ETS-Nikon-A-Format通信规格-140701中文优质PPT.ppt

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通信帧采用18BitField的格式。

记忆存储机能编码器上搭载有E2PROM，可写入任意数据。

温度监控机能可获取编码器的温度数据。

总线连接通信的对应（可选择）最多可进行8台的总线通信连接对应。

能够减少线缆数量，实现系统的“苗条化”。

4,）高信頼性実現_1,CONFIDENTIAL,自己診断機能（）,5,）高信頼性実現_2,CONFIDENTIAL,磁気式检出部,多圈信号检出回路,光学式检出部,INC信号检出回路,ABS信号检出回路,通信回路RS485,MA,MB,A,B,ABS,Nikon-Format,位置診断機能、,数字处理部,PSErr,STErr,温度传感器,多圈数据_,多圈数据_,单圈数据_,单圈数据_,PSErr（多圈数据的诊断状态）光学式多圈数据和磁気式多圈数据的系統数据的比较STErr（单圈数据的诊断状态）信号计数值和信号绝对位置的系統的数据比較确保位置数据的可靠性！

6,）Format通信规格_1,CONFIDENTIAL,串行通信规格,D0,7,）通信仕様_2,CONFIDENTIAL,Request,REQ要求,Response,DF0,DF1,DF2,DF3,编码器应答,传送线,根据REQ的种类Field数会发生变化最終Field中包含CRCBit,Startbit,Stopbit,0,1,D0D15:

Databit,18bits/field,D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11,D12,D13,D14,D15,FrameFormat（CDF0的场合）,Request,Response,帧构成,Field构成,REQ要求,编码器应答,1Field由18Bit构成。

8,）通信仕様_3,CONFIDENTIAL,和社Format的比較,9,）接続対応_1,CONFIDENTIAL,总线连接使用,要求命令指定,要求命令指定,也可单品使用（对连接）,多个传送模式,个别传送模式,按这个顺序接收AnswerData。

10,）总线连接对应_2,通信时序规格：

总线连接多个传送模式的场合（参考）,CONFIDENTIAL,11,）总线连接对应_3,总线连接使用时的注意事项,CONFIDENTIAL,编码器地址的设定总线连接中使用的编码器，为了防止通信冲突，对于各个编码器不要设定重叠的编码器地址（）。

编码器地址，需要在対连接状态下进行每个编码器地址的设定。

terminator的连接传送线（，）的最远端上，请连接上终端电阻作为terminator。

电源电压的跳动注意在总线连接构成中，因为通过电源线（，）的电流量会变大，有时会无法无视因使用的线材和传送距离而导致的电源电压跳动，因此需要特别注意。

关于分支插头请注意分支插头的选定及设置场所。

例如，在机械手内可动部处使用分支插头等。

（因为有发生过因线缆的牵引等导致插头处断线的故障。

）,12,）FormatEncoder的回路构成,CONFIDENTIAL,NikonFormatEncoder,客户端回路,Format串行通信,Format通信,在与NikonFormatEncoder连接的界面上，客户回路上需要有能与AFormat进行通信的回路。

用（或者）不能直接进行Format串行通信的收发。

我司准备了如下两种Format用通信。

品名：

RAS102対连接对应Format通信LSI品名：

RAS101总线连接对应Format通信LSI（总线：

CH、対1：

CH）注）RAS102/101使用上的注意事項串行通信速度可对应2.5Mbps、4Mbps命令可对应CDF0CDF15另外，在客户回路的上想引入Format通信机能等时，请与我司另行协商。

BUS,13,）机能安全规格对应绝对值编码器（开发中）,CONFIDENTIAL,进行了機能安全規格（IEC61508/SIL3）对应的多圈绝对值编码器依据应用构成,NikonA-SafetyFormat通信规格,特征高安全性能位置信息的2重化（Pos1、Pos2）替换容易性,