全自动洗衣机PLC控制系统.docx
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全自动洗衣机PLC控制系统
第一章课程设计内容与要求分析……..…………………6
1.1设计内容…………………………………….6
1.2设计流程图………………………………….7
1.3I/O口分配…………………………………..8
1.4定时器、计数器说明……………………….8
第二章系统设计及操作………………………………….9
2.1程序设计…………………………………....9
2.2外部连线图………………………………....12
2.3操作说明………………………………..…..12
第三章课程设计总结………………………………...…..13
参考文献………………………………………………...…13
评语及成绩……………………………………….……..…14
第一章课程设计内容与要求分析
1.1设计内容
图1洗衣机工作示意图
设计一个全自动洗衣机控制系统。
其控制要求如下：
如图1所示，波轮式全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安装的。
外桶固定，作为盛水用，内桶可以旋转，作为脱水（甩干）用。
内桶的四周有许多小孔，使内、外桶的水流相通。
洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。
进水时，控制系统使进水电磁阀打开，将水注入外桶；排水时，使排水电磁阀打开将水由外桶排到机外。
洗涤和脱水由同一台电机拖动，通过电磁离合器来控制，将动力传递给洗涤波轮或甩干桶（内桶）。
电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进行洗涤；电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干（此时波轮不转）。
水位高低分别由高低水位开关进行检测。
起
动按钮用来启动洗衣机工作。
启动时，首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。
正转洗涤15s，暂停3s后反转洗涤15s，暂停3s后再正转洗涤，如此反复30次。
洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为10s。
这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。
经过3次上述大循环后（第2、3次为漂洗），洗衣完成报警，报警10s后结束全过程，自动停机。
1.2设计流程图
1.3I/O口分配
1.4定时器、计数器说明
第二章系统设计及操作
2.1程序设计
2.2外部连线图
2.3操作说明
按下启动按钮，打开进水阀。
当水位到达高水位时，M0自锁，同时断开进水阀，计时2s，电机正转，并启动定时器T1，15s后，T1触点动作，停止正向洗涤，并启动定时器T2，经3s暂停，电机反转，开启定时器T3，反洗15s后。
T3触点动作，停止反向洗涤，开启定时器T4，经3s后，T4动作，使计数器C1计一次：
同时判断计数次数若为3并且低水位接通，同时复位C1，若不为3，重新进行从正向洗涤到反向洗涤结束的小循环直到C1是3为止。
当C1满3且进入脱水后，边排水边脱水同时T5计时10s，10s后C2计数一次，若C2不为3则开始大循环，若C2是3则开始报警，同时T6计时，10s后复位，程序结束
第三章课程设计总结
通过本系统的设计，对三菱FX2N系列PLC的特点有了深入的理解，全自动洗衣机控制系统利用了这一特点，对按钮、电磁阀、开关等其他一些输入输出点进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化，该系统采用PLC位控制核心结构合理、测试方法可靠，它具有较强的灵活性，提高了设备运行的可靠性。
但与此同时，该系统还有很多地方需要完善和进一步加强，例如，洗衣过程中有些衣物的洗涤对水温也有要求，这就需要添加温度传感器，并把相应的程序添加进去，这就需要对此进行软硬进行改进和升级。
经过这次课程设计我也学到了很多，不光是知识本身还有思维过程的锻炼，在这次设计中我还发现自己的想法缺乏开放性，设计思维不够缜密，也让我明白了学习是一个长期积累的过程，在以后的学习、生活中都应该不断的学习，努力提高自己的知识和综合素质。
参考文献
[1]史国生主编.电气控制与可编程控制器技术.北京:
化学工业出版社.2004
[2]王永华.现代电气及可编程控制技术.北京:
北京航空航天大学出版社.2002
[3]邓则名.电器与可编程控制器应用技术.北京:
机械工业出版社.1997
[4]徐世许.可编程序控制器原理应用网络.合肥:
中国科学技术大学出版社.2001
[5]王泽元.可编程序控制器实验指导书.长春:
自编实验指导书.2010
评语及成绩：
考核项目
考核内容
评估标准
等级
完成情况
（50）
方案设计
（15）
优：
设计方案合理，内容正确，有独立见解或创造性；
良：
方案正确，有一定见解；
中：
设计方案及内容基本正确，分析问题基本正确，无原则性错误；
及：
设计方案及内容基本合理，分析问题能力较差，但无原则性错误；
不及：
设计方案不合理，有严重的原则性错误；
□优
□良
□中
□及
□不及
技术指标
（20）
优：
各项指标均完全达到
良：
各项指标基本达到，只有一项指标有微小差距
中：
有一项指标没有达到
及：
有两项指标没有达到
不及：
有三项指标以上没有达到
□优
□良
□中
□及
□不及
设计报告
（15）
优：
设计报告内容正确，完整，规范，图面质量好，且符合国家制图标准；
良：
设计报告内容正确，较完整，规范，图面质量较好，且符合国家制图标准；
中：
设计报告内容有个别错误，较完整，较规范，图面质量一般；
及：
设计报告内容基本正确完整，较规范，有多个错误；
不及：
设计报告内容中不加消化，照搬照抄；
□优
□良
□中
□及
□不及
综合能力
（30）
设计实施能力
（15）
优：
能够自行利用现有设备，对设计方案进行合理检验，接线正确规范，程序设计合理，工具软件使用熟练；
良：
在教师指导下能够利用现有设备，对设计方案进行合理检验，接线正确规范，程序设计合理，工具软件使用熟练；
中：
在教师指导下能够利用现有设备，对设计方案进行检验，接线较正确规范，程序设计较合理，工具软件使用较熟练；
及：
教师指导参与过多，才能够利用现有设备，对设
□优
□良
□中
□及
□不及
考核项目
考核内容
评估标准
等级
综合能力
（30）
设计实施能力
（15）
计方案进行检验，接线较正确规范，程序设计较合理，工具软件使用较熟练；
不及：
不能在教师指导下完成规定的设计方案检验。
故障处理能力
（15）
优：
能够自行对硬件和程序出现的问题，进行合理、高效的解决；
良：
在教师指导下能够较好处理硬件和程序出现的问题，并能够消化吸收；
中：
在教师指导下能够基本处理硬件和程序出现的问题，有一定的分析能力；
及：
教师指导参与过多，才能够完成硬件和程序出现的问题；
不及：
不能在教师指导下完成故障的处理。
□优
□良
□中
□及
□不及
基本素质
（20）
安全文明操作
（10）
优：
没有发生任何安全事故和设备、元器件损坏，使用材料无浪费，设计现场整齐规范；
良：
没有发生任何安全事故和设备、元器件损坏，设计现场较整齐规范；
中：
没有发生任何安全事故和设备、元器件损坏，设计现场欠整齐；
及：
没有发生安全事故，或有元器件损坏，现场长期脏、乱差，或造成材料浪费；
不及：
发生安全事故，或有元器件损坏，或现场长期脏、乱差，或造成材料浪费。
□优
□良
□中
□及
□不及
劳动纪律
（10）
优：
能完全遵守课程设计管理制度和作息制度，无违纪行为；
良：
能遵守课程设计管理制度和无旷工行为，迟到/早退1次；
中：
能遵守课程设计管理制度和无旷工行为，迟到/早退2次；
及：
违反守课程设计管理制度，或有1次旷工、或迟到/早退3次；
不及：
劳动纪律出现重大问题，取消成绩。
□优
□良
□中
□及
□不及
总成绩：
指导教师:
等级评分标准：
优=90上，良=89~80,中=79~70,及=69~60，不及=60下
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