第二章C型双车翻车机.docx
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第二章C型双车翻车机
第二章C型双车翻车机
1.绪论
1.1概述
1.1.1内蒙古京隆发电有限责任公司输煤系统是为二台600MW发电机组发电用煤而配套设计的，二零零八年建设完成设备设施。
整个系统由接卸系统、上煤系统和储煤系统三大系统构成。
1.1.2翻车机系统、重车调车系统、空车调车系统、迁车台系统、夹轮器、地面安全止挡器等组成接卸煤系统。
翻车机系统设计的翻卸能力为每小时18个周期，即每小时36个轨道车厢。
1.1.3输煤的计量装置在重车调车机前装有一台电子轨道衡，用以计量火车来煤量。
1.1.4在电子轨道衡后装置一台自动机械采样机，用以煤的自动采样。
1.1.5翻车机系统共有1个配电室，在翻车机房三层。
1.1.6翻车机共装有8部摄像机，完成对设备运行工况的远程实时监视。
1.2系统简介
1.2.1翻车机是一种用来翻卸铁路敞车的大型机械设备。
我国从五十年代开始引进前苏联的产品用于钢厂和电厂的煤炭与铁矿石的卸车。
当时的产品主要是M2型翻车机。
到后来我国又自行设计了KFJ，及FZ等转子式翻车机，并且也设计制造了侧倾式翻车机。
在国内，最早设计制造翻车机的企业是大连重工起重集团。
只能设计制造单车翻车机，即翻车机每次卸一节敞车。
从1983年开始我国引进了英国和美国的翻车机设备用在大型港口和大型电厂的卸煤系统中。
翻车机卸车系统是以翻车机为主机，配以不同的辅机组成的一条机械化卸车作业线。
它适用于大型火力发电厂，港口，化工厂，水泥厂等行业。
翻车机通常是由辅助设备或机车将敞车推、拉入翻车机。
然后翻车机转动大约170度左右将散料卸到其下部的大型漏斗里。
然后由漏斗底部的地面皮带机将散料运输到料场或货舱。
1.2.2早期翻车机主要采用机械式压车，对车辆的损害比较严重。
新式的翻车机采用液压的方式压车。
可靠性有非常大的提高。
其辅助设备与早期设备相比也发生的较大的变化。
早期翻车机的辅助设备主要有液压摘钩平台、空车铁牛、重车铁牛、迁车台等设备。
新式翻车机辅助设备主要有重车调车机、空车调车机、夹轮器、逆止器、迁车台等设备组成。
我公司翻车机系统为武汉电力设备厂生产的新式翻车机。
作业流程示意图如下：
1.3系统工艺流程
1.3.1重调机工艺流程
基本联锁条件
1.3.2翻车机工艺流程
基本联锁条件
1.3.3空调机、迁车台工艺流程
基本联锁条件
1.3.4系统作业工艺流程简述：
1.3.4.1运煤敞车沿运煤重车专用线，通过机车牵引推入至停车标处，机车返回。
1.3.4.2列检人员进行放气、摘风管等作业。
在接到列检人员通知，车辆已经检查作业完毕，可以进行接卸作业后，运行人员启动重车调车机液压站电机，放下接车大臂；前行至接车标处，夹轮器松开后，将前车钩与运煤车车钩对接。
1.3.4.3双车翻车机将压车臂上升到最高位置，靠车板退至最外侧位置，然后由重车调车机牵引整列满载敞车前行，将两节满载敞车准确定位于翻车机的托车梁上。
同时夹轮器动作，将第三节运煤车车轮夹紧。
翻车机靠车板在液压缸的推动下靠向敞车一侧。
压车臂在液压缸的推动下落压住敞车两侧车帮。
1.3.4.4当靠板靠上、压车臂压住，重车调车机自动摘钩抬臂，并退出翻车机，翻车机开始以正常速度翻转，翻车机翻转至165度减速、停车、振动器投入，3秒钟后，振动停止，将运煤车厢内燃煤倾倒入翻车机下部煤仓内。
然后翻车机以正常速度返回。
离回零位30度时，压车臂开始抬起，快到零位时减速，对轨停机，停机后靠板后退。
1.3.4.5当压车臂上到最高位．靠板后退到最后位后，重车调车机返回与第三辆重车皮挂钩，同时夹轮器松开，重调机将整车列车牵动，使其位移两个车位牵引第二组满载敞车进入翻车机准确定位于翻车机的托车梁上。
顺便顶出已翻卸的第一组空车。
翻车机完成一个工作循环。
1.3.4.6重调机将卸空的空车皮推往迁车台定位，重调机摘钩抬臂并返回，如此循环，直至将整列车皮卸完。
1.3.4.7启动迁车台，经翻车机卸空的车皮向空车专用线迁送，使迁车台轨道与空车专用线轨道准确对位；启动空车调车机，将空车推送至空车线上，空车调车机运行到需要位置停止运行。
1.3.4.8迁车台返回至翻车机侧，迁车台轨道与翻车机出口侧轨道准确对位；启动空车调车机，电机反转运行，返回至起始位置，等待迁车台送第二组空车厢到位，空车调车机循环工作。
1.3.4.9重复上述作业过程，实现翻车机连续接卸作业。
当全部运煤敞车接卸工作完毕后，由机车将空车专用线上停放的空车厢牵出，经过编队后返回铁路。
1.3.4.10每个单元作业时间一个循环用时5分钟。
1.4设备规范
1.4.1翻车机设备规范：
设备名称
双车翻车机
设备规格型号
ＦＺ21－１００“C”型
制造厂家
武汉电力设备厂
一、主要设计参数
设备主要参数
使用车型：
C60～C70
长：
————————————————11938～14440mm
宽：
————————————————3140～3243mm
高：
————————————————2790～3446mm
翻卸形式:
——————————————“C”型转子式
正常翻卸重量：
————————————2×105t
翻卸最大重量：
240吨
最大接卸能力：
36节/小时
回转角度：
正常：
———————————————165º
最大：
———————————————175º
翻转周期：
—————————————37s
翻车机最大回转速度：
—————————1.09r/min
定位液压缓冲器最大接受速度：
————1.2m/s
设备重量：
机械部分重量：
———————————195.5t
电气部分重量：
———————————1t
设备整机重量：
———————————196.5t
外形尺寸：
—————————————27830×7800×8410mm
翻卸车辆轨距:
———————————1435mm
击振力：
—————————————0～18KN
二、主要设备参数
序号
设备名称
设备主要参数
1.
传
动
装
置
设
备
翻车机驱动电动机
变频调速三相异步电动机
（2台）
电机型号：
YZP315M-10
驱动功率：
75Kw×2额定转速：
600r/min
额定频率：
50Hz额定电压：
380V
额定电流：
A绝缘等级：
F
防护等级：
IP54出厂日期：
2006.4
制造厂家：
佳木斯电机股份有限公司
翻车机驱动减速机
（2台）
减速机型号：
H3SH9
驱动功率：
75Kw×2传动比：
31.5
出厂日期：
2006.4
制造厂家：
天津SEW
变频调速电机通风机
（2台）
电机型号：
驱动功率：
W×2额定转速：
r/min
额定频率：
50Hz额定电压：
380V
额定风量：
m3/h额定风压：
Pa
出厂日期：
2006.4
制造厂家：
制动器
（4台）
制动器型号：
制动力矩：
N•M弹簧工作长度：
mm
出厂日期：
2006.4
制造厂家：
联轴器
（2台）
联轴器型号：
形体尺寸：
出厂日期：
2006.4
制造厂家：
2.
加
紧
装
置
设
备
∧
包
含
液
压
泵
站
设
备
∨
液压缸
（16只）
液压缸型号：
液压缸行程：
整机重量：
出厂日期：
制造厂家：
天津优瑞纳斯
油箱（1只）
不锈钢；容积L；工作介质：
HM-46
球阀（2只）
液位液温计（1只）
电接点温度计（2只）
回油滤油器（1只）
蝶阀（2只）
注油器（1只）
空气调节器（3只）
电磁球阀（1只）
节流截止阀（1只）
预压式空气滤清器（1只）
电加热器（2只）
压力表（2只）
吸油滤油器（1只）
电动机（1只）
叶片泵（1只）
电磁溢流阀（1只）
带灯电气插头（30只）
单向阀（2只）
单向阀（1只）
电磁溢流阀（1只）
德国REXROTH
排气测压接头（44支）
测压软管（4根）
压力表（2只）
减压阀控制盖板（4只）
减压阀插装阀（4只）
单向阀（4只）
单向阀（36只）
电磁换向阀（12只）
插装阀控制盖板（4支）
插装阀（8只）
插装阀控制盖板（4支）
单向节流阀（4只）
单向阀（16只）
插装阀控制盖板（8支）
压力继电器（8只）
压力继电器插头（8只）
插装阀控制盖板（8支）
电磁球阀（8只）
顺序阀控制盖板（8只）
顺序阀插装阀（8只）
电磁换向阀（1只）
液控单向阀（1只）
单向节流阀（1只）
叠加式双溢流阀（1只）
电液换向阀（1只）
液控单向阀（1只）
单向节流阀（1只）
减压阀控制盖板（8只）
减压阀插装阀（8只）
3.
靠
板
装
置
液压缸
（8只）
液压缸型号：
液压缸行程：
整机重量：
出厂日期：
制造厂家：
轴承（4只）
4.
振
动
器
电机脉冲振动器
（8只）
型号：
VB-546-W
驱动功率：
Kw额定转速：
r/min
额定频率：
50Hz额定电压：
V
额定电流：
A绝缘等级：
F
激振力：
≤18KN整机重量：
Kg
防护等级：
IP54出厂日期：
2006.5
制造厂家：
1.5系统动作相关说明
警告
本翻车机不准翻卸一重一空双车厢；
本翻车机不准翻卸单节车厢；
本翻车机不准翻卸一节C62和一节C70双重车厢；
本翻车机不准翻卸一节C64和一节C70双重车厢；
1.5.1重调机动作相关说明
1．抬臂接车
动作条件：
系统急停；重调机停止；抬臂到位（或落臂到位，翻车机0度、出翻车机区域）；非接车终点区；变频器合闸；变频器无故障；热继电器正常；制动器热继电器正常；牵接车极限；电机风机启动；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；抬臂到位；非停车落臂到位区；非最后一节车；
注意事项：
1）必须在变频器送电30秒以后，才允许牵车或接车。
重调机、翻车机、迁车台、空调机的主电机均须如此。
2）电机风机未启动的情况下，行走电机不超过10秒。
重调机、翻车机、迁车台、空调机的主电机均须如此。
3）“非停车落臂到位区”有可能是造成不能接车的原因。
2．落臂：
动作条件：
臂架油泵启动；重调机停止；系统急停；非牵车；非接车；已出翻车机区域；停车落臂减速区（或前行减速区）；停车落臂到位；牵车八计轴计5；电磁阀通电延时保护
注意事项：
1）所有电磁阀都有电磁阀通电延时保护，防止电磁阀长时间通电造成损坏。
2）“出翻车机区域”经常是造成不能抬落臂的原因。
3）在落臂的过程中，前后钩同时提销，保证落臂到位时开到位。
3．夹轮器松开
动作条件：
系统急停；重调机停止；夹轮器油泵启动；电磁阀通电延时保护
注意事项：
夹轮器松夹无联锁条件，自动的情况下，在重调机落臂的时候松夹，手动情况下，也是在落臂的时候松夹。
异常情况下，可以在任何需要松开夹轮器的时候松夹，但要保证现场设备的安全。
4．接车挂钩
动作条件：
系统急停；重调机停止；抬臂到位（或落臂到位，翻车机0度、出翻车机区域）；非接车终点区；变频器合闸；变频器无故障；热继电器正常；制动器热继电器正常；牵接车极限；电机风机启动；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；落臂到位；停车落臂区；非最后一节车；前钩开到位；后钩开到位；松夹到位；非后钩合到位；采样机允许接车；
注意事项：
1）“前钩开到位；后钩开到位”造成不能接车挂钩，再次提前后钩，检查前、后钩是否开到位。
2）“采样机允许接车”也经常造成不能接车挂钩。
检查采样机是否给翻车允许接车的联锁。
5．牵引整列重车
动作条件：
系统急停；重调机停止；抬臂到位（或落臂到位翻车机0度，或出翻车机区域）；非前行到位区；非牵车终点区；非变频器故障；电机热继电器正常；制动器热继电器正常；牵接车极限；电机风机启动；重车线对准；插销插到位；涨轮器松涨到位；翻车机0度；落臂到位；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；松压到位；松靠到位；平台无料；夹轮器松开到位；后钩合到位；迁车台无车；牵车八计轴非计8；牵车八计轴非计9；非双车到位区；采样机允许牵整列；非最后一节车；
注意事项：
迁车台无车，通过光电开关或八计轴判断。
6．人工摘钩
动作条件：
重调机牵整列八计轴延时停车时，手动在就地摘钩按钮箱处按摘钩毕按钮。
注意事项：
1）当八计轴计8延时停车，车皮还有惯性摘钩，不要等车皮完全停稳摘钩，否则，车钩很难摘开。
2）人工摘钩毕必须在八计轴（即重车第八个轮子滑过八计轴开关）之后按，指示灯才会亮。
7．夹轮器夹紧
动作条件：
系统急停；重调机停止；夹轮器油泵启动；人工摘钩毕（或抬臂，或抬臂到位）；电磁阀通电延时保护
注意事项：
自动状态下，牵双车过8s判断牵车八计轴是否正常，若正常，自动夹紧。
手动条件下，人工摘钩毕后，可以夹紧。
但若摘钩不成功，操作人员必须及时停止重调机运行。
8．牵双车
动作条件：
系统急停；重调机停止；抬臂到位（或落臂到位翻车机0度，或出翻车机区域）；非前行到位区；非牵车终点区；非变频器故障；电机热继电器正常；制动器热继电器正常；牵接车极限；电机风机启动；重车线对准；插销插到位；涨轮器松涨到位；翻车机0度；落臂到位；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；松压到位；松靠到位；平台无料；牵车八计轴非计9；后钩合到位；人工摘钩毕；非双车到位区；非最后一节车
注意事项：
“计9”经常造成牵双车异常停止。
9．提后钩
动作条件：
系统急停；重调机停止；油泵启动；非牵车；非接车；非牵整列；非牵双车；非提前钩；电磁阀通电延时保护
注意事项：
后钩提销有9秒的保持，当后钩提到位（不要等钩销落下）时，按牵车按钮，重调机车钩不容易挂住平台已就位重车。
10．前行
动作条件：
系统急停；重调机停止；抬臂到位（或落臂到位翻车机0度，或出翻车机区域）；非前行到位区；非牵车终点区；非变频器故障；电机热继电器正常；制动器热继电器正常；牵接车极限；电机风机启动；重车线对准；插销插到位；涨轮器松涨到位；翻车机0度；落臂到位；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；非前行到位区；双车到位区（或最后一节车及相关联锁条件）；非出翻车机区（或出车端光电开关）；后钩提到位（或后钩开到位）；
注意事项：
1）第一节车时，重调机中速行走至回退到位时抬臂；非第一节车时，重调机牵车至前行到位提前钩。
2）最后一节车时，重调机落臂后，直接前行至前行到位，中间不发生其它动作。
11．提前钩
动作条件：
系统急停；重调机停止；臂架油泵启动；非牵车；非提后钩；电磁阀通电延时保护
注意事项：
1）手动操作时，前行到位指示灯亮，立即提前钩，防止车钩拉死后，难以摘开。
2）前钩提销保持8s。
前钩提到位后，立即接车，防止前钩销落下后，挂出已进入迁车平台的空车皮。
12．中速回退
动作条件：
系统急停；重调机停止；抬臂到位（或落臂到位，翻车机0度、出翻车机区域）；非接车终点区；变频器合闸；变频器无故障；热继电器正常；制动器热继电器正常；牵接车极限；电机风机启动；非抬臂到位故障；非落臂到位故障；前钩提到位（或前钩开到位）；落臂到位；非回退到位区；前行减速区；翻车机0度；入台口光电开关（投用入台八计轴时，非入台八计轴计9）；
注意事项：
1）“入台口光电开关（投用入台八计轴时，非入台八计轴计9）”，容易造成中速回退停止。
2）回退时特别注意，前钩是否与空车皮脱开。
13．抬臂
动作条件：
系统急停；重调机停止；臂架油泵启动；非牵车；非接车；出翻车机区域；停落到位区（或前行减速区）；前钩开到位；后钩开到位；回退到位；入台开关故障；入台口光电开关（投用八计轴时，入台八计轴计9）；电磁阀通电延时保护
注意事项：
1）入台开关故障：
在前行到位时，判断光电开关是否曾经动作正常（投用八计轴时，判断八计轴是否计数正确）。
2）“前钩开到位；后钩开到位”经常造成不能接车挂钩，再次提前后钩，检查前、后钩是否开到位。
1.5.2翻车机动作相关说明
1．压车
动作条件：
系统急停；翻车机停止；油泵启动；抱闸未打开；翻车机0度；进/出车端、翻车机中心光电开关保护；平台有料；非牵整列；非牵双车；出翻车机区域（或抬臂到位）；牵车八计轴非计9；电磁阀通电延时保护
2．靠车
动作条件：
系统急停；翻车机停止；油泵启动；抱闸未打开；翻车机0度；压车到位；非松压到位；出翻车机区域（或抬臂到位）；牵车八计轴非计9；电磁阀通电延时保护
注意事项：
压车到位才能靠车，保证车皮均衡受力。
3．正翻
动作条件：
系统急停；翻车机停止；油泵启动与主电机风机未启动延时（或回翻，或按回翻按钮）；主电机过热；主电机制动器过热；变频器合闸；非变频器故障；压车到位；靠车到位；出翻车机区域（或抬臂到位）；进/出车端、翻车机中心光电开关保护；平台有料；输煤程控联锁；牵车八计轴非计9；165度主令；正翻终点主令；正翻极限；
4．喷水
水泵：
低水位稳定2分钟以后可以启动水泵。
进水阀：
水泵开关打开；非高水位时开始进水，高水位信号稳定2分钟后停止进水。
喷水阀：
喷水开，在调试时喷水；非调试状态下，一定角度的时候喷水。
电动门：
喷水阀打开时，电门门开始打开；喷水阀关闭时，电动门开始关闭。
5．振动
有自动/手动振动转换开关和振动按钮的情况下：
手动振动：
调试状态下按振动按钮即振动；非调试状态下165度按振动按钮振动。
自动振动：
非调试状态下到165度振动。
有振动转换开关，没有振动按钮的情况下：
投用振动：
投用振动，在调试时振动3秒；非调试状态下，165度的时候振动3秒。
不投用振动：
不振动。
6．回翻
动作条件：
系统急停；翻车机停止；油泵启动与主电机风机未启动延时（或回翻，或按回翻按钮）；主电机过热；主电机制动器过热；变频器合闸；非变频器故障；0度主令；回翻终点主令；回翻极限；
7．松靠
动作条件：
系统急停；翻车机停止；翻车机油泵；制动器未打开；0度；电磁阀时间延时保护
8．松压
动作条件：
系统急停；翻车机停止；翻车机油泵；制动器未打开；0度；非靠车到位；电磁阀时间延时保护
注意事项：
在靠车到位信号有的时候，才能开始松压。
1.5.3迁车台动作相关说明
1．涨轮器涨紧
动作条件：
系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；重车线对准；前钩提到位（或前钩开到位）；空车入台；电磁阀通电延时保护
注意事项：
1）自动状态下，前行到位时，涨轮器涨紧。
在前钩未脱开时，空车皮往回挂出，操作人员需及时停止重调机和迁车台，然后切换到调试状态，松开涨轮器，然后切换到非调试状态下，牵车、提前钩、接车。
2）若进行如上操作后，车皮入台正确，无空车入台信号。
那么，在选择迁车台八计轴的情况下，使用组合按钮按照“操作说明”一章中手动给一个空车入台的信号；在选择光电开关的情况下，手动按“故障复位＋迁车台停止按钮”给空车入台信号。
2．插销拔出
动作条件：
系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；空车入台；重车线对准；涨轮器涨紧；前钩开到位；电磁阀通电延时保护
注意事项：
“前钩开到位”造成不能拔出插销，再次提前后钩，检查前钩是否开到位。
3．迁向空车线
动作条件：
系统急停；迁车台停止；拔出到位；非电机过热；非电机制动器过热；变频器合闸；非变频器故障；主电机风机未启动延时；大臂抬到位（抬臂）；空车入台；涨紧到位；拔出到位；空调机返回到位；入台开关故障
4．插销插入
动作条件：
系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；空车线对准；电磁阀延时保护；
5．涨轮器松涨
动作条件：
系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；空车线对准；插入到位；电磁阀通电延时保护
6．插销拔出
动作条件：
系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；空车出台；空车线对准；电磁阀通电延时保护
注意事项：
在插销拔出的时候，一定要核对空车是否正常出台，否则果断停止迁车台。
7．迁向重车线
动作条件：
系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；拔出到位；非电机过热；；非电机制动器过热；变频器合闸；非变频器故障；主电机风机未启动延时；空车出台；拔销到位
8．插销插入
动作条件：
系统急停；迁车台停止；迁车台油泵启动；重车线对准；电磁阀通电延时保护
1.5.4空调机动作相关说明
1．推车
动作条件：
系统急停；空调机停止；非电机过热；非电机制动器过热；变频器合闸；非变频器故障；主电机风机未启动延时；空车线对准；插销插到位；松涨到位（或近程区）
2．返回
动作条件：
非减速碰车光电开关故障；非挂车故障（非近程区）；
注意事项：
1）减速碰车光电开关故障：
在推车时，减速碰车开关没动作，在推车到位时，空调机发出减速碰车光电开关故障，空调机停止返回。
2）挂车故障：
空调机在近程接近开关和推车远程减速接近开关之间返回时，减速碰车光电开关动作。
1.6关键中间变量
1.6.1空车入台
1.通常情况下使用光电开关，空车入台口光电没有挡住，空车入台光电开关挡住，当重调机前行到位时，空车入台指示灯亮。
2.当现场雾比较大等一些不适合使用光电开关的情况下，通过“有雾”转换开关选择空车入台信号判断方式，使用八计轴判断，当计8，重调机前行到位时，空车入台信号亮，计9后，为入台故障，空车入台指示灯不亮。
3.这两种判断方式安全级别同等，光电开关判断比八计轴判断更直观，简单。
1.6.2空车出台
1.设计无空车出坑接近开关时：
2.空调机推车至近程区，同时入台口和入台光电开光均没有被挡住，空车入台指示灯亮。
当现场雾比较大等一些不适合使用光电开关的情况下，通过“有雾”转换开关选择空车出台信号判断方式，使用八计轴判断，当计8时，空车出台指示灯亮。
3.设计有空车出坑接近开关时：
4.空调机推车至空车出坑八计轴计8，同时入台口和入台光电开光均没有被挡住，空车入台指示灯亮。
当现场雾比较大等一些不适合使用光电开关的情况下，通过“有雾”转换开关选择空车出台信号判断方式，使用八计轴判断，当计8时，空车出台指示灯亮。
1.6.3翻车机有料
1.翻车机有料为翻车机本体平台有重车的指示。
逻辑表达为：
在重调机双车到位，后钩提到位时，平台有料显示，翻转至165度时，平台有料信号复位。
2.平台有料参与的联锁有：
平台有料允许压车、靠车、正翻；平台有料不能牵整列，牵单车。
3.修改平台有料的方法为：
使用组合按钮（见后文）或者上位机按钮手动修改。
1.6.4重调机牵车八计轴
1.牵车八计轴开关感应一次，计数器加1，不论在牵车方向，还是返回方向。
正确的是计7时，重调机由高速减为低速，计8后，重调机停车，计9故障停止。
2.所有在设备正常运行期间，现场人员禁止在此接近开关上穿过，或者使感应物质从其表面滑过，以前造成不必要的计数故障。
3.当重调机抬臂或者抬臂到位时，计数器被清零。
4.修改牵车八计轴数值的方法为：
使用组合按钮（见后文）
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