限点（机械坐标系）

　　　　　Ｉ、Ｊ、Ｋ为下极限点（机械坐标系）

　　　　　当机床运转时，刀具进入设定的极限区时发生报警，并停止动作

１－８、Ｇ２８由指定点复归到机械原点

　　Ｇ２８　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｂ＿

　　说明：

Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｂ为指定的中途点

执行Ｇ２８指令时，刀具以Ｇ００速度经过指定点复归到机械原点。

未指定的轴向则不作原点复归，此指令的目的为避让加工障碍或者用于换刀。

１－９、Ｇ２９从诫械原点经Ｇ２８点再移动到指定点

　　Ｇ２９　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｂ＿

　　说明：

Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｂ为指定坐标点

刀具由机械原点经过Ｇ２８所指定坐标点再到达Ｇ２９所指定坐标点，所以在使用Ｇ２９指令之前必须先指定Ｇ２８指令。

１－１０、Ｇ３０由指定点复归到第２、３、４机械点

　　Ｇ３０　ＰｎＸ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｂ＿（ｎ＝２→４）

　　说明：

Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４为第２、３、４机械点

　　　　　Ｘ、Ｙ、Ｚ为指定坐标点

　　本指令功能同Ｇ２８相同，差异在于复归到第２、３、４机械点

１－１１、Ｇ４０、Ｇ４１、Ｇ４２刀具半径补偿

　　Ｇ４０　半径补正取消

　　Ｇ４１　Ｄｎ左补正（ｎ＝１→９９）Ｇ００　Ｘ＿Ｙ＿

　　Ｇ４２　Ｄｎ右补正（ｎ＝１→９９）Ｇ００　Ｘ＿Ｙ＿

　　说明：

Ｄ为刀具补正代码

　　　　　以刀具的走向判定左右补偿

　　刀具补正功能的作用在于使刀具的实际移动路线与程序指令的路线偏离一个刀具　　　的半径，使得加工后的轮廓与图纸要求相符合，无须考虑刀具半径大小造成的计算困扰。

１－１２、Ｇ４３、Ｇ４４、Ｇ４９刀具长度补偿

　　Ｇ４９　刀具长度补正取消

　　Ｇ４３　Ｈｎ刀具长度补正（＋方向）（ｎ＝１→９９）Ｇ００　Ｚ＿

　　Ｇ４３　Ｈｎ刀具长度补正（－方向）（ｎ＝１→９９）Ｇ００　Ｚ＿

　　说明：

Ｈ为刀具长度补正代码

　　由于刀具的长度不一，所以Ｚ轴方向的位置补正修正刀具长度的误差。

１－１３、Ｇ５３机械坐标系

　　Ｇ５３　以机械原点作为零点的坐标系

１－１４、Ｇ５４→Ｇ５９第１→６工作坐标系

１－１５、Ｇ５４．１　　Ｐ１→４８扩张坐标系

　　编写加工程序时，可以在的加工零件上设定数个坐标系，将设定的工件坐标系零点到机械原点的各轴向距离编写入参数中。

１－１６、Ｇ６８坐标旋转

　　Ｇ６８　Ｘ＿Ｙ＿Ｒ＿

　　说明：

Ｘ、Ｙ为旋转中心；Ｒ为旋转角度

１－１７、Ｇ１３３单向攻牙（攻入）

１－１８、Ｇ１３４单向攻牙（退出）

　　Ｇ１３３　Ｚ＿Ｉ＿（Ｊ＿）Ｓ＿

　　Ｇ１３４　Ｚ＿Ｉ＿（Ｊ＿）Ｓ＿

　　说明：

Ｚ为终点坐标

　　　　　Ｉ（Ｊ）为公制螺距（每英寸牙数）

　　　　　Ｓ为主轴转速

１－１９、Ｇ９０／Ｇ９１绝对值／增量值坐标系

　　Ｇ９０　以工件坐标零点为坐标的基准点计算（绝对增量）

　　Ｇ９１　以前一个点为坐标基准点计算（相对增量）

１－２０、Ｇ９４每分钟进给量ｍｍ／ｍｉｎ

　　Ｇ９４　刀具的进给速度Ｆ为ｍｍ／ｍｉｎ

２、子程序指令

２－１、Ｍ９８呼叫子程序

２－２、Ｍ９９返回主程序

　　　　Ｍ９８　Ｐ＿Ｌ＿

　　　　说明：

Ｐ为子程序号码

　　　　　　　Ｌ为重复次数

　　　　Ｍ９９　Ｐ＿

　　　　说明：

Ｐ为主程序序号

　　　　如果程序中有一段指令重复使用，可以将这些特定的指令单独写成一个子程序以便简化程序，子程序可以再次呼叫其他子程序，最多可以重复呼叫４次。

3、条件指令

３－１、Ｇ６５指令（呼叫指令）

Ｇ６５　Ｐ＿Ｌ＿

说明：

Ｐ子程序代码

　　　Ｌ重复次数

３－２、Ｇ６６指令（轴转移后呼叫）

３－３、Ｇ６７取消Ｇ６６指令

Ｇ６６　Ｐ＿Ｌ＿

（移动轴程序）

Ｇ６７

说明：

Ｐ子程序代码

　　　Ｌ重复次数

３－４、ＩＦ语句

ＩＦ＿（条件式）＿ＧＯＴＯ＿ｎ（ｎ＝１→９９９９）

（程序内容）

３－５、ＧＯＴＯ语句

ＧＯＴＯ　＿ｎ

３－６、ＷＨＩＬＥ语句

ＷＨＩＬＥ＿（）＿ＤＯｍ（ｍ＝１→４）

（程序内容）

ＥＮＤｍ

４、变量说明

４－１、空变量　＃０

　　　条件式时为空

　　　计算式时为０

４－２、区域变量

引数

变数

引数

变数

引数

变数

Ａ

＃１

Ｉ

＃４

Ｒ

＃１８

Ｂ

＃２

Ｊ

＃５

Ｓ

＃１９

Ｃ

＃３

Ｋ

＃６

Ｔ

＃２０

Ｄ

＃７

Ｌ

＝＝

Ｕ

＃２１

Ｅ

＃８

Ｍ

＃１３

Ｖ

＃２２

Ｆ

＃９

Ｎ

＝＝

Ｗ

＃２３

Ｇ

＝＝

Ｏ

＝＝

Ｘ

＃２４

Ｈ

＃１１

Ｐ

＝＝

Ｙ

＃２５

Ｑ

＃１７

Ｚ

＃２６

４－３、公用变量

　　在ＤＡＴＡ　ＢＡＮＫ中设定

　　＃１００→＃１９９　电源关闭后资料丢失

　　＃５００→＃５９９　电源关闭后资料存在

４－４、条件式说明

＃Ｉ　ＥＱ　＃Ｊ

＃Ｉ　＝　＃Ｊ

＃Ｉ　ＧＥ　＃Ｊ

＃Ｉ　≥　＃Ｊ

＃Ｉ　ＮＥ　＃Ｊ

＃Ｉ　≠　＃Ｊ

＃Ｉ　ＬＴ　＃Ｊ

＃Ｉ　＜　＃Ｊ

＃Ｉ　ＧＴ　＃Ｊ

＃Ｉ　＞　＃Ｊ

＃Ｉ　ＬＥ　＃Ｊ

＃Ｉ　≤　＃Ｊ

４－５、算式说明

变量定义和置换

＃Ｉ＝＃Ｊ

定义和置换

加法型运算

＃Ｉ＝＃Ｊ＋＃Ｋ

加法

＃Ｉ＝＃Ｊ－＃Ｋ

减法

＃Ｉ＝＃Ｊ　ＯＲ　＃Ｋ

或运算

＃Ｉ＝＃Ｊ　ＸＯＲ　＃Ｋ

异或运算

乘法型运算

＃Ｉ＝＃Ｊ＊＃Ｋ

乘法

＃Ｉ＝＃Ｊ／＃Ｋ

除法

＃Ｉ＝＃Ｊ　ＡＮＤ　＃Ｋ

并运算

函数

＃Ｉ＝ＳＩＮ［＃Ｋ］

正弦

＃Ｉ＝ＣＯＳ［＃Ｋ］

余弦

＃Ｉ＝ＴＡＮ［＃Ｋ］

正切

＃Ｉ＝ＡＴＡＮ［＃Ｋ］

余切

＃Ｉ＝ＳＱＲＴ［＃Ｋ］

平方

＃Ｉ＝ＡＢＳ［＃Ｋ］

绝对值

＃Ｉ＝ＢＩＮ［＃Ｋ］

ＢＣＤ→ＢＩＮ变换

函数

＃Ｉ＝ＢＣＤ［＃Ｋ］

ＢＩＮ→ＢＣＤ变换

＃Ｉ＝ＲＯＵＮＤ［＃Ｋ］

四舍五入

＃Ｉ＝ＦＩＸ［＃Ｋ］

小数点舍去

＃Ｉ＝ＦＵＰ［＃Ｋ］

小数点舍去并进位

5、固定循环指令

５－１、固定循环指令说明

固定循环指令是将几个单节指令集合在一起，以一个指令代替数个单独的指令，当进入固定循环后一直连续到Ｇ８０为止。

通常一个固定循环切削功能包括六个动作：

1、快速定位至Ｘ、Ｙ坐标

2、快速定位至Ｒ点

3、孔加工至Ｚ点

4、Ｚ点的动作

5、返回到Ｒ点

6、快速定位到起始点

7、

在固定循环指令中，必须包含以下三个功能：

1、Ｇ９０／Ｇ９１绝对值／增量值坐标

2、Ｇ９８／Ｇ９９回归点的起始点选择

3、固定循环指令Ｇ７３、Ｇ７４

　　　　　　　　Ｇ７６→Ｇ７８

　　　　　　　　Ｇ８０→Ｇ８７

　　　　　　　　Ｇ８９

　　　　Ｐ１、Ｇ９０／Ｇ９１绝对值／增量值坐标

　　　　Ｐ２、Ｇ９８／Ｇ９９回归点的起始点选择

　　　　Ｐ３、固定循环指令格式

　　　　Ｇ※※　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿（１）Ｑ＿　　（１）Ｉ＿Ｐ＿Ｆ＿Ｓ＿Ｌ＿Ｋ＿

　　　　　　　　　　　　　　　　（２）Ｗ＿Ｖ＿（２）Ｊ＿

　　　　说明：

Ｇ※※　循环代码

　　　　　　　Ｘ＿Ｙ＿　定位点

　　　　　　　Ｚ＿　加工终点

　　　　　　　Ｑ＿　（１）Ｇ７３、Ｇ８３、Ｇ７７、Ｇ７８时为每一次加工深度

　　　　　　　　　　（２）Ｇ７６、Ｇ８７时作为主轴定位后的偏移量，

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　以增量值计算

　　　　　　　Ｗ＿　为Ｇ７３、Ｇ８３、Ｇ７７、Ｇ７８渐减式进刀的第一次进给量

　　　　　　　Ｖ＿　为G73、G83、G77、G78渐减式进刀的最后一次进给量

Ｉ＿　螺距（公制螺纹）

　　　　　　　Ｊ＿　每英寸牙输（英制螺纹）

　　　　　　　Ｐ＿　暂停时间ｓｅｃ

　　　　　　　Ｆ＿　进给速度ｍｍ／ｍｉｎ；Ｇ７７、Ｇ７８为螺距×转速

　　　　　　　Ｓ＿　主轴转速ｒｐｍ

　　　　　　　Ｌ＿　Ｇ７７、Ｇ７８攻牙时的退刀速度ｒｐｍ

　　　　　　　Ｋ＿　加工次数Ｇ９０时为同一位置的加工次数

　　　　　　　　　　　　　　Ｇ９１时为加工数

５－２、Ｇ７３钻孔循环（孔内停顿）

1、Ｇ７３　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｐ＿Ｑ＿Ｆ＿Ｓ＿

2、Ｇ７３　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｐ＿Ｗ＿Ｖ＿Ｆ＿Ｓ＿

５－３、Ｇ７４攻丝（左牙）

Ｇ７４　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｐ＿Ｆ＿Ｓ＿

５－４、Ｇ７６精镗孔

　　Ｇ７６　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｐ＿Ｑ＿Ｆ＿

５－５、攻丝循环（右牙）

１、Ｇ７７　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｉ＿Ｑ＿Ｓ＿Ｌ＿

　　　　　　　　　　　　　　Ｊ＿

２、Ｇ７７　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｉ＿Ｗ＿Ｖ＿Ｓ＿Ｌ＿

　　　　　　　　　　　　　　Ｊ＿

５－６、攻丝循环（左牙）

１、Ｇ７８　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｉ＿Ｑ＿Ｓ＿Ｌ＿

　　　　　　　　　　　　　　Ｊ＿

２、Ｇ７８　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｉ＿Ｗ＿Ｖ＿Ｓ＿Ｌ＿

　　　　　　　　　　　　　　Ｊ＿

５－７、Ｇ８１、Ｇ８２钻孔

1、Ｇ８１　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｐ＿Ｆ＿

Ｇ８２

2、Ｇ８１　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｗ＿Ｖ＿Ｌ＿Ｆ＿

Ｇ８２

５－８、Ｇ８３钻孔循环（孔外停顿）

１、Ｇ８３　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｐ＿Ｑ＿Ｓ＿

２、Ｇ８３　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｗ＿Ｖ＿Ｆ＿

５－９、攻丝（右牙）

Ｇ８４　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｐ＿Ｆ＿Ｓ＿

５－１０、Ｇ８５、Ｇ８９铰孔

Ｇ８５　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｐ＿Ｆ＿

Ｇ８９

５－１１、Ｇ８６粗镗孔

１、Ｇ８６　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｐ＿Ｆ＿

２、Ｇ８６　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｗ＿Ｖ＿Ｐ＿Ｆ＿

５－１２、Ｇ８７背镗孔

Ｇ９８　Ｇ８７　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｐ＿Ｑ＿Ｆ＿

５－１３、Ｇ３６圆形分布孔加工

Ｇ３６　Ｘ＿Ｙ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｋ＿Ｐ＿

说明：

Ｘ、Ｙ为圆心位置

　　　Ｉ为半径值

　　　Ｊ为起始角度

　　　Ｋ为起始角度

　　　Ｐ为分割数（Ｐ＝３６０／等分角度）

５－１４、Ｇ３７直线分布孔加工（指定孔间距）

Ｇ３７　Ｘ＿Ｙ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｋ＿

说明：

Ｘ、Ｙ为第一个孔坐标

　　　Ｉ为孔间隔距离

　　　Ｊ为起始角度

　　　Ｋ为加工孔数

５－１５、Ｇ３８直线分布孔加工（指定孔增量坐标）

　Ｇ３７　Ｘ＿Ｙ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｋ＿

　说明：

Ｘ、Ｙ为第一个孔坐标

　　　　Ｉ为Ｘ轴间距

　　　　Ｊ为Ｙ轴间距

　　　　Ｋ为加工孔数

５－１６、Ｇ３９网状分布孔加工

　Ｇ３９　Ｘ＿Ｙ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｋ＿Ｐ＿Ｑ＿

　说明：

Ｘ、Ｙ为第一个孔坐标

　　　　Ｉ为Ｘ轴间距

　　　　Ｊ为Ｙ轴间距

　　　　Ｋ为Ｘ轴方向加工孔数

　　　　Ｐ为Ｙ轴方向加工孔数

　　　　Ｑ为起始角度

５－１７、Ｇ１７３高速深孔钻

　　　１、Ｇ１７３　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｑ＿Ｆ＿

　　　２、Ｇ１７３　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｗ＿Ｖ＿Ｆ＿

５－１８、Ｇ１８１、Ｇ１８２两段式深孔钻

　　　Ｇ１８１　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｗ＿Ｖ＿Ｅ＿Ｌ＿Ｆ＿

　　　Ｇ１８２　

５－１９、Ｇ１８３深孔钻

　　　１、Ｇ１８３　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｑ＿Ｆ＿

　　　２、Ｇ１８３　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｗ＿Ｖ＿Ｆ＿

５－２０、Ｇ１８５、Ｇ１８９两段式铰孔

　　　Ｇ１８５　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｅ＿Ｌ＿Ｆ＿

　　　Ｇ１８９

５－２１、Ｇ１８６两段式镗孔

　　　Ｇ１８６　Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｒ＿Ｉ＿Ｊ＿Ｗ＿Ｖ＿Ｅ＿Ｌ＿Ｆ＿

５－２２、Ｇ１００无停止换刀

　　　Ｇ１００　Ｒ＿Ｔ＿Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｂ＿

　　　说明：

Ｒ为Ｚ轴退至Ｒ点

　　　　　　Ｔ为刀具号码

　　　　　　Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｂ为换刀后的定位点

　　　该指令可加入刀长补正，其动作与Ｍ０６有所不同

　　　Ｇ１００　Ｒ＿Ｔ＿Ｘ＿Ｙ＿Ｚ＿Ｂ＿　Ｇ４３Ｈ＿Ｓ＿Ｍ＿

　　　动作如下：

１、　（１）Ｙ轴退回机床原点

　　　　　　　（２）Ｚ轴退回Ｒ点（加工坐标）

　　　　　　　（３）主轴定位，切削液关闭

　　　　　　　（４）刀具长度补偿取消

　　　　２、　Ｙ轴到刀库换刀位置

　　　　３、　（１）换刀

　　　　　　　（２）Ｂ轴定位

　　　　４、　（１）Ｙ轴移至机械原点换刀

　　　　　　　（２）切削液开启

　　　　５、　（１）Ｘ、Ｙ、Ｚ轴移至指定位置

　　　　　　　（２）刀具长度补偿

　　　　　　　（３