机械案例分析.docx

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机械案例分析

第三节机械部分故障分析

一、截割减速机内有异响

故障现象：

截割减速机内有异响。

故障分析：

1、首先由服务工程师到井下，对设备进行查看，观察减速机内部油位，确认是否缺油；

2、然后由服务工程师确认异响是否是从减速机内发出，最后服务工程师确认，异响确是从减速机内传出；

3、服务工程师升井后，服务工程师和营销人员共同与矿领导协商，由矿方购买我公司一台新减速机，将井设备上的减速机更换升井扣，由我公司将旧减速机修复好作为矿方备用件；

4、旧减速机升井后，将减速机分休检查时，发现设备的太阳轮在安装时出现尺寸偏差，将减速机的太阳轮磨损。

如下图

排除方法：

更换太阳轮，重新将减速机安装好，故障排除。

－－提供者：

李军

二、一运被卡住，无法出料

故障现象：

一运被卡住，无法出料。

故障分析：

排除方法：

1、到现场询问操作手及维护工确认其它部件运行正常；

2、现场检查一运溜槽内有无太大的料卡住一运；

3、启运设备，操作一运手柄，观察一运压力正常，前后往返操作一运手柄，一运仍被卡住，不能正常工作；

4、停下设备，将铲板部连接板一拆下，将铲板部一运从动轮内的碎石掏空，重新启动设备；

5、前后往返的操作一运控制手柄，并同时往一运链槽内冲水，往返运行一运后，一运工作正常。

－－提供者：

李军

三、伸缩部损坏

故障现象：

齿轮油从截割头后端漏出，且工作时伸缩部内部有异响

故障分析：

拆除截割头检查发现伸缩部前端特种密封外圈严重磨损且与内圈脱落，截割头轴与特种密封内圈磨损导致此轴无法使用，伸缩部大、小轴承滚珠散落，轴承保持架断裂；分析此故障原因有几种：

一为此设备使用工况岩层硬度大，达到F7左右（咨询操作人员设备工作时机体震动较大，护板螺丝都以震断）已超出设备正常使用范围，二为矿方未能即使对设备进行检查维护，伸缩部防尘未做到位，导致粉尘进入截割头里损坏特种密封。

排除方法：

排除心得：

－－提供者：

李树臣

四、截割臂前端大轴承损坏

故障现象：

截割头抱死无法转动，截割臂前端靠近轴承处发热。

故障分析：

据此现象分析，很可能是截割臂内大轴承损坏（由于该设备一直截割F12左右的硬岩），所以轴承要承受很大的振动及压力，损坏的可能较大。

排除方法：

将截割臂前端拆开，发现内部浮动密封，截割部轴承截割主轴都已经损坏。

更换截割臂内部整套密封及轴承还有主轴。

（由于主轴身上全面划伤且后面小轴承也有磨损，故需要全部更换）。

更换损坏部件后，加上适量的齿轮油设备恢复正常。

排除体会：

－－提供者：

周旺

五、回转台开裂故障

故障现象：

回转台左侧和截割电机两连接耳板根部出现开裂。

故障分析：

由于EBZ160C掘进机长期截割硬岩，导致振动过大且回转台受力不均，造成回转台焊道开裂。

排除方法：

对回转台开裂部位进行补焊，重新加固焊道。

并劝说矿方不要用掘进机在超出使用范围的工况下使用，避免此类设备故障发生。

排除体会：

－－提供者：

周旺

六、截割头不能转动的故障

故障现象：

启动截割电机截割头不能够转动。

故障分析：

1、检查发现截割头内有煤泥，浮动密封不在安装位置，有一胶圈断掉且有分层现象，轴承保持架坏损，内套损坏（炸裂）；

2、安装不平，浮动密封胶圈与浮动密封座剪切损坏；

3、轴承位之间调整间隙过小有轴向力作用在轴承内套上导致轴承损坏。

排除方法：

井下排除电机问题后将截割减速机与电机断开升井。

排除体会：

对盘根安装的个人意见：

我司设备盘根起密封作用，安装方式螺旋状安装在盘根座上且中间有空隙，水泵盘根同样起密封作用，安装方式一圈一断开，在接口处割出15度坡角，坡面向上逐层挤压安装。

－－提供者：

张本君

七、截割部自动下降的故障

故障现象：

截割升降锁不住，当升到一定位置时，自动往下降。

故障分析：

平衡阀阀芯质量问题。

排除方法：

1、检查升降此联的压力在规定值范围内，单个检测油缸的压力，压力正常无波动，说明油缸没问题；

2、检查平衡阀，调节平衡阀下降的阀芯压力，调节不起作用，说明阀芯有问题；

3、拆除有问题的阀芯，更换新的。

－－提供者：

张本君

八、二运后机架（带电滚筒）横梁处石料磨损皮带且导致皮带扣损坏

故障现象：

200H在井下适用时出现二运后机架（带电滚筒）横梁处石料磨损皮带且导致皮带扣损坏。

故障分析：

由于井下条件设备在下山工作时，第二运输机后机架横梁支架与电滚筒之间间隙较小，而且巷道工况为泥岩，常有砂石堆积在此处堵塞，导致皮带在此位置受到磨损，如右图所示。

排除方法：

方案1：

将二运电滚筒下方后机架横梁支架往前移。

（图一位置移到图二位置）这样可以把横梁与电滚筒错开，增大电滚筒与后机架横梁的间隙，避免石料堆积磨损皮带。

（但此方案的弊端就是除尘风机高脚架受影响）

方案2：

在电滚筒底座支架两边用30mm的钢板焊高30mm，使电滚筒与二运后机架横梁之间的间隙增高30mm，同样可以避免石料堆积磨损皮带。

经过与公司及客户方讨论，决定采取第二种方案，并请来公司焊工将电滚筒通过焊接方式抬高30mm，处理完成后，二运皮带再未出现过被横梁磨损的现象。

公司决定今后所有设备的二运机架按照这种方法进行技改。

－－提供者：

王强

九、EBZ200H硬岩掘进机半马达驱动装置漏油

故障现象：

掘进机出渣无力，星轮驱动装置的旋转盘与马达座之间泄漏液压油。

故障分析：

星轮驱动装置的旋转盘与马达座的锁紧螺母松动，导致浮动密封无法实现压紧，且旋转盘花键轴上的双唇骨架密封损坏，无法实现密封，致使液压油进入到旋转盘轴承腔，沿着浮动密封处漏油。

排除方法：

1、拆解清洗——将驱动装置进行拆解，并用煤油进行彻底清洗。

　　2、解决措施——更换损坏的双唇骨架油封，制定锁紧螺母防松方案：

（1）焊：

将双锁紧螺母焊死并与花键轴进行焊死，因不便于以后修理，尽量不采用。

（2）卡：

利用旋转盘花键轴上的卡槽，加工一个垫圈，再用卡簧把垫圈卡紧固定在锁紧螺母上，达到锁紧和防松的目的。

（图二、三方法说明）

3、安装调配——将旋转盘上的双唇油封、聚四氟密封圈和浮动密封及马达座上的浮动密封都重新安装完好，把马达座和旋转盘用约4T的力压紧（井下可通过观察马达座和旋转盘间的缝隙判定是否压紧到位，一般为5mm左右），再将两道锁紧螺母打紧，打紧后测量出卡簧槽和锁紧螺母之间的尺寸以及旋转盘花键轴端的外径尺寸，按照两个尺寸加工一个垫圈，将加工好的垫圈套入花键轴，放在锁紧螺母上，再把外卡簧装入卡簧槽，即可防止以后锁紧螺母的再次松动。

（图一、二、三方法说明）

图二

图一

半马达驱动装置结构图

－－提供者：

任志明

十、行走减速机内部轴承、齿轮故障

故障现象：

掘进机行走减速机内部有异响，后行走部出现机械性卡死现象。

故障分析：

（1）打开行走减速机泄油口，齿轮油内含有大量的铁粉或铁沫；

（2）打开减速机端盖（一级行星轮内齿圈），查看到一级行星轮架上的一齿轮内的轴承碎裂，导致机械卡死和一级行星轮的齿轮和内齿圈不同程度损伤。

排除方法：

1、分析判断——首先要看减速机内部件损坏的程度，分析损坏的原因，如果是设计的质量或材质的质量问题，一般都损坏的比较严重，就没有维修的必要了，一般就更换新减速机了。

如果损坏的不严重，为保证生产，那就就可进行维修处理。

（2）拆解清洗——将损坏的齿轮和轴承拆解下来，用合适的锉刀将损伤的齿轮进行打磨处理，接下来用煤油进行清洗，然后再用磁铁吸净铁粉、铁沫，最后再用煤油、磁铁进行彻底清洗、清除干净。

　　（3）解决方案——如果任一一级行星轮架上的轴承损坏，就要更换相应的新行星轮架，如果是行星齿轮或齿圈损坏了，看是否能用锉刀进行修复，继续使用，不能修复的更换处理（图一、图二）。

（4）调配安装——将好的一级行星轮架配件装入行走减速机内，对好齿轮牙，安装好减速机端盖，用手空转减速机（不挂履带板）看是否有不顺畅和异响，判断正常后加入规定量的重负荷齿轮油，安装履带和马达，进行试机行走。

图一：

一级行星轮架上的一轴承损坏，需更换新行星轮架

图二：

此损伤较小可修复继续使用的行星轮齿（内齿）

－－提供者：

任志明

十一、截割头不能转动

故障现象：

截割头不能转动。

故障分析：

下井观察，启机时设备伸缩保护筒有晃动的现象，马上关机。

用铁棒盘动截割头不能转动，判断轴承损坏。

如下图：

排除方法：

换浮动密封及轴承（大小两个）后，设备正常工作。

－－提供者：

谭伟

十二、一运链条在拉较硬煤块或拉碎石的情况下很容易卡住

故障现象：

一运链条在拉较硬煤块或拉碎石的情况下很容易卡住

故障分析：

1、将前后溜槽的料掏干净后发现溜槽中已不存在大块煤块或岩石，溜槽底部也没发现有料卡住链条，憋住后看压力显示正常，一运驱动装置也没发现过热现象或者异响；

2、将铲板镜板拆开发现从动轮出卡满了碎石，且经过反复正反转，碎石已被压的非常紧固，将链条卡住，判断为由于此处镜板设计不合理，将整个从动轮盖住，使得从动轮与镜板之间的间隙很小，导致在拉较硬物料时容易卡链。

排除方法：

将铲板镜板拆掉后一运正常运转。

－－提供者：

李海波

十三、回转轴承故障

故障现象：

1、截割头能左右回转，但速度缓慢；

2、空载时截割头从左向右运动比从右向左运动快些；

3、截割煤时截割头能从左向右截割，但速度慢，自右向左截割，截割头回转跟本无动作；

4、其余的正常工作。

故障分析：

由于截割头回转能左右回转,只是速度缓慢,初步分析是液压的问题，可能存在的回转油缸内泄造成的,也可能是平衡阀阀芯卡住造成回转油缸主油路供油不畅造成的。

排除方法：

1、在井下，首先对两个回转油缸做了检查，单独分别堵住两个油缸，两个油缸的压力都能达到16MPa，证明油缸正常，其次检查平衡阀阀芯是否正常，将截割头回转的平衡阀阀芯跟截割头升降的平衡阀阀芯对调试机，对调后故障现象没变化，在将此阀芯跟后支撑平衡阀阀芯对调观察仍此现象，证明跟平衡阀阀芯无关；

2、最后将截割头回转的压力调到19MPa，这样截割头回转的效果好一些.暂时保证客户的使用.在调压力之前空载的压力是13MPa，开始怀疑回转轴承有问题；

3、再次下井发现空载时截割头回转的压力达到了15~16MPa，由于之前已经判断跟油缸，平衡阀无关，可以这么确定不是液压方面故障，在加上空载的压力上升了，确定应该是回转轴承的问题，要更换回转轴承。

4、由于这台设备使用了比较久了，拆回转轴承比较费劲，最后做个横支钢梁横跨回转轴承，用螺栓锁住，再用两个小千斤顶一点一点顶下来了，换上新回转轴承，安装好加载试机，设备工作正常，恢复截割头回转油缸的压力，故障排除。

排除心得：

经过这次处理故障，从中学到处理问题要有细心、耐心、仔细观察每一个现象，每个细节都是判断故障的重要依据，尽快处理好故障,保证设备正常使用,提高服务质量.

－－提供者：

何俊

十四、星轮镜板改造

故障现象：

星轮爬爪不能动作，液压马达运转正常，油压输入正常。

故障分析：

分解星轮驱动装置，发现马达与驱动装置连接的驱动轴断裂。

排除方法：

1、当星轮驱动总成发到矿上安装时，我们发现新发运的星轮驱动装置盖板安装中心孔与老设备盖板安装孔存在30-40mm的误差，只能装上2个固定螺栓；

2、一方面准备圈尺等测量工具，下井对老铲板安装尺寸进行实地测量，然后通过测量数据绘制改装草图。

另一方面与外协加工厂家联系，将新星轮驱动装置运到加工厂实行改造。

排除心得：

公司现在新老设备较多配件存在不通用问题，所以我们应该积极应用分公司自身的资源灵活的处理故障，确保服务工作的及时性。

－－提供者：

何俊

十五、铲板连接环断裂

故障现象：

铲板连接环断裂。

故障分析：

初步判断可能是由于卡板丢失造成铲板销轴窜出来，从而在发现铲板连接环外面的加强版断裂时想进行修理时拆下来的。

后来在拆铲板时发现铲板连接环以从铲板上整体掉了下来，把铲板连接环升井后发现铲板连接环内侧漏焊，设备在井下工作时巷道岩泥负荷过大，铲板连接环处承受不了造成另一侧和加强板的断了。

如下面图片：

排除方法：

铲板回司大修后，再安装使用。

（由于矿上不具备修理铲板的能力，当时我们建议矿上返回公司进行修理，后经矿上有关领导同意返回公司进行修理。

）

－－提供者：

陈戈

十六、启动截割头，显示正常，但截割头不转

故障现象：

启动截割头，显示正常，截割头稍微颤动，但不转。

故障分析：

1、设备显示正常，首先可排除截割高低速的电气原因；

2、根据截割头启动后，有稍微颤动，可判定截割电机有输出扭矩，问题应该出现在伸缩部和减速箱内；

3、拆下截割头对伸缩部进行检查。

排除方法：

打开伸缩部后，发现浮动油封已磨碎，浮动密封座和架也已磨坏，取下密封座后发现轴承滚珠已部分脱落，部分滚珠将轴卡死，滚珠的脱落对伸缩部内的许多零部件的损坏。

更换相应配件后设备运行正常。

－－提供者：

陈戈

十七、截割电机的两臂上均出现开裂

故障现象：

截割电机的两臂上均出现开裂。

故障分析：

1、此电机在出厂的时候有质量上的缺陷；

2、由于井下煤的硬度过大，有

的巷道段还出现有1米的岩石，

这也是导致此电机出现开裂。

排除方法：

更换截割电机，设备正常。

－－提供者：

陈戈