QE75+75通用桥式起重机说明书.docx
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QE75+75通用桥式起重机说明书
QE型75+75t-28.6m桥式起重机
说
明
书
河南华东起重机集团有限公司
一.起重机的用途
二.起重机的技术性能
三.各机构结构说明
四.起重机设计制造的执行主要标准
五.起重机的安装规程
六.起重机的试车规程
七.起重机的维修规程
八.起重机的操作规程
九.起重机的润滑规程
一.起重机的用途：
该起重机主要用于吊运车间设备。
二.起重机技术性能：
主起升副起升
起重量：
75t75t
起升高度：
25m25m
起升速度：
5.1m/min5.1m/min
小车运行速度：
主小车:
28.6m/min
副小车:
28.6m/min
大车运行速度:
60m/min
跨 度:
28.6m轨道:
QU120
电源:
AC380V
起重机工作级别:
A5
三.各机构结构说明
本起重机为双梁双轨、端梁为铰接式结构型式。
主要由桥架、主副小车、大车运行机构、司机室装置、润滑系统、电器控制系统、高压变压器室、检修吊笼等部分组成。
小车沿着梁轨道运行、整车沿着厂房轨道运行。
起升运行的工作及安全制动器均选择我国知名厂家焦作虹桥制动器有限公司生产的YWZ系列制动器。
１.起升机构
主起升机构采用一套驱动系统，布置在小车架上，通过电机联轴器传动轴减速机驱动卷筒旋转达到起升下降。
驱动机构设置了两套工业制动器。
减速机为中硬齿面,电机采用起重专用电机,绝缘等级为F级,防护等级为IP44,
主副小车能达到同升同降，单升单降。
2.小车运行机构
小车运行机构采用集中驱动。
小车架的轴承箱支承采用角箱式。
车轮的安装，检修方便。
3.大车运行机构
大车运行机构采用四点分别驱动。
八个驱动轮。
大车运行机构的车轮和平衡架轴承箱支承和小车运行机构。
主梁端部与车轮平衡臂的联接采用整体镗孔。
4.小车架
小车架基本受力件为箱形梁、工字梁结构。
材料采用Q235钢材。
由梁及走台焊接成一个整体钢架。
具有良好的刚性。
支承车轮均采用角型轴承箱，装配精度高，拆卸方便。
5.桥架
桥架分主梁、端梁。
主梁采用宽型偏轨箱形梁，具有较好的垂直与水平刚度。
为避免由于集中轮压引起的主梁的疲劳破坏，在轨道下增加三角支角板，大大提高了主梁的寿命，主梁受压区有两道纵向加筋。
主梁与大车运行机构平衡架轴联接采用平衡架支承。
轴孔加工采取整体划线分别镗四角装车轮的孔。
保证了装配精度。
端梁也为箱形梁结构。
主梁与端梁连接采用GB/T1228高强度螺栓。
6.司机室
司机室采用新型封闭式，视野良好。
在司机室的上部安装有空调设备。
7.附加设备
为小车供电的电缆悬挂在电缆滑车上，电缆滑车采用钢丝绳牵引移动。
8.各种开关说明
a.起升机构旋转限位开关安装在卷筒轴上。
b.起升机构的重捶式限位开关安装在小车架上。
c.大、小车行程限位开关、预限位开关选用LX10-12。
四.起重机设计制造执行的主要标准
1.GB3811〖起重机设计规范〗
2.GB6067〖起重机安装规程〗
3.GB5905〖起重机试验规范程序〗
4.GB10183〖桥式和门式起重机制造及轨道安装公差〗
5.JB1036〖通用桥式起重机技术条件〗
五.起重机安装规程
1.安装前的准备和注意事项
1.1本安装规程及起重机的图纸是安装起重机的依据,负责安装起重机的施工单位,可以根据这些文件拟定施工方案和有关文件。
1.2起重机安装结束后，起重机各部分（金属结构，机械和电气）应符合图纸及本规程要求。
1.3在开始安装之前，必须检查设备是否成套（按随产品出厂的装箱清单），并检查安装起重机所必须的图纸资料是否齐全（按出厂图样及技术文件清单）。
1.4安装前，应对起重机的所有零部件进行仔细检查，如发现在运输过程中引起的一些损伤现象（如金属结构的构件断裂、翘曲、焊缝开裂和机构轴的弯曲，加工配合面的损伤等等）均应在安装前予以修复。
1.5桥架主梁在搬运时如无载重汽车等运输设备，应置于平车上拖动，禁止在地面或滚子拖动。
1.6安装前必须清除零件上的铁锈及污物如减速器、车轮、联轴器、制动轮等外露部分）。
金属结构连接件的贴合面必须除去防锈油。
对于联轴器，在清洗防锈油后，需重新加入润滑油。
1.7起重机轨道的安装质量，应检查其跨度、水平度、平直度等是否符合《GB10180-88起重机轨道的安装要求》。
2.起重机金属结构的安装
2.1起重机桥架的安装按下列程序进行
2.1.1安装单位根据现场条件和起吊能力按图及实物对口标记组装桥架。
2.1.2桥架在组装之前对高强度螺栓的连接面进行火焰和钢丝刷清理浮锈和油污等。
2.1.3组装前应检查每根主梁的几何尺寸，如上拱度、旁弯、垂直度、局部波浪度等。
如果主梁分段时，先组装一根主梁后再检查。
2.1.4如果安装时起重设备的起重能力允许，大车运行机构的车轮平衡架可在地面与主梁组装成一体。
如端梁和主梁为螺栓连接时也可在地面用高强度螺栓连成一体。
2.1.5桥架安装后，再安装司机室、平台、滑车支架、检修室和栏杆等部件。
2.1.6按JB6129-92铸造起重机4.3.1条之规定逐项检查桥架的安装质量。
2.1.7起吊桥架以前，要检查所系钢丝绳位置对桥架是否平衡。
起吊前应进行试吊，将桥架起升0.5m停留30分钟，仔细检查所有的钢丝绳，然后将桥架放到地上，再一次检查钢丝绳和起吊设备，检查满意后才能起吊桥架。
利用厂房的柱子和桁架固装吊索时，必须经厂房设计部门同意。
2.1.8小车的安装根据工地的起重能力，可以整体或分体安装。
整体安装即在调整好几何尺寸后，将全部机构装成整体起吊到桥架上。
分体安装视工地的起重能力，可以先起吊小车架或小车架上部分机构。
2.1.9小车架如果是分段组装，应在组装前对高强度螺栓的连接面进行处理，处理办法见2.1.2条。
处理后的表面摩擦系数f值见表2。
表2
构件钢号
构件钢号
连接处摩擦面处理方法
Q235-A
16Mn
喷砂
0.45
0.55
喷砂（或酸洗）后涂无机富锌漆
0.35
0.40
扎制表面用火焰和钢丝刷清理浮锈和油污
0.30
0.35
高强度螺栓的预紧顺序应从靠近接头的那一列（第一列），行的中间位置螺栓开始，成对称的向列的两端延伸，直至将一列中的全部螺栓拧紧予紧力矩的80%，依次将第二列、第三列……拧紧予紧力矩的80%。
最后依次拧紧予紧力矩的100%。
高强度螺栓的扭矩系数k值的保证期为六个月，若高强度螺栓自出厂之日止超过六个月时，应重新测定扭矩系数，并以实测的扭矩系数值重新确定螺栓的予紧力矩。
基于我们国家的实际情况，起重机自交货之日至安装之日时间较长，为此在安装起重机时，对高强度螺栓应进行严格检查。
如果虽超过保值期，但保管完好，无任何点锈蚀或油污的现象，那么可确定直接使用，否则必须进行扭矩系数k值的测定。
具体施工验收要求可参考JGJ82-91《钢结构高强度螺栓连接的设计、施工及验收规程》。
3起重机机构的安装
3.1安装后大小车轮应同时与轨面接触,不允许有任何一个车轮不着轨的现象。
3.2大小车轮滚动面的对称垂直平面与轨道侧面的间隙值，两面之差不许大于4mm（或间隙值对名义尺寸之差不大于2mm）。
车轮的水平偏斜p≤1/1000（1为测量长度），且两个主动（或被动）车轮的不平行方向应相反（见图八）。
对于同一端梁上车轮的同位差，两个车轮时不得大于2mm，三个或三个以上车轮时不得大于3mm，同一平衡架上不得大于1mm。
3.4车轮端面的垂直偏斜不大于车轮直径的1/400且必须是下边偏向轨道的内侧（见图九）。
3.5安装好大小车轮以后，应能用手轻易的转动，无卡滞现象。
3.6安装起升机构使用卷筒联轴器时从减速器安装开始。
3.7卷筒轴承座、卷筒联轴器被动轴中心线之间的径向位移，在卷筒轴的每米长度上不超过1mm。
3.8齿轮传动的实际接触面积应符合下列规定：
3.8.1对于减速器齿轮，按齿宽不小于50%
按齿高不小于35%
3.9齿轮的齿侧间隙见表6（见下页）。
3.10安装齿轮联轴器时，应检查轴线的同心度和倾斜度。
3.10.1轴中心线的偏差可以用直角尺和塞尺沿联轴器轴套上两个互相垂直方向来进行检查（见图10），允许偏差见表3中x2。
表3
联轴器编号
在1米长度上轴线的最大偏斜x1mm
轴线的最大偏移x2mm
1-5
1.0
0.2
6-10
1.0
0.5
10-15
1.5
1.0
16-19
2.0
1.5
3.10.2轴中心线的倾斜可以利用斜楔进行检查，其允许偏差见表8中x1。
计算公式：
D4：
（x最大-x最小）=1000：
x
即:
X=（x最大-x最小）/D4×1000≤x1
3.1制动轮安装后其端面跳动不超过表4的规定值。
表4
制动轮直径（mm）
≤250
>250～500
>500～800
端面跳动（μm）
100
120
150
3.12制动器安装时，制动器的杠杆比和弹簧的压缩长度应符合图纸的要求。
制动器安装后，起闸瓦中心线与制动轮中心线应重合，其偏差不得超过0.3mm，制动器闸瓦面和制动轮工作表面的平行度在100mm上不得大于0.1mm，实际接触面不得小于闸瓦工作面的75%，两闸瓦与制动轮的间隙应保持一致，其间隙不得超过样本之规定值。
在这里强调一点，主起升用带制动轮联轴器必须按图纸规定的力矩拧紧，否则不准负载试车。
3.13十字万向联轴器（外购件）与车轮轴通过法兰用高强度螺栓连接。
万向联轴器的回转角度0o～１５o,一般在3°～12°范内回转较好。
连接法兰用紧固件为10.9级高强度螺栓,其预紧扭矩见表5。
表5
螺栓直径
mm
M12×
1.5
M14×
1.5
M16×
1.5
M18×
1.5
M20×
1.5
M22×
2
M24×
2
M27×
2
M30×
2
预紧扭矩Nm
110
180
275
400
570
735
920
1340
1900
3.14减速机出厂6个月后，若未安装使用，在安装使用前要进行清洗和去锈处理。
3.15负荷限制器、超速开关、起升极限限位开关，大、小车运行极限限位开关、门开关等安全保护装置的安装应根据设计要求严格施工，保证其正常的安全功能。
表6
类别
中心距
名称及符号
50～80
>80～120
>120～180
>180～250
>250～315
>315～400
>400～
500
>500～
630
减
速
器
齿
轮
两齿轮中心距
±0.023
±0.027
±0.0315
±0.036
±0.0405
±0.0445
±0.0485
±0.055
侧
齿
间
隙
最小
jnmin
最大
jnmax
0.120
0.140
0.160
0.185
0.210
0.230
0.250
0.280
六.起重机的试车规程
1.试车前的准备和检查
1.1检查装配是否符合设计要求。
1.2吊车的外形尺寸是否符合设计规定；金属结构有无变形，其连接是否松动，钢丝绳的缠绕及固紧情况。
1.3检查机械部分的安装质量。
1.3.1传动轴转动是否灵活。
1.3.2固定连接是否牢靠。
1.3.3齿轮啮合是否符合要求。
1.3.4制动轮的装配质量。
1.3.5润滑系统的油泵和指针动作是否灵活；油路是否畅通；各润滑点是否加满润滑脂。
1.4检查大、小车轮对轨道的间隙，清除妨碍试车的障碍物和无用物。
1.5检查车轮在启动和制动时是否打滑。
1.6缓冲器与缓冲器挡架中心是否对准。
1.7电气设备方面必须在完成下列工序后才能进行试车。
1.7.1用兆欧表进行检查电路系统和所有电气设备的绝缘电阻。
1.7.2在切断电源线路的情况下，检查操纵线路接线的正确性和所有操纵设备的转动部分是否灵活可靠。
1.7.3电气设备应正常工作，其中必须特别注意制动器、限位开关、安全开关和紧急开关的工作可靠性。
1.8分析试车中可能发生的事故，采取预防措施，保护人员安全。
2.无载荷试车
2.1只有在试车前的准备和检查都满意时才能进行无负荷试车。
2.2用手转动制动轮或制动盘，当最后一根转动轴（如卷筒轴和车轮轴）旋转一周时，所有转动机构都应平稳转动，无卡塞现象。
2.3无负荷试车的试验项目
2.3.1小车（单小车或双小车）的起升机构吊钩升降至少三次。
2.3.2小车运行机构沿桥架全行程至少往返三次。
2.3.3大车运行机构沿厂房全长往返三次。
2.4无载荷试车检查项目
2.4.1钢丝绳在卷筒上和滑轮中缠绕的正确性。
2.4.2大、小车轮是否卡轨。
2.4.3齿轮在工作时是否发生杂音。
2.4.4制动器是否灵活，同时进行适当的调整。
2.4.5轴承温度是否正常。
2.4.6润滑油管是否畅通。
2.4.7限位开关是否灵敏；起升限位开关或高度指示器到位是否报警，断电。
大小车运行限位开关安装的位置应当是大、小车开始撞上缓冲器。
2.4.8大、小车运行机构、起升机构和电葫芦的极限位置能否达到。
2.4.9起升，大、小车运行减速器齿轮润滑是否正常。
2.4.10根据电器设备的试车要求进行检查。
3.额定载荷试车
3.1经过2～3次逐渐加载直至额定起重量，在标准电压及电动机额定转速时作各方向的动作试验和测试，验证表8所列项目是否符合设计图样及《通用桥式起重机》GB/T14405-93有关要求。
表8
序
号
项目名称
计量单位
要求值
极限偏差
1
实验载荷
t
额定起重量
±1%
2
载荷起升高度
m
设计图样
±1.5%
3
取物装置的极限位置
m
设计图样
±2%
4
载荷起升速度
m/min
设计图样
+10%
-5%
5
载荷下降速度
m/min
设计图样
+25%
-5%
6
起重机及小车运行速度
m/min
设计图样
+10%
-5%
7
载荷下降的制动距离
m
见3.1.1
＿
8
载荷下降制动前电机转速
r/min
见3.1.2
＿
9
起重机的静态刚性，测主梁跨中静挠度
mm
见3.1.3
＿
10
起重机的动刚性，测主梁跨中的自震频率
Hz
见3.1.4
＿
11
起重机的噪声
DB（A）
见3.1.5
＿
12
限制器的可靠性
——
能准确停车
＿
3.1.1对吊钩起重机，起吊物在下降制动器制动时的制动距离（控制器在下降速度最低档稳定运行，拉回零位后，从制动器断电至重物停止时的下滑距离）应大于1min内稳定起升距离的1/65。
3.1.2对吊钩起重机，当起升机构的工作级别为M4、M5和M6，且额定起升速度等于或高于5m/min时，要求制动平稳，应采用电气制动方式，保证在0.2～1.0Gn（Gn为额定起重量）范围内下降时，制动前的电动机转数降至同步转速的1/3以下，该机构应能稳定运行。
3.1.3起重机的静态刚度规定为：
由起重量和小车自重在主梁跨中引起的垂直静挠度应符合以下要求：
a.对A1～A3级不大于S/700；
b.对A4～A6级不大于S/800；
c.对A7级不大于S/1000；
3.1.4起重机的动态刚性规定为：
当小车位于跨中时，主梁的满载自振频率应不小于2Hz。
当用户或设计本身对此有要求时才进行较核。
3.1.5在无其它外声干扰的情况下起重机产生的噪声,在司机座位处测量,当Gn≤100t时,工作级别为A1～A5的应大于84dB（A）,A6和A7的应不大于80dB（A）,当司机室为封闭时,应打开可开的窗户。
当Gn>100t时,在封闭司机室内（不开窗）测得的噪声应不大于85dB（A）。
3.2对于有调速性能、载荷限制器等功能的起重机，其试车要求见电气部分。
3.3制动器的制动时间。
根据用户提供的样本确定。
4.静载试车
4.1静载试车的目的是检验起重机及其它各部分的结构承载能力。
4.2在无载试车情况正常之后，才容许进行静载试车。
4.3静载试验之前，应将空载小车停放在跨度中间位置，定出基准点。
首先起吊额定载荷的70%，再起吊额定载荷，小车在桥架上往返至少三次，然后将小车停放在基准点位置，起吊1.25倍的额定载荷，吊离地面100～200mm，悬空时间不小于10min。
卸去载荷后检查起重机主梁基准点处有无永久变形。
如此重复三次，不得再有永久变形。
将小车开至跨端，检查主梁实有上拱度不小于8S/1000。
最后使小车停在跨中基准点处起吊额定载荷，主梁的下挠值不大于S/1000（S为跨度，下挠值由主梁的实际上拱值标起）。
对双小车起重机，两个小车的主钩则应按上述办法同时进行，以便同时检验桥架的承载能力。
试验后，如果未见到裂纹、永久变形、油漆剥落或对起重机的性能与安全有影响的损失，连接处没有出现松动或损坏，则认为这项试验结果合格。
5.动载试车
动载试车的目的主要是严重验证起重机各机构和制动器的功能。
5.1以1.1倍额定载荷的主钩起重量作动载荷试验，首先应将起重机各机构分别试验，而后作联合动作的试验，同时开动两个机构（但主、副钩不能同时开动）。
试验中，对悬挂着的试验载荷作空中起动时，试验载荷不应出现反向动作。
试验时应按该机的电动机接电持率留有操作的间隙时间，按操作规程进行控制，且必须注意把加速度、减速度和速度限制在起重机正常范围内。
对起升，回转和运行机构反复运转的累计时间不小于1小时。
5.2动载试车检查项目
5.2.1至5.2.11见无负荷试车的2.4的2.4.1至2.4.11项。
5.2.12金属结构的焊接质量。
5.2.13机械设备和悬挂装置的强度。
5.2.14额定负荷下各机构的速度。
5.2.15大、小缓冲器的工作速度。
七．起重机的维修规程
1.日常维修的注意事项
1.1为了保证起重机的正常工作，必须定期检查起重机的所有机构和设备。
1.2注意所有机构的各种转动部分和联结部分。
例如：
车轮、滑轮、吊具、平衡架、钢丝绳、齿轮传动、轴承、联轴器、制动器和大、小车轨道等。
1.3注意螺栓、压板、挡块、等是否松动，变速手柄（如有的话）是否固定牢靠。
1.4各机构的润滑情况是否良好，密封有无漏油。
1.5各机构的电气设备工作是否良好（见电气说明）；限位开关和安全联锁装置是否灵敏可靠。
2.桥架和小车架
2.1金属结构的所有连接螺栓（桥架端梁和小车架端梁）不应有任何松动。
2.2每年检查一次桥架的上拱度，不合要求时应立即修复。
2.3主要受力部位的焊缝或板材发生裂纹时，起重机应停止使用。
根据检查结果，确定产生裂纹的原因，指定修理方法，机构经修理后要经过负荷试验方可使用。
2.4端梁铰接处应经常观察，起重机大修时应打开检查。
轴套壁厚磨损达20%时应更换。
运行过程中此处如有异常现象，应及时检查。
3.吊具
3.1对吊具每年至少全面进行一次检查。
3.2发现下列情况之一者则应更新：
3.2.1用10～20倍放大镜或磁粉探伤，必要时用射线或超声波探伤检查吊钩（吊环、吊叉）、滑轮轴、吊钩横梁和吊钩侧板表面有裂纹。
3.2.2钩子的危险断面的磨损超过该断面高度的10%。
3.2.3心轴磨损了名义直径的3～5%。
3.3检查吊具的止推轴承的滚珠或滚柱是否齐全：
轴承各零件的情况。
3.4检查吊具外罩与滑轮之间有无变化，该间隙为0.3dk（dk为钢丝绳直径），以免钢丝绳脱槽。
3.5应经常观察传感器、压块与轴的连接螺栓是否松动等其它异常情况，如有，应及时改正。
4钢丝绳
4.1钢丝绳是起重机中关键件和易损件，它的可靠性与否直接关系到人身和设备的安全。
当检查表明其强度已经降到继续使用时有危险时即应报废。
钢丝绳的报废标准应按GB5792-86《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》执行。
4.2安装钢丝绳夹子时，应将夹箍装在短绳端（尾端），夹托装在长绳端，紧固时，应将两根钢丝绳直径压缩到1.67d（d为钢丝绳直径）。
4.3钢丝绳外层可见断丝数的报废标准见表9（见下页）
4.4钢丝绳端部的固定连接应定期检查，检查钢丝绳端部的损坏情况和连接件的紧固情况。
4.5严禁两根钢丝绳接起来使用。
4.6如一个起升机构有两根以上的钢丝绳。
如果一根钢丝出现故障报废，那么原则上其余钢丝绳也同样一起更换。
表9钢丝绳外层可见断丝数的报废标准
外层绳
股承载
钢丝数
n
钢丝绳结构的典型例子
GB1102-74
GB8918-88
钢丝绳报废的断丝数
机构工作级别
M3-M8
交捻
顺捻
长度范围
6d
30d
6d
30d
114
6×19s，6×19w，6×（19），6W×（19）
10
19
5
10
150、152
6×25,6T（25）,8×（19）,8W（19）
13
26
6
13
186、200
6×（31）,8T（25）
16
32
8
16
216
6×36sw,6W（36）6XW（36）
18
38
9
18
注:
а一钢丝绳直径
填充钢丝绳不能看作承载钢丝绳,因此要从检验数中扣除。
多层股钢丝绳仅考虑可见的外层绳股。
带钢芯的钢丝绳其绳芯看作内部绳股而不予考虑。
当吊运熔化或赤热金属、酸溶液、爆炸物易燃物及有毒物品时，表内的断丝数应相应减少一半。
5.卷筒和滑轮
5.1检查卷筒表面及卷筒毂上，滑轮幅及轮缘上有无裂纹，如果产生裂纹而无法修复时则应报废。
5.2卷筒壁的磨损不得超过壁厚的10%
5.3检查滑轮绳槽的磨损情况，滑轮槽的不均匀磨损不得超过3mm。
因磨损使滑轮槽底部直径减少量达到钢丝绳直径的25%时，此滑轮则应报废。
6.齿轮传动
6.1检查传动齿轮工作表面的情况，齿轮不允许有裂纹、断齿、齿面点蚀达啮合面的30%，深度达原齿的10%时，该齿轮则应报废。
6.2齿厚磨损达表10中的规定值则应报废。
表10齿轮齿厚的允许磨损量
齿厚磨损量达齿厚的%
第一级啮合
其他级啮合
闭
式
起升机构
8%
15%
其它机构
10%
20%
开式齿轮传动
25%
吊运炽热金属或易燃易爆等危险品的起升机构，其传动齿轮的磨损限制度达到本条中数值的50%。
6.3减速器的润滑
6.3.1当减速器卧式安装时，采用油池飞溅润滑；当减速器立式安装时，采用油泵进行循环润滑。
6.3.2对于停歇时间超过24小时且满载起动时给润滑油。
6.3.3油池润滑的油量按中间级大齿轮浸油1-2个全齿高计算，对于倾斜安装的减速器（-а）应能使中间级大齿轮和低速级大齿轮都浸油1-2个全齿高计算。
6.3.4润滑油粘度牌号选择：
环境温度oC
-30～+50
-10～+70
-10～+90
润滑油
N68～N150
N150～N220
N220～N460
润滑品牌选择：
减速机
齿面硬度
软齿面HB≤286
抗氧防锈工业齿轮油
中硬齿面HB<286～350
中负荷工业齿轮油
硬齿面HRC45
重负荷工业齿轮油
6.3.5经常检查减速器的油位，在减速器第一次工作时，应特别注意油的情况，如油失去了原来的色泽而变脏，特别是有金属碎末，应立即更换，以后仍可根据油的清洁程度而换油。
减速器换油时，必须将减速器内
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