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论文正文
摘要：
本文对汽车故障诊断仪和电控系统故障诊断与维修进行了深入的研究，首先对汽车故障诊断仪进行了概述，以及专用仪器和通用仪器的区别和优缺点。
然后简要介绍了VAS505X的发展及功能，详细的分析了解码器在汽车电控系统维修中的应用，并对其在检测中应注意的问题和认识误区加以说明。
最后介绍了一般车型的发动机电控系统故障与维修并以案例说明。
关键词：
汽车故障诊断仪，电控系统，解码器，控制单元，维修
Abstract:
Inthispaper,automotivefaultdiagnosticapparatusandtheelectroniccontrolsystemfaultdiagnosisandmaintenanceconductedin-depthstudy,thefirstvehiclefaultdiagnosticapparatusforanoverview,aswellasspecialequipmentandgeneralequipmentdifferencesandadvantagesanddisadvantages.VAS505Xthenbrieflyintroducedthedevelopmentandfunction,detailedanalysisofthedecoderintheautomotiveelectroniccontrolsystemmaintenanceapplication,andtheirattentioninthedetectionofproblemsandmisunderstandingsbedescribed.Finally,thegeneralmodeloftheenginecontrolsystemfailuresandmaintenanceandincasenotes.
Keywords:
automotivefaultdiagnosticapparatus,electroniccontrolsystemdecodercontrolunitmaintenance
目录
第一章汽车故障诊断概述3
1.1汽车故障诊断设备3
1.2故障诊断的目的和意义5
第二章故障诊断仪7
2.1故障诊断仪概述7
2.2VAS505X8
第三章电控系统故障诊断基本方法11
3.1汽车电控系统的基本组成及检修注意事项11
3.2汽车电控系统的基本诊断方法12
第四章解码器在汽车电控系统维修中的应用17
4.1人工读码方法及其存在的困难17
4.2解码器的主要功能18
4.3解码器在使用中的有关技巧19
4.4解码器在使用中应注意的问题21
4.5对解码器认识的几个误区22
第五章发动机电控系统故障诊断与维修24
5.1凌志LS400电控系统故障诊断24
5.2本田雅阁2.3L轿车电控系统故障诊断24
5.3悦达起亚千里马1.3GL轿车电控系统故障诊断25
5.4桑塔纳2000GSi轿车电控系统故障诊断25
总结26
致谢27
参考文献28
第一章汽车故障诊断概述
随着汽车技术的发展及最新技术成果在汽车上的应用，现如今汽车已经成为一个复杂的机电一体化的产品。
同时，汽车的发展使传统的人工经验诊断越来越不能满足现代汽车检测和维修的需要，伴随而来的是汽车检测设备与手段的发展，现代汽车检测与诊断技术不仅可以定量地指示检测结果，而且具有自动控制检测过程，和自动存储、打印监测报表等功能。
有的设备附有常见车型的技术数据，有利于维修人员对汽车技术状况判断的准确性；有的设备具有一定的分析判断能力，为实现汽车故障的快速、准确、有效诊断提供了技术支持。
汽车维修设备能有效地提高汽车维修的生产率和维修质量。
1.1汽车故障诊断设备
1.1.1发动机故障诊断设备
①气缸压力表（如图1）
图1气缸压力表图2气缸漏气量检测仪
②气缸漏气量检测仪（如图2）
③曲轴箱窜气量检测仪
图3真空表图4点火正时枪
④真空表（如图3）
⑤点火正时枪（如图4）
⑥发动机废气分析仪
⑦发动机综合分析仪（如图5）
图5发动机综合分析仪图6底盘测功机
1.1.2底盘故障诊断设备
①底盘测功机（如图6）
②四轮定位仪（如图7）
图7四轮定位仪
图8制动试验台
③制动试验台（如图8）
④侧滑试验台（如图9）
图9侧滑试验台
1.1.3汽车电控系统故障诊断设备
图10汽车专用万用表图11汽车示波器
①汽车专用万用表（如图10）
②汽车示波器（如图11）
图12通用故障检测仪图13专用故障检测仪
③通用故障检测仪（如图12）
④专用故障检测仪（如图13）
1.2故障诊断的目的和意义
诊断技术是随着机器、设备不断完善化、复杂化和自动化发展起来的。
机器在运行过程中，各部零件受到力、热以及摩擦、磨损等多种物理作用，其运行状态不断变化。
而现代机器在运行中一旦发生故障，往往导致严重的后果。
因此，在机器运行过程中，对其运行状态及时作出判断，查明故障隐患并采取相应对策，可以大大降低故障率提高机器的使用可靠性，充分发挥机器的效能，减少维修费用，获得更大的利益。
故障诊断的目的与意义如下：
①保证交通安全随着交通事业的发展，交通事故也在日益增加。
全世界每年因道路交通事故死亡30余万人，导致终身残疾者约3000万人。
造成交通事故的原因大致可归为驾驶员、行人、车辆、道路和气候等五个方面。
其中，由于汽车制动、转向、照明灯技术原因的事故，约占总量的1/4。
所以，对汽车进行定期检查和调整，使其处于良好的技术状况，对保证交通安全是非常必要的。
②减少环境污染汽车排放的尾气中含有上百种化合物，其中对人和生物直接有害的物质主要是CO、HC、NO、铅化合物及碳烟等。
这些有害气体污染了大气，破坏了人类的生存环境。
另外，汽车尾气中还含有CO2，其是一种主要的温室气体，排放过多会使地球表面温度升高。
汽车的噪声使另一种环境污染。
在交通繁忙的十字路口，车辆噪声可达70dB以上。
国家通过对汽车进行定期检测的方法，严格限制汽车的废气和噪声污染。
污染的车不准上路必须及时修理。
③改善汽车性能汽车行驶一段时间，零部件经过磨合之后，性能渐渐进入最佳状态。
随着行驶里程的增加，汽车的性能或技术状况又逐渐变差，不仅动力性和经济性降低，油耗增加，尾气排放情况变坏，有时还会引发交通事故。
所以通过定期的检查测试，就可以保持汽车经常处于良好的技术状况，延长使用寿命
④提高维修效率，实现“视情修理”所谓“视情修理制度”是利用诊断设备定期的检测机器的技术状况，按照检测结果根据实际需要对机器进行针对性修理。
这种维修制度能最大限度地发挥零件的使用潜力，减少不必要的拆装，大大提高机器的使用可靠性和使用经济效益。
第二章故障诊断仪
2.1故障诊断仪概述
随着电子技术在汽车上的广泛应用，汽车作为高科技机电产品，其电控系统越来越多，如电控燃油喷射系统（EFI）、电控自动变速器系统（ECT）、电控悬架系统、防抱死制动系统（ABS）、驱动防滑控制系统（ASR）、电子稳定程序（ESP）及电控巡航系统（CCS）等。
而对电控系统性能的检测和故障诊断，传统的单凭人工经验的诊断方法已显乏力，只有使用电控系统故障诊断仪，才能适应汽车技术的发展需求，因此故障诊断仪得到了广泛应用。
当前，人们更加注重的是汽车维修的快捷和可靠程度，而对一辆由几万个零部件和复杂的电控网络系统分构成的汽车来说，要在不解体情况下，快捷、准确、有效地确定故障原因及部位，故障诊断仪（如图14）在汽车故障诊断中的作用就日显重要。
图14故障诊断仪
在国内市场上，故障诊断仪品种繁多，但大致可分为专用仪器和通用仪器两大类。
2.1.1专用仪器
一般是仪器生产厂应主机厂的要求开发设计的，比如奔驰的HHT和STAR、宝马的GTI、日产的CONSULTⅡ、奥迪大众车型的VAG1552和VAS505X等。
由于得到主机厂的认可，可得到控制系统原开发商的诊断通信协议，专用仪器的特点是检测项目覆盖全车控制系统，功能齐全，作业深度大，特别是有关设定和编程功能，被主机厂配置给特约维修点（4S店）使用。
但由于是为单一主机厂设计，因此专用故障诊断仪所能应用的车型相对单一。
2.1.2通用仪器
一般是通用仪器开发商设计和生产的，比如，德国博世的KTS、美国施耐宝的红盒子MT2500以及国内的诸如“电眼睛”、“金德K系列”等。
由于得到的诊断通讯协议不足，常常通过一定的测试来破解车辆的诊断通信协议，完成自己的诊断软件，因此不能覆盖车辆的全部控制系统，测试功能不够齐全，作业深度不足，且一般没有编程和升级能力。
但优点是覆盖车型面较宽，因此通用仪器适用于一般综合维修厂使用。
各种型号的故障诊断仪的结构组成基本相同，主要由电源线、显示屏、键盘、主机，数据卡及诊断测试线等组成，有的故障诊断仪还配有光驱、打印机、网卡接口、蓝牙通信或者是与标准PC通信的接口。
2.1.3故障诊断仪的作用
汽车故障诊断仪是维修中非常重要的工具，一般具有如下几项或全部的功能：
①读取故障码
②清除故障码
③读取发动机动态数据流
④示波功能
⑤元件动作测试
⑥匹配、设定和编码等功能
⑦英汉辞典、计算器及其他辅助功能
2.1.4故障诊断仪操作步骤
故障诊断仪大都随机带有使用手册，按照说明极易操作。
一般来说有以下几步：
在车上找到诊断座；选用相应的诊断接口；根据车型，进入相应诊断系统（ABS，ENG，A/T，C/C，SRS等）；读取故障码；查看数据流；诊断维修之后清除故障码。
2.2VAS505X
大众和奥迪车上的故障诊断仪最初是VAG1550，在该仪器的基础上1988年和1993年又分别成功的开发了VAG1551和VAG1552。
随着汽车控制单元数量的增加，原有的K线通信方式已无法满足要求，故障诊断仪与车载控制单元需要通过高速CAN总线进行通信，CAN总线诊断最早出现在2003年A8L上。
因为原有的VAG1551/VAG1552在硬件上无法满足CAN总线通信的要求，因此更新的VAS5051、VAS5052被相继研发出来。
2.2.1VAS5051B
VAS5051B如图15所示，它是一款集故障诊断、测试及故障查询、帮助功能于一身的综合设备，其主要功能是故障诊断、故障测试、故障导航
图15VAS5051B图16VAS5052A
2.2.2VAS5052A
VAS5051B如图16所示，相比庞大的VAS5051B来说，VAS5052A相对小巧一些，相当于一台笔记本大小，除了不包含VAS5051B中所带的测试端口和示波器外，其余功能于VAS5051B基本相同，而且价格相对便宜，因此在大多数维修企业中得到广泛应用。
2.2.3VAS5053
在实际接车过程中，我们会发现VAS5052A对于服务顾问接车时预检还是稍显庞大，不够方便。
厂家后推出的VAS5053（如图17）外形小巧，与原先的VAG1552体积相当，支持自诊断及功能导航，可以满足服务顾问预检、救援及一般诊断的需要。
图17VAS5053图18VAS5054A
2.2.4VAS5054A
VAS5054A（如图18）是一款通用的诊断接口线，主要用于大众集团的车辆和来自其它工厂的汽车OBD系统。
集成的蓝牙接口可以把车辆连接到笔记本电脑，台式电脑或者测试系统上。
当使用VAS5054A诊断车辆时，就不再需要其它线来连接。
无线蓝牙的距离可以达到5-10米，具体距离取决于周围环境以及插在电脑上的蓝牙适配器。
串行口（SPP）是用来通过蓝牙做数据传输的。
可以支持不同的蓝牙安全等级。
可以支持以下车辆系统：
§Kline（ISO9141-2）
§High-speedCAN（ISO11898-2）
§Low-speedCAN（ISO11898-3）
§J1850（SAEJ1850）
可以直接在VAS5054A里面处理车辆协议。
这样可以确保快速反应和可靠的实时性能，而不用依赖于电脑系统。
每一次建立连接时，VAS5054A的软件都随着安装在电脑应用程序上的版本同步更新。
因此，当一个新的软件版本在电脑应用程序上安装后，VAS5054A可以自动适应任何新特征。
诊断应用程序和相关的诊断基础系统安装在电脑应用程序里。
诊断基础系统可以通过蓝牙或USB进入VAS5054A。
通过蓝牙进入：
当一个与VAS5054A的连接建立后，蓝牙的软件会提供一个虚拟的串口。
诊断基础系统就通过这个串口连接到VAS5054A。
当你安装诊断应用程序时，你需要对这个串口做特别说明。
通过USB进入：
你也可以通过所提供的USB线把VAS5054A连接到电脑应用程序上。
窗口通过接头检测VAS5054A，并且在你安装诊断应用程序时自动安装光驱。
这样VAS5054A的安装就完整了，随时准备投入使用到诊断应用程序中去。
第三章电控系统故障诊断基本方法
3.1汽车电控系统的基本组成及检修注意事项
3.1.1电控系统基本组成
汽车电子控制系统由传感器、执行器和控制单元ECU组成。
其中传感器的作用是将非电量信号转变成电量信号，负责采集汽车各组成部分的运行参数，如节气门开度、空气流量、曲轴位置发动机转速、车速、发动机冷却液温度、废气中氧的浓度、车轮转速、自动变速器档位开关的位置、ATF油的温度、制动开关的状态等信号都有各自对应的传感器进行采集。
执行器根据控制单元ECU的控制指令产生相应的动作，完成对汽车各子系统功能和性能的控制，例如喷油器、碳罐电磁阀、点火放大器、继电器、怠速空气调节器、换挡电磁阀、油压调节电磁阀、液力变矩器锁止电磁阀、进油电磁阀、出油电磁阀、故障指示灯等。
控制单元ECU是整个控制系统的核心，其内部由多个电路模块组成，在内部存储单元存储了各种功能的程序，负责各种类型信号的处理、计算与判断，最后向执行器发出控制指令。
同时，还对ECU的外部电路和内部自身电路进行有效性检测，如果某部分电路出现故障，ECU将设定故障代码，同时调用备用程序实现应急容错控制。
根据控制系统的功能和控制对象的不同，汽车上常用的控制系统有：
发动机电控系统、自动变速器电控系统、制动防抱死系统、安全气囊系统、驱动防滑控制系统、电控悬架系统等。
在这些系统中，每一个传感器、执行器和电路出现故障，都将导致汽车某方面性能的不良或丧失。
3.1.2检修注意事项
①故障诊断遵循由外到内、先易后难、由直观到复杂的原则。
②虽然汽车的很多系统都采用了电子控制技术，但汽车的很多故障都是由于非电路故障引起的，在故障诊断时往往要先排除结构可能存在的问题，如真空漏气，汽油泄露，火花塞积碳和高压漏电等，然后再检查电子控制系统可能出现的故障。
③在检查电路故障时，不能用传统的刮火方式来检查电路是否通断，否则容易损坏电器元件。
④不可在发动机运转时拆下蓄电池，否则电路中的浪涌电压会击穿电器元件。
⑤在点火开关处于“ON”的状态下，不可拆下或装上线路连接插头，尤其是那些带电感线圈的用电器插头，否则用电器的自感应电压可能会使某些电器元件击穿。
⑥安装蓄电池时，千万不要将正负极接反，且蓄电池极柱夹一定要牢固固定，否则易烧毁蓄电池极柱或损坏电器元件。
⑦对采用电子控制技术的车辆进行焊接时，要注意保护好各个控制系统的ECU，最好将其拆下来，等焊接完后再装上去。
⑧清洗车辆时，不要让水洒到电路连接插头处，尤其是分电器上，否则易造成电路锈蚀、漏电和短路。
⑨在对控制系统的元器件进行检测时，一般首先检查元器件的供电与搭铁电路是否正常，然后再检测元件的本身。
3.2汽车电控系统的基本诊断方法
根据所采用的手段与方法的不同，故障诊断的基本方法可分为：
直观诊断法、自诊断和仪器诊法三种。
3.2.1直观诊断法
直观诊断法就是通过人的感觉器官对车辆故障现象进行问、看、听、摸、嗅、试等初步、直观的检查。
通过“问”可以了解故障出现的时间、出现的过程、故障现象的特征等。
通过“看”可以观察到元件损坏的表面现象，如断裂、脱落、松旷、泄露、堵塞、脏污、烧蚀等。
通过“听”可以听到各种正常和不正常的响声、温度、湿度等。
通过“嗅”可以嗅出漏油、异常的尾气排放和高温烧糊味等。
通过“试”可以直观地试验出某些元件或系统的性能好坏，如火花塞的跳火、油压调节器的调压性能、点火时刻、发动机的动力性能、自动变速器的各项检验效果和ABS的工作效果等。
诊断时要做到认真、细心和完全。
通过以上诊断，可以再现故障的全过程，了解和掌握故障现象的详细特征，根据积累经验，通过大脑的分析和判断，可以直接找到故障的具体部位。
这种方法简单、实用，不需要任何仪器，有很多的故障都是通过这种方法得以排除的。
3.2.2自诊断法
汽车电子控制系统是一个相当复杂的系统，ECU在完成各项控制功能的同时，还带有自诊断功能，即控制系统中有一套监控程序，能够对系统中的传感器及其电路、执行器及其电路、ECU的自身情况进行监控。
如果被监控的电路信号超出正常的范围，ECU将以故障代码的形式记录并存储下来，同时采用应急容错控制技术，启动备用程序，调节备用参数来替代错误的信号，以维持车辆的基本工作状态。
在进行故障诊断时就可以利用这一功能，如可以利用ECU的自诊断功能进行读取和消除故障代码，数据在线检测，执行器功能测试和基本设定。
（1）读取故障代码和消除故障代码
故障代码的读取方法有两种：
一种是人工读码，另一种是用故障诊断仪读码
1.人工读码
针对不同车型可以选用下列介绍的方法进入读码状态。
①利用跨接线短接故障诊断插座上的“诊断输入”与“搭铁”插脚。
ECU根据“诊断输入”插脚上的电压信号进入故障代码读取状态。
适用车型有:
丰田车系、三菱车系、大宇车系、欧宝车系、通用车系、福特车系等。
故障诊断插座有的布置在仪表台下方的转向柱周围，有的布置在副驾驶一侧杂物箱的下方，有的布置在发动机仓内。
②按压“诊断”按钮，ECU根据按钮开关的触发信号进入故障代码读取状态。
适用车型有沃尔沃车系。
③转动ECU外壳上的“诊断模式”选择开关，ECU根据旋钮转动的方向进入故障代码读取状态，适用车型有日产公司的系列车型。
④按空调控制面板上的“OFF”、“WARMER”、“TEMP”等键，使ECU进入故障代码读取状态，适用车型有通用公司部分车型（如凯迪拉克）和福特公司部分车型（如林肯）。
⑤在故障诊断座上指定的两插脚间跨接带330Ω电阻的发光二极管（LED），适用车型有马自达车系、三菱车系、奔驰车系、福特车系、现代车系等。
⑥在规定时间内连续转动点火开关3次（或5次）即ON-OFF-ON-OFF-……，使ECU根据点火开关输入的脉冲信号进入故障代码读取状态。
适用车型有：
克莱斯勒车系、切诺基等。
进入故障码读取状态后，接下来就是故障代码的显示。
显示故障代码的方法有下列三种：
①利用发动机故障指示灯显示故障代码。
②利用指针式万用表或LED灯显示故障码。
③利用发光二极管显示故障代码。
④本方法适用车系有凯迪拉克、林肯等。
利用空调控制面板上的液晶显示屏以数字形式直接显示故障代码。
2.用故障诊断仪读码
在车辆线束总成上有一个故障诊断插座，该插座有的布置在仪表台下方的转向柱周围，有的布置在副驾驶一侧杂货箱的下方，有的布置在发动机机仓的左侧等。
故障诊断插座上设有一个串行数据传输线，接上故障诊断仪，操作键盘即可将ECU内存储的故障代码读出并显示在显示屏上。
这样的故障诊断仪有两类，一类是专用故障诊断仪如TECH1、BOSH、MARK、SCANNER、V．A．G1551、V．A．G1552等，每一种故障诊断仪只能适用于少数的几种车型。
另一类是通用故障诊断仪，每一种故障诊断仪都能够适用较多的车型。
过去采用的都是OBD-Ⅰ型故障诊断仪，不同型号的车辆都配有形状各不相同的连接插头；OBD-Ⅱ型的故障诊断插座都是采用国际统一的16端子的连接插头。
常用的故障诊断仪有修车王、车博士、电眼睛、金德、金奔腾等。
消除故障代码的方法也有两种，一种是人工法，采用将ECU断电的方法，即将ECU的相关保险丝拆除一段时间（如10秒以上）后故障代码自行消失。
另一种是利用故障诊断仪的消码功能，根据屏幕提示操作键盘，即可将故障代码消除。
（2）数据流
利用故障代码进行故障诊断虽然在一定程度上比较方便、快捷，但存在两方面的局限性，一是故障代码只能指明某一部分电路有故障，只是一个范围，不能具体到故障部位；二是ECU只能监测到信号的范围，不能监测到被测信号的变化特性，即只对值域和时域超出有效范围的信号设置故障，而对没有超出有效范围，但不合理的数据则无法判断。
所以，故障代码只是一个重要参考，不能完全依赖于对故障代码的监测，在排除故障时还必须更进一步的检测。
许多车辆的自诊断系统除了具有故障代码的设置功能外，还有行车记录功能，能记录车辆在行驶过程中的传感器、执行器及相关电路的数据和资料，将故障诊断仪通过故障诊断插座与车辆ECU相连，在故障诊断仪的显示屏上便可以显示出所测的数据。
通过分析、比较这些数据，可以为进一步的故障诊断和排除疑难故障提供更多的信息和线索。
同时，利用故障诊断仪还可以通过车辆ECU向执行器发出控制指令，使某些执行器产生动作，以测试其功能的好坏，如喷油器动作的测试、活性炭罐电磁阀动作的测试、换挡电磁阀动作的测试等。
目前一般的故障诊断仪都具有这样的功能，即数据流功能。
（3）基本设定
在大众系列的某些车型中，更换原件后需要进行参数匹配，又称基本设定。
例如更换节气门体。
该车的节气门体上有节气门电位计、节气门定位器、节气门定位电位计和怠速开关，更换后需要将节气门体与ECU进行匹配，如果更换了ECU，也需要在节气门体与新ECU之间进行匹配，否则会出现发动机怠速抖动、行驶无力等现象，这一工作必须由故障诊断仪来完成。
V．A．G1551、V．A．G1552及一些通用型故障诊断仪都已具备这样的功能，具体设定方法可以参考故障诊断仪的使用说明书。
3.2.3仪器诊断法
仪器诊断法是利用最基本的检测仪器对控制电路中的输入信号和输出信号进行直接测量，测量参数可以是电阻、电压、电流、频率、信号波形等，采用的仪器可以是万用表、示波器、喷油器清洗检测仪、LED试灯等。
（一）万用表法
此方法应选用高阻抗的数字万用表或汽车专用万用表，这种万用表一般都是具有测量电阻、电压、温度、频率、电容等功能，可直接用于测量原件或电路的电阻、电压和通断情况，对于交流信号和脉冲信号可以测量器频率，外接上温度传感器后还可以测量外界的温度。
在确定故障具体部位时，万用表往往是最简单而实用的诊断仪器。
（二）示波器法
能够用作示波器的设备有汽车示波器、故障诊断仪和发动机综合分析仪等。
采用示波器可以“截取”ECU与传感器或执行器之间的电子信号，并以波形的方式显示出来。
波形记录了信号的幅值和时间之间的关系，从波形上可以得到信号的幅值（电压的大小）、频率、占空比、脉冲宽度、特性和信号的变化规律等。
通过对波形的分析，理论上讲可以将导致汽车故障的所有原因一一检查出来，尤其在对付疑难杂症时特别有效，它是现代汽车故障诊断中一种重要的诊断仪器。
测量时，要将点火开关处于OFF状态下，拆下连接插头，用细铜线将信号插脚引出来，再插上连接插头，然后将引出线与示波器相连，要特别注意防止线路短路。
常用示波器来检测霍尔传感器、电磁感应式传感器、光
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